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[实用新型]一种输电线路高空无人化射线检测系统-CN202223040512.X有效
发明人：郑良栋;李炜元;冯尚龙;江祖瑄;陈伯建;洪毅成;陈开路;黄煌;魏李雄;刘俊;肖文华;詹文达;陈少清 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院;福建中试所电力调整试验有限责任公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及输电线路无损检测技术领域的一种输电线路高空无人化射线检测系统，包括大载重无人机、X射线探伤设备和地面控制的无人机地面站和X射线检测地面站，大载重无人机与X射线探伤设备之间设有可泄力挂放的挂放架；本实用新型采用一体式设计将接收成像底板和X射线机同时挂载在翻转架上并且间距固定，并形成垂直照射面，利用大载重无人机进行整体X射线探伤设备的载重，采用横向牵引由滚轮带动X射线探伤设备在电缆上前行，通过升降驱动组件和翻转驱动组件可实现升降以及旋转作业，将接收成像底板和X射线机下降或转动至拍摄下导线位置，从而满足四分裂导线并不处于上下水平位置处的电缆依次检测。
一种输电线路高空人化射线检测系统

[实用新型]一种干式变压器绕组线圈材质涡流检测装置-CN202223033532.4有效
发明人：郑良栋;江祖瑄;冯尚龙;陈开路;陈朝阳;林德源;魏李雄;黄煌;连允化 -专利权人：福建中试所电力调整试验有限责任公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01N27/9013 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种干式变压器绕组线圈材质涡流检测装置，涡流分析仪与涡流检测探头连接，涡流检测探头用于接收感应磁场的阻抗信号并传送回涡流分析仪；绕组对比试块包括铜材质绕组层以及包覆在铜材质绕组层外侧厚度可调的非金属层，铜材质绕组层结构与待检干式变压器绕组相同；铝材质绕组对比试块与铜材质绕组对比试块结构相同，区别在于铝材质绕组层替代铜材质绕组层；适用于干式变压器绕组材质验收检测，其灵敏度可有效判断绕组线圈材质。无需拆解干式变压器即可直接检测其内部的绕组线圈材质，有效避免因验收检测造成的资源浪费。可实现干式变压器绕组线圈材质的自动化高速批量检测。
一种变压器绕组线圈材质涡流检测装置

[实用新型]一种高压等级的架空输电线路高空无人化射线检测系统-CN202223023493.X有效
发明人： 冯尚龙;李炜元;郑良栋;江祖瑄;陈开路;黄伟林;李胜;陈彤;陈鹏;刘斌峰 -专利权人：国网福建省电力有限公司;福建中试所电力调整试验有限责任公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高压等级的架空输电线路高空无人化射线检测系统，包括无人机、爬行装置、射线检测装置、组合工装以及地面工作站；组合工装包括水平的固定台和竖直固定在固定台下端的固定支架；爬行装置包括地面遥控器、爬行驱动模块、爬行轮以及传动机构；爬行驱动模块固定在固定台上端；两爬行轮分别转动设置在固定台两侧中部下端；两传动机构分别对应爬行轮设置，固定在固定台两侧中部上端；爬行驱动模块分别与地面遥控器、传动机构电信号连接；地面遥控器能够通过爬行驱动模块驱动传动机构运作，控制爬行轮沿受检部件运动；射线检测装置固定在固定支架的下部；地面工作站分别与无人机、射线检测装置电信号连接。
一种高压等级架空输电线路高空人化射线检测系统

