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[实用新型]集装箱运转穿梭车-CN201820469108.9有效
发明人： 冯小保;李振雄;张建辉;曹永新;王余彬 -专利权人：南通润邦重机有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱运转穿梭车，包含车架、四组行走机构和三组顶升机构，四组行走机构分别设置在车架下侧四角位置用于车架沿轨道行走，三组顶升机构设置在车架上侧，其中两组顶升机构设置在车架两端，另外一组顶升机构设置在车架中间，每组顶升机构包含顶升梁、顶升架、凸轮和滚子，车架内开有沿竖直方向设置的槽道，顶升架滑动设置在槽道内并且能够在槽道内壁沿竖直方向滑动，凸轮转动设置在车架上，顶升架中间开有沿竖直方向设置的槽孔，凸轮设置在槽孔内，滚子转动设置在顶升架上并且滚子架设在凸轮上侧由凸轮支撑。本实用新型能快速实现集装箱的转运，提升自动化集装箱堆场/仓库的仓储效率，降低仓储费用。
车架顶升机构顶升架槽道滚子竖直本实用新型集装箱方向设置行走机构穿梭车槽孔集装箱堆场仓储费用仓储效率滑动设置四角位置凸轮支撑凸轮转动转动设置滑动运转顶升梁两组内壁内开转运架设自动化仓库轨道

[发明专利]集装箱运转穿梭车-CN201810296243.2在审
发明人： 冯小保;李振雄;张建辉;曹永新;王余彬 -专利权人：南通润邦重机有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱运转穿梭车，包含车架、四组行走机构和三组顶升机构，四组行走机构分别设置在车架下侧四角位置用于车架沿轨道行走，三组顶升机构设置在车架上侧，其中两组顶升机构设置在车架两端，另外一组顶升机构设置在车架中间，每组顶升机构包含顶升梁、顶升架、凸轮和滚子，车架内开有沿竖直方向设置的槽道，顶升架滑动设置在槽道内并且能够在槽道内壁沿竖直方向滑动，凸轮转动设置在车架上，顶升架中间开有沿竖直方向设置的槽孔，凸轮设置在槽孔内，滚子转动设置在顶升架上并且滚子架设在凸轮上侧由凸轮支撑。本发明能快速实现集装箱的转运，提升自动化集装箱堆场/仓库的仓储效率，降低仓储费用。
车架顶升机构顶升架槽道滚子竖直集装箱方向设置行走机构穿梭车槽孔集装箱堆场仓储费用仓储效率滑动设置四角位置凸轮支撑凸轮转动转动设置滑动运转顶升梁两组内壁内开转运架设自动化仓库轨道

[发明专利]氢电混合动力轿车-CN201510233939.7在审
发明人：黄明宇;冯小保;厉丹彤;问朋朋;马骏;廖萍;倪红军;周一丹;朱昱 -专利权人：南通大学
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢电混合动力轿车，包括氢电动力源，所述氢电动力源是燃料电池和二次电池两种动力源混合的混合动力源；燃料电池和铅酸电池或镍氢电池两种动力源混合的混合动力源的混合度范围为0.4-0.7；燃料电池和锂电池两种动力源混合的混合动力源的混合度范围为0.5-0.8。在满足车辆动力性要求（最高车速≥90km/h，百公里加速时间≤13.6s，爬坡度≥25%）的前提下，氢燃料经济性和电池寿命最佳。
混合动力轿车

[实用新型]一种四连杆门座式起重机-CN201420601568.4有效
发明人：姜明峰;张建辉;冯小保;曹栋;陈大志;陆琼晔 -专利权人：南通润邦重机有限公司
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四连杆门座式起重机，包括门架系统、臂架系统、平衡重系统、铰接式转盘、回转减速机、机房和司机房，门架系统包括门架横梁和门架端梁；铰接式转盘通过销轴与杆系和上转柱铰接，杆系由角式杆系和直杆系组成，上转柱下半部设有电气室、上半部设有变幅机构平台，臂架系统由象鼻梁、主臂架和大拉杆组成，主臂架上设有变幅机构，平衡重系统由平衡梁和小拉杆组成，回转减速机安装在上转柱内部的法兰上，门架系统下方设有行走机构；本实用新型的一种四连杆门座式起重机具有以下优点：结构简单，安全可靠，设备投入成本低，能耗低，工作效率高。
一种连杆门座式起重机

