专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法、车辆以及存储介质-CN202010117228.4有效
  • 八代胜也 - 本田技研工业株式会社
  • 2020-02-25 - 2023-10-03 - B60W50/08
  • 提供一种车辆控制装置、车辆控制方法、车辆以及存储介质。本发明的车辆控制装置能够基于多个控制状态来控制车辆的车辆控制装置,具备:第一检测设备,其具有第一检测范围;第二检测设备,其具有至少一部分与第一检测范围重叠的第二检测范围;以及车辆控制部,作为多个控制状态下的车辆控制,所述车辆控制部能够进行第一控制状态下的车辆控制和第二控制状态下的车辆控制,与第一控制状态相比,在所述第二控制状态下,车辆控制的自动化率高、或者降低了对驾驶员要求的车辆操作的参与程度。车辆控制部以由第一检测设备以及第二检测设备检测到的车辆的前方目标物信息的一致度为规定的阈值以上为条件来控制从第一控制状态向第二控制状态的转变。
  • 车辆控制装置方法以及存储介质
  • [发明专利]车辆控制装置-CN202010124695.X有效
  • 八代胜也;加纳忠彦;辻完太;加藤大智 - 本田技研工业株式会社
  • 2020-02-27 - 2023-09-22 - B60W30/18
  • 进行适于车辆的周围的状况的车道变更的许可。本发明涉及车辆控制装置,进行车辆的行驶控制的车辆控制装置具备:能够检测所述车辆的周围状况的检测机构;以及基于通过所述检测机构检测出的检测结果来控制所述车辆的控制机构,所述控制机构基于通过所述检测机构检测到在所述车辆所行驶的第一车道和与所述第一车道相邻的第二车道之间进行的其他车辆的车道变更,来变更用于对乘员想要进行的所述车辆的车道变更进行许可的所述乘员的动作条件。
  • 车辆控制装置
  • [发明专利]车辆控制系统以及车辆-CN202010175535.8有效
  • 池田雅也;广濑峰史;石坂贤太郎;渡边崇;八岛淳平;八代胜也;幸加木徹;西田大树;高田雄太;藤木有司 - 本田技研工业株式会社
  • 2020-03-13 - 2023-09-19 - B60W50/08
  • 一种车辆控制系统,其具有车辆、能够将对车辆的操作方法进行示教的多个内容提供至显示部的信息终端装置、和能够与车辆以及信息终端装置进行通信的服务器。信息终端装置具备:显示控制部,其能够将第一内容和第二内容显示于显示部,所述第一内容对包括车辆的特定功能的操作开始方法在内的操作方法进行示教,所述第二内容针对由第一内容示教完毕且登录在服务器中的车辆的用户示教与在特定功能的提供中可能发生的情况对应的操作方法;以及判定部,其基于用户的输入而对第二内容的视听结果进行判定。服务器具备生成部,所述生成部基于判定部的判定结果,生成用于对预先设定的车辆的特定功能的功能限制进行解除的解除信息。车辆具备车辆控制部。
  • 车辆控制系统以及
  • [发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及程序-CN202080108189.X在审
  • 小黑宏史;八代胜也 - 本田技研工业株式会社
  • 2020-12-28 - 2023-09-05 - B60W40/04
  • 一种车辆控制装置,其具备:识别部,其识别车辆的周边状况,并确定正要向所述车辆所在的行驶路进行插队的插队车辆;驾驶控制部,其不依赖于所述车辆的驾驶员的操作地控制所述车辆的转向及加减速;以及决定部,其将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一驾驶模式,所述第二驾驶模式是与所述第一驾驶模式相比对所述驾驶员布置的任务为轻度的驾驶模式,所述多个驾驶模式中的至少包括所述第二驾驶模式在内的一部分驾驶模式由所述驾驶控制部控制,在所述车辆与所述插队车辆的关系满足规定的条件的情况下,所述模式决定部限制所述第二驾驶模式的执行。
  • 车辆控制装置方法程序
  • [发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202310531588.2在审
  • 小黑千寻;八代胜也;堀场步;加纳忠彦;高田雄太 - 本田技研工业株式会社
  • 2020-07-21 - 2023-09-05 - B60W30/18
  • 提供能够基于本车辆的周边环境来执行更稳定的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备:识别部,其识别本车辆的周边环境;以及驾驶控制部,其基于所述识别部的识别结果,来控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方而进行驾驶控制,所述驾驶控制部至少以第一驾驶状态、以及与所述第一驾驶状态相比自动化率高或对所述本车辆的乘员要求的要求任务少的第二驾驶状态中的任一方,进行所述驾驶控制,以所述第二驾驶状态执行所述本车辆的前进道路变更的动作环境与所述第一驾驶状态的情况相比被限制,所述驾驶控制部控制规定时间或规定行驶距离的所述第一驾驶状态及所述第二驾驶状态下的前进道路变更的上限次数。
  • 车辆控制装置方法存储介质
  • [发明专利]车辆控制装置、车辆和车辆控制方法-CN202010167173.8有效
  • 八代胜也 - 本田技研工业株式会社