[发明专利]一种输电线路高空无人化射线检测系统及检测工作方法-CN202211426187.2在审
发明人：郑良栋;李炜元;冯尚龙;江祖瑄;陈伯建;洪毅成;陈开路;黄煌;魏李雄;刘俊;肖文华;詹文达;陈少清 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院;福建中试所电力调整试验有限责任公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明涉及输电线路无损检测技术领域的一种输电线路高空无人化射线检测系统及检测工作方法，包括大载重无人机、X射线探伤设备和地面控制的无人机地面站和X射线检测地面站，大载重无人机与X射线探伤设备之间设有可泄力挂放的挂放架；本发明采用一体式设计将接收成像底板和X射线机同时挂载在翻转架上并且间距固定，并形成垂直照射面，利用大载重无人机进行整体X射线探伤设备的载重，采用横向牵引由滚轮带动X射线探伤设备在电缆上前行，通过升降驱动组件和翻转驱动组件可实现升降以及旋转作业，将接收成像底板和X射线机下降或转动至拍摄下导线位置，从而满足四分裂导线并不处于上下水平位置处的电缆依次检测。
一种输电线路高空人化射线检测系统工作方法

[发明专利]一种干式变压器绕组线圈材质涡流检测方法及装置-CN202211420013.5在审
发明人：郑良栋;江祖瑄;冯尚龙;陈开路;陈朝阳;林德源;魏李雄;黄煌;连允化 -专利权人：福建中试所电力调整试验有限责任公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N27/9013 文献下载
摘要：本发明涉及一种干式变压器绕组线圈材质涡流检测方法及装置，涡流分析仪与涡流检测探头连接，涡流检测探头用于接收感应磁场的阻抗信号并传送回涡流分析仪；绕组对比试块包括铜材质绕组层以及包覆在铜材质绕组层外侧厚度可调的非金属层，铜材质绕组层结构与待检干式变压器绕组相同；铝材质绕组对比试块与铜材质绕组对比试块结构相同，区别在于铝材质绕组层替代铜材质绕组层；适用于干式变压器绕组材质验收检测，其灵敏度可有效判断绕组线圈材质。无需拆解干式变压器即可直接检测其内部的绕组线圈材质，有效避免因验收检测造成的资源浪费。可实现干式变压器绕组线圈材质的自动化高速批量检测。
一种变压器绕组线圈材质涡流检测方法装置

[实用新型]一种便携式电缆封铅涡流检测一体化对比试块-CN202221731167.1有效
发明人：郑良栋;魏李雄;黄煌;冯尚龙;江祖瑄;陈开路;林德源;郑钟楠 -专利权人：福建中试所电力调整试验有限责任公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了比试块技术领域中一种便携式电缆封铅涡流检测一体化对比试块，包括非金属覆盖层、铅层、预制缺陷、铝合金护套层及铜合金夹层，除预制缺陷处外，其整体形状结构近似于受检电缆封铅部位按一定宽度沿轴向截取的一部分，集不同深度的孔洞(或裂纹)、未熔合等预制缺陷与可调节厚度的热缩套覆层于一体，设计小巧轻便，满足检测现场中对不同规格、不同缺陷类型电缆封铅涡流检测的灵敏度调校和最大可检深度范围的确定，从而对封铅部位进行准确涡流检测和缺陷评判。
一种便携式电缆涡流检测一体化比试

[发明专利]融合三维点云和二维图像的电网线路部件缺陷定位方法-CN202110211115.5有效
发明人：王仁书;吴文斌;郑宗安;冯尚龙;谢朝辉;许军;徐鹏飞;王晓杰;方超颖;林鸿伟;林力辉;吴晓杰 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出融合三维点云和二维图像的电网线路部件缺陷定位方法，包括以下步骤；步骤S1：对无人机进行相机参数标定，使相机的像素坐标系能与世界坐标系相互转换；步骤S2：从无人机对电网线路航拍巡检获取的可见光图像F中提取拍摄点位信息，并以该信息获得可见光图像F中巡检目标的三维点云数据；步骤S3：利用深度学习模型获取缺陷部件的中心坐标；步骤S4：对三维点云数据进行投影变换得到二维图像F’；步骤S5：对F、F’进行融合处理，得到缺陷部件在图像F’的坐标位置；步骤S6：将缺陷部件在图像F’的坐标位置变换到三维世界坐标系下的位置；本发明能准确记录电网线路缺陷部位的信息，促进机巡作业后续图像信息处理效率。
融合三维云和二维图像电网线路部件缺陷定位方法