[发明专利]一种四连杆门座式起重机-CN201410551697.1无效
发明人：姜明峰;张建辉;冯小保;曹栋;陈大志;陆琼晔 -专利权人：南通润邦重机有限公司
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种四连杆门座式起重机，包括门架系统、臂架系统、平衡重系统、铰接式转盘、回转减速机、机房和司机房，门架系统包括门架横梁和门架端梁；铰接式转盘通过销轴与杆系和上转柱铰接，杆系由角式杆系和直杆系组成，上转柱下半部设有电气室、上半部设有变幅机构平台，臂架系统由象鼻梁、主臂架和大拉杆组成，主臂架上设有变幅机构，平衡重系统由平衡梁和小拉杆组成，回转减速机安装在上转柱内部的法兰上，门架系统下方设有行走机构；本发明的一种四连杆门座式起重机具有以下优点：结构简单，安全可靠，设备投入成本低，能耗低，工作效率高。
一种连杆门座式起重机

[发明专利]一种小功率光氢电混合动力车的能量流控制系统-CN201410026782.6有效
发明人：黄明宇;张政;厉丹彤;冯小保;马骏;倪红军;朱昱 -专利权人：南通大学
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：一种小功率光氢电混合动力车的能量流控制系统，可以用超级电容和质子交换膜燃料电池分别单独驱动车辆。车辆在起步时的工况不稳定，整车需求功率也不稳定，此时只采用超级电容给电机供电可以减少对燃料电池造成冲击；在车辆正常行驶时由燃料电池单独驱动，在车辆速度稳定的时候，采用同时燃料电池可以为超级电容充电，起到节能、方便、提高综合性能和延长燃料电池寿命的作用；在加速和爬坡时，超级电容加入供电以增加功率；车辆加装了太阳能光伏装置，在户外光线良好的情况下，利用太阳能光伏装置为超级电容充电。
一种功率光氢电混合动力能量控制系统

[发明专利]一种圆柱形燃料电池阳极侧面多孔一次性成型机构-CN201410020481.2无效
发明人：黄明宇;厉丹彤;张政;冯小保;张华丽;吴强;李志扬;唐通鸣;周一丹;倪红军 -专利权人：南通大学
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆柱形燃料电池阳极侧面多孔一次性成型机构。所述机构包括步进电机（1），驱动齿轮（2），齿圈（3），工作齿轮（4），凹模（5），凸模（7），侧型芯（8），连杆（9）及曲轴（10），通过步进电机旋转—带动齿轮转动—齿轮带动齿圈转动—再通过内齿带动工作齿轮传动—使曲轴转动—连杆平面运动—使得侧型芯作直线运动的工作方式，使模具完成合模、注射成型、侧芯抽出、开模、顶出过程，实现侧孔的一次性成型。本发明解决了圆柱形燃料电池侧面孔的一次成型问题，具有效率高，成本低，质量好的特点。
一种圆柱形燃料电池阳极侧面多孔一次性成型机构

[发明专利]一种基于视觉图像分析的机械手及抓紧力智能调节方法-CN201410010457.0在审
发明人：黄明宇;厉丹彤;张政;冯小保;陈国钧;葛存旺;万晓峰;倪红军 -专利权人：南通大学
申请日： 2014-01-10 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手及其抓紧力的调节方法，所述机械手还包括视觉图像采集系统及数据库；所述视觉图像采集系统拍集机械手将要抓握的物体的3D实体图像，并同时扫描被采集物体的尺寸信息，获得体积大小，传送至中央处理器；所述数据库存储有各类物品的图像资料及材质的密度、粗糙度、摩擦系数参数；所述中央处理将采集的3D实体图像与数据库中的图像资料比较判断，确定被抓握物体的种类，尺寸和体积，并调出该物体的材质的密度、粗糙度、摩擦系数参数，中央处理器根据上述参数输出抓举力信息至控制单元，所述控制单元控制机械手臂的抓紧力与举起力。本发明获得的是三维实体图像，能更为精确的计算机械臂所需输出的抓握力。
一种基于视觉图像分析机械手抓紧智能调节方法