  • 2020-03-11 - 2023-08-22 - B60W50/08
  • 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(100)具有:外界识别部(142),其识别本车辆(M)的周边状况;人检测部(143),其在特定目标的进入受到限制的特定区域中检测特定目标;和自动驾驶控制部(120),其根据外界识别部的识别结果,进行使本车辆跟随前方行驶车辆的跟随控制,自动驾驶控制部使本车辆至少以第1驾驶状态和第2驾驶状态中的任一种驾驶状态进行动作,在本车辆正以第1驾驶状态进行动作的情况下,当由人检测部检测到特定目标时使第1驾驶状态继续,并且在本车辆正以第2驾驶状态进行动作的情况下,当识别到特定目标时向第1驾驶状态转换。据此,当在本不应该有人等特定目标进入的特定区域中识别到特定目标时能够快速进行驾驶切换。
  • 车辆控制装置方法
  • [发明专利]车辆控制装置、车辆和车辆控制方法-CN202010167153.0有效
  • 八代胜也 - 本田技研工业株式会社
  • 2020-03-11 - 2023-07-25 - B60W30/00
  • 本发明提供一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(100)具有:外界识别部(142),其识别本车辆(M)的周边状况;区域确定部(143),其确定本车辆行驶的特定区域;自动驾驶控制部(120),其根据外界识别部(142)的识别结果来相对于本车辆(M)的前方车辆对本车辆进行车辆控制,自动驾驶控制部(120)进行以下控制:在从第1驾驶状态向第2驾驶状态转移的转移条件中,至少将在本车道上存在由外界识别部识别出的前方行驶车辆作为转换条件,在本车辆进入特定区域的情况下,当本车辆以第2驾驶状态进入时能够使该第2驾驶状态持续,当本车辆以第3驾驶状态进入时使其向所述第2驾驶状态转换。据此能够以稳定的状态通过车道增减的场景。
  • 车辆控制装置方法
  • [发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202310531826.X在审
  • 小黑千寻;八代胜也;堀场步;加纳忠彦;高田雄太 - 本田技研工业株式会社
  • 2020-07-21 - 2023-07-18 - B60W30/18
  • 能基于本车辆的周边环境执行更稳定的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质,具备:识别部,识别本车辆的周边环境;驾驶控制部,基于识别部的识别结果,来控制本车辆的速度及转向中的一方或双方而进行驾驶控制,驾驶控制部至少以第一驾驶状态、以及与第一驾驶状态相比自动化率高或对本车辆的乘员要求的要求任务少的第二驾驶状态中的任一方,进行驾驶控制,以第二驾驶状态执行本车辆的前进道路变更的动作环境与第一驾驶状态的情况相比被限制,识别部识别其他车辆的行为,或预测其他车辆的将来的行为,在基于识别部的识别结果而预测到其他车辆向本车辆的前进道路变更目的地的目标位置变更前进道路时,抑制第二驾驶状态下的前进道路变更。
  • 车辆控制装置方法存储介质
  • [发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910880065.2有效
  • 阿部千寻;八代胜也;雾生浩诚 - 本田技研工业株式会社
  • 2019-09-18 - 2023-07-14 - B60W30/09
  • 提供能够更迅速地对紧急车辆的通过做准备的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备:识别部,其识别本车辆的周边状况;以及驾驶控制部,其基于所述识别部的识别结果,来控制所述本车辆的加减速及转向,所述驾驶控制部使所述本车辆至少以第一驾驶状态、以及与所述第一驾驶状态相比自动化率高或对乘客的要求任务少的第二驾驶状态中的任一方来进行动作,在所述本车辆正以所述第二驾驶状态进行动作的情况下,所述驾驶控制部基于由所述识别部识别到的在所述本车辆的后方行驶的后方车辆的车宽方向的运动,来使所述本车辆的驾驶状态向所述第一驾驶状态转移。
  • 车辆控制装置方法存储介质
  • [发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法、车辆以及存储介质-CN202010165801.9有效
  • 八代胜也 - 本田技研工业株式会社
  • 2020-03-11 - 2023-07-04 - B60W50/08
  • 能够基于多个控制状态来控制车辆的车辆控制装置具备:能够检测在车辆的前方行驶的前方车辆的周边监视部;以及能够基于车辆的行驶状态或前方车辆的行驶状态来控制车辆的车辆控制部。作为多个控制状态下的车辆控制,车辆控制部能够进行第一控制状态下的车辆控制、和与第一控制状态相比车辆控制的自动化率高或者降低了请求驾驶员参与车辆操作的参与程度的第二控制状态下的车辆控制。作为从第二控制状态向第一控制状态转移的阈值速度,设定有针对车辆的速度的第一阈值速度、和针对前方车辆的速度而比第一阈值速度高的第二阈值速度。
  • 车辆控制装置方法以及存储介质

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