[发明专利]基于自适应权重特征的多源降水数据动态融合方法及系统-CN202110020658.9有效
发明人：钱健;冯尚龙;王健;黄慧琳;罗翔;高源;李衍川;张振宇;张延辉;陈伟铭;朱淑娟;陈秉熙;柯小青 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院;福建省气象服务中心
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自适应权重特征的多源降水数据动态融合方法及系统。该方法通过建立短临降水集成预报数据集，将历史降水实况与基于雷达外推、数值天气模式和人工智能的预报降水建立数学模型，计算最优权重系数并建立权重系数特征库，将实时预报降水与建立的权重系数特征库进行匹配，搜索最优权重系数，计算融合预报降水并动态订正，从而提高短临降水预报的准确性。
基于自适应权重特征降水数据动态融合方法系统

[发明专利]一种用于旋转机翼飞机的多输入多输出动力系统及控制方法-CN201910189238.6有效
发明人：高正红;那洋;张珊珊;冯尚龙;何澳 -专利权人：南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明提出一种用于旋转机翼飞机的多输入多输出动力系统及控制方法，包括旋翼、提供前飞动力的螺旋桨、在旋转机翼飞机固定翼飞行模式阶段为螺旋桨提供动力的主动力源、在旋转机翼飞机垂直起降阶段与主动力源共同为旋翼提供动力的辅动力源，以及从主动力源到螺旋桨的前传动机构和从主动力源、辅动力源到旋翼的主传动机构。本发明采用多个动力来源，如燃油发动机与电动机，通过动力系统变速装置将多个动力源进行功率汇流及分流，并根据旋转机翼飞机的不同飞行阶段，采用不同的控制策略进行功率再分配，形成多输入功率汇流分流和通过控制分配实现多输出需求的综合动力系统，达到既可以满足旋翼模式的大功率需求，也可以在固定翼模式使动力系统工作在最优经济状态。
一种用于旋转机翼飞机输入输出动力系统控制方法

[实用新型]一种基于智能终端的低压台区移动智慧作业系统-CN202120409441.2有效
发明人：钱健;陈伟铭;冯尚龙;王健;张振宇;罗翔;高源;李衍川;张延辉;朱淑娟;陈秉熙;谢芸 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于智能终端的低压台区移动智慧作业系统，所述智能终端包括主控板、核心功能模块、存储功能模块、交采功能模块、电源模块、外部功能模块、远程通信模块、本地通信模块、加密功能模块；所述交采功能模块与电网的低压台区相连以采集台区数据；所述智能终端以远程通信模块与远端的内网业务平台相连以回传采集数据，并以存储功能模块中烧录的固件承载智能终端的智能化业务；本实用新型，能针对现有低压台区设备缺乏标准化和统一化管理、运检智能化和信息化水平低下的问题，实现低压台区数据云边协同，满足各项业务运转，提升低压智能台区实用化水平。
一种基于智能终端压台移动智慧作业系统

[实用新型]用于无人旋转机翼飞机的MIMO动力系统-CN201920315982.1有效
发明人：高正红;那洋;张珊珊;冯尚龙;何澳 -专利权人：南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于无人旋转机翼飞机的MIMO动力系统，包括旋翼、安装在飞机头部的提供前飞动力的螺旋桨、在旋转机翼飞机固定翼飞行模式阶段为螺旋桨提供动力的主动力源、在旋转机翼飞机垂直起降阶段与主动力源共同为旋翼提供动力的辅动力源，以及从主动力源到螺旋桨的前传动机构和从主动力源、辅动力源到旋翼的主传动机构。本实用新型采用多个动力来源，通过动力系统变速装置将多个动力源进行功率汇流及分流，并在旋转机翼飞机的不同飞行阶段进行不同方式的功率再分配，形成多输入功率汇流分流和通过控制分配实现多输出需求的综合动力系统，达到既可以满足旋翼模式的大功率需求，也可以在固定翼模式使动力系统工作在最优经济状态。
旋转机翼飞机主动力源旋翼动力系统动力源螺旋桨本实用新型汇流固定翼综合动力系统主传动机构分流变速装置动力来源飞机头部飞行阶段飞行模式经济状态控制分配输入功率多输出再分配垂直