[发明专利]全自动板书黑板-CN201310728063.4有效
发明人：黄明宇;厉丹彤;张政;叶欣;冯小保;谢解解;周大双;韦勇;倪红军 -专利权人：南通大学
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B43L1/02 文献下载
摘要：本发明提供的全自动板书黑板，包括至少一块黑板，还包括悬挂所述黑板的框架，所述框架的上方设置有与黑板数目一致的转动轴，每个转动轴与框架的横边平行；所述黑板通过绳索悬挂在转动轴上，绳索的一端可随着转动轴转动而缠绕于旋转轴上；所述框架的上下横边内侧分别设置有用于阻止黑板进一步滑动的行程开关；在所述框架的底部设置有用于擦除黑板上字迹的擦除装置；在框架的前方设置有可拍摄黑板上图像信息的摄像机，摄像机与计算机连接，计算机将摄像机拍摄的信息上传至互联网网盘。本发明提供的全自动板书黑板不需要人工移动、擦拭，为老师节约了不少时间；全自动黑板可分别在任意位置停留，减少干涉。
全自动板书黑板

[发明专利]一种可发电的踏步机-CN201310669462.8有效
发明人：黄明宇;厉丹彤;张政;冯小保;万晓峰;张福豹;周一丹;倪红军;汪兴兴 -专利权人：南通大学
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：一种可发电踏步机,包括底座,在底座设有连接轴,用来连接左右踏板,踏板下端与活塞连接,活塞在缸体中运动,大轴与底座相连接。两个缸体之间通过底座上在空腔相通,依靠缸体间的气体交换来实现脚踏板的上下运动，结构简单、造价低，较为轻便。在底座中间位置设有气压调节装置,可在此设置气体流动监测装置，并在踏板上设有显示屏，可显示运动次数，使用者可以了解运动量大小。活塞下端与底座之间设有弹簧，起到加强阻力和使活塞复位的功能。若将气体调节装置拧到封闭位置，底座上可通过单向阀、导管与气体马达相连接，通过选定单向阀压力，实现气体马达的单向旋转，从而带动小型发电机发电，可以给小型电器及蓄电池充电。
一种发电踏步

[发明专利]性能优异的氢电混合动力车-CN201210528622.2有效
发明人：黄明宇;冯小保;厉丹彤;问朋朋;马骏;廖萍;倪红军;周一丹;朱昱 -专利权人：南通大学
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种性能优异的氢电混合动力车，包括氢电动力源，所述氢电动力源是燃料电池和二次电池两种动力源混合的混合动力源；燃料电池和铅酸电池或镍氢电池两种动力源混合的混合动力源的混合度范围为0.4-0.7；燃料电池和锂电池两种动力源混合的混合动力源的混合度范围为0.5-0.8。在满足车辆动力性要求（最高车速≥90km/h，百公里加速时间≤13.6s，爬坡度≥25%）的前提下，氢燃料经济性和电池寿命最佳。
性能优异混合动力

[发明专利]质子交换膜燃料电池复合材料双极板注射成型方法-CN201210006644.2无效
发明人：李志扬;黄明宇;贾中实;倪红军;陈国军;马俊;廖萍;朱昱;问朋朋;冯小保 -专利权人：南通大学
申请日： 2012-01-11 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： H01M4/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种质子交换膜燃料电池复合材料双极板注射成型方法，依次包括导电粉末的制备、混合、注射成型、后处理步骤。本发明原料利用率高，生产效率高，双极板性能好。能直接成型出带有气体通过流道的双极板，同时其制得的双极板具有较高的体积电导率、较高的力学强度。
质子交换燃料电池复合材料极板注射成型方法

[发明专利]氢电混合动力场地车-CN201210006570.2无效
发明人：黄明宇;问朋朋;苏冬云;倪红军;周一丹;朱昱;贾中实;冯小保 -专利权人：南通大学
申请日： 2012-01-11 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢电混合动力场地车，包括车体、车轮、制动系统、动力系统、控制系统，车体上驱动车轮运动的电机，所述电机为轮毂电机或通过传动轴、链条带动车轮的电动机，电机与动力电池连接，动力电池与太阳能供电装置连接；氢氧质子交换膜燃料电池系统与储氢系统连接，氢氧质子交换膜燃料电池系统与电机和/或动力电池连接；动力电池接可进行充电的超级电容器。本发明结构合理，制造方便，排放物为水，氢气是一种可再生能源，如可通过太阳能电解水来获得氢气，是一种真正意义上的环保车，符合当今社会可持续发展和环保节能这个主题。
混合动力场地

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