[实用新型]一种集成式变速器输出轴承盖-CN201521036716.3有效
发明人： 冯尚龙 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： F16C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式变速器输出轴承盖，包括输出轴承盖本体，输出轴承盖本体的中心设有用于设置变速器输出轴的中心孔，输出轴承盖本体的外沿设有若干固定孔，固定孔中设有用于连接输出轴承盖本体和变速器后盖的六角头螺栓，输出轴承盖本体上还设有与中心孔连通的两个安装孔，分别为用于匹配电子式里程表的第一安装孔和用于匹配机械式里程表的第二安装孔。本实用新型采用全新的结构，可同时匹配机械式里程表输出装置与电子式里程表输出装置两种结构。
一种集成变速器输出轴承

[实用新型]一种适用于连接多种软轴的摇臂-CN201520292319.6有效
发明人：孙鹏;费逢宇;孙春艳;冯尚龙 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于连接多种软轴的摇臂，包括两端用于分别连接变速器和软轴连接销的摇臂主体，所述的摇臂主体与软轴连接销的连接处开设有安装孔，安装孔内可拆卸式安装有嵌套，通过更换不同形状或尺寸的嵌套，从而使摇臂主体与不同的软轴相连。本实用新型能够根据现场的不同需求进行不同组合，当软轴连接销需要不同尺寸的连接孔时，通过更换嵌套即能满足要求，这样通过同一组连接装置适应了不同厂家和不同车型的需要，减小了零件的种类，减少了加工和管理的成本，同时增强了整车装配的匹配性和可调性，具有设计简单，制造容易，管理方便，便于携带和替换等优点。
一种适用于连接多种摇臂

[实用新型]一种绝缘子损伤检测仪-CN201420445507.3有效
发明人：陈开路;陈朝阳;冯尚龙;陈东风 -专利权人：国家电网公司;国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2014-08-08 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G01N29/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绝缘子损伤检测仪，最主要组成部分为带有磁力座的两个传感器，通过磁力座可以直接将传感器吸附在绝缘子法兰部分上；本实用新型内部有一CPU。使用时由CPU控制振动激发器发射一串机械振动波，激发瓷支柱绝缘子受迫振动，接收传感器负责采集振动回波数据，经过CPU分析，在显示屏上显示绝缘子的振动频率，通过观察即可判断该绝缘子是否有裂纹、裂纹大概部位、机械强度是否降低或丧失，以及绝缘子是否老化等缺陷。
一种绝缘子损伤检测

[发明专利]一种有效吸氢量高的钛－钒基储氢合金-CN200510031075.7无效
发明人：窦涛;吴铸;余学斌;黄太仲;冯尚龙;毛建锋 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2005-10-24 - 公布日： 2006-03-29 - 主分类号： C22C14/00 文献下载
摘要：本发明为吸氢量高的Ti－V基储氢合金。合金组成通式为Ti_aV_bCr_cMn_dMe_{100－a－b－c－d}，式中，0＜a≤15，20≤b≤35，15≤c≤30，40≤d≤55，85≤a+b+c+d≤100；a，b，c，d均为原子百分含量。Me可以为Fe、V₄Fe中的任意一种或者两者的组合。合金形成单一的BCC相或者是以BCC相为主、包含C14 Laves相的两相共存结构。在所定义的PCT(压力—成分—温度)放氢曲线上高于1atm的部分为有效吸氢量的情况下，本发明的合金有效吸氢量最高可达1.84wt％。合金放氢平台压处于1atm～5atm之间。由于较大的有效吸氢量、适中的平台压，合金具有实用价值，并将在燃料电池氢源、氢气的存储和运输等方面有广泛的应用前景。
一种有效吸氢量高钒基储氢合金

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