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[发明专利]模块化变体飞行器-CN202010008007.3有效
发明人： 傅雅宁;姚冀涛;李志伟;葛俊;肖国栋 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明属于无人机制造技术领域，尤其是涉及一种模块化变体飞行器；包括升降机构、机臂机构；所述升降机构包括：机架、中心座、若干个导向柱、连接架、若干个升降臂、若干个叉臂、螺纹杆、舵机、连接件、顶盖；本发明采用可升降的镂空双叉臂连接杆结构，使无人机主机体展开尺寸控制在一定的区间范围，可根据不同的任务需要，调整主机体展开的尺寸，同时无人机在飞行时所受到的横向力可以由升降臂和叉臂同时吸收，而上下两个H字形叉臂可以精确的定位主机体展开尺度的各种参数，对不同任务环境有很好的适应力。
模块化变体飞行器

[实用新型]柔性自适应性升降机构-CN202121099813.2有效
发明人： 傅雅宁;王可可;刘世峥;张天姿 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及升降装置技术领域，特别是一种柔性自适应性升降机构，包括一个燕尾槽形主滑道、两个燕尾槽形副滑道、一个燕尾槽形底滑道、四个上位燕尾形主滑块、四个下位燕尾形主滑块、两个燕尾槽形附带螺纹孔滑块、两根加强传动杆、四根主传动杆、四根副传动杆以及一根升降结构丝杠。本由丝杠控制的燕尾榫滑道柔性可适应的升降机构能够实现升降高度的柔性自适应调节以及锁紧，改变了结构本身的伸展方向，同时使用了共八根传动杆相互作用增加了升降结构的安全性及稳定性，结构相对更加简易，增加了可安装拆卸的卡具。
柔性自适应性升降机构

[实用新型]3D打印定制化助听器外壳-CN201921323904.2有效
发明人：石路晶;费竣毅;潘延昭;李黎;闫晓泉;郝依阳;傅雅宁;李红霞 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B29C64/10 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗保健设备技术领域，具体涉及一种3D打印定制化助听器外壳。首先利用医学扫描听力障碍者耳道内腔形状获得耳印模，将耳印模扫描入计算机进行图形处理，利用3D打印机打印与耳印模外形相同内有容纳腔的外壳，打印完成后进行后处理工作，后处理完成后组装助听器元件，组装完成后对助听器性能进行测试。本实用新型涉及的这种3D打印定制化助听器外壳的制作方法，打印的技术材料采用光敏树脂，利用3D打印技术定制而成，实现薄壁外壳，节省空间，能够根据不同的设定参数实现结构复杂的外壳，该外壳使人佩戴舒适，也方便助听器设备的安装。外壳内部可放置多个助听器元件，包括电子元件及各种其它结构，由于其较强的贴合度，使佩戴者能够感受到稳定的声音传递，音质更清晰，且不易过敏。
打印定制助听器外壳

[发明专利]四旋翼无人机-CN202010065649.7有效
发明人： 傅雅宁;李仟;石路晶;姚冀涛;王振意;吴赛;乔新栋 -专利权人：天津微深科技有限公司;天津中德应用技术大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明属于无人机结构技术领域，特别是涉及一种四旋翼无人机，包括由四个结构相同的可拆式侧壁安装成型的方形机架；且四个侧壁的底部设有固定装置，固定装置包括能够与侧壁铰接的连接件；侧壁内设有弧形槽，旋翼托盘的两端分别通过定位轴与弧形槽的内侧连接，其中一根定位轴的外侧与步进电机的输出端连接；旋翼托盘的中心设有与其侧壁固定连接的旋翼固定架；控制盒的四个夹角处分别预留有用于安装电机的固定槽，四个电机的输出端分别与第二铰轴一端固定连接。本无人机可通过调整旋翼的角度来实现无人机在空中的前行、倾斜，悬停等动作，区别于传统的通过旋翼转速实现无人机空中动作，具有操控简便，灵活性强的优势。
四旋翼无人机

[实用新型]无人机折叠臂固定装置-CN201920710892.2有效
发明人： 傅雅宁;石路晶;姚冀涛;郭肖鹏;宋宗贤;刘琼 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机折叠臂固定装置，包括相互铰接的主臂(1)和辅臂(2)，主臂(1)和辅臂(2)铰接端的内部为空心结构，所述主臂(1)与辅臂(2)的接触面内设有结构相同的环形定位孔(8)，定位孔(8)内可滑动的装有定位杆(3)，定位杆(3)在定位孔(8)的接触位置处设有与定位孔(8)相契合的杆体结构(7)，本装置通过挤压定位杆的端部，使定位杆向上移动，脱离辅臂的定位孔的约束，实现主臂与辅臂的相对转动，当转到要求位置时，通过弹簧的回弹使定位杆亚入辅臂的定位孔内，实现主臂与辅臂的紧固，从而使折叠臂的主臂与辅臂能够按照30°、60°、90°等角度自由转换。
无人机折叠固定装置

[发明专利]无人机折叠臂-CN202010008029.X有效
发明人： 傅雅宁;王思惠;姚冀涛;李仟;石路晶;马跃;王军;葛俊;乔新栋;吴赛 -专利权人：天津微深科技有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机折叠臂，包括主臂、副臂、和限位球；所述限位球分为上下两个半球，且上半球与主臂转动定位连接；下半球与副臂转动定位连接；所述上半球与下半球单向转动定位连接；本折叠机臂能够实现横向和纵向的两个方向角度的旋转定位，使机臂在调整时具有更多的选择性，同时将横向旋转的锁紧机构设置在限位球的内部，使折叠机臂对外部不同的飞行环境具有更好的适应性。
无人机折叠

[实用新型]无人机植保模块-CN201920719315.X有效
发明人： 傅雅宁;王思慧;王立萍;姚冀涛;宋宗贤;王程胜;李志伟 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机辅助设备技术领域，尤其是涉及一种无人机植保模块；包括定位板、连杆、支撑脚架、水箱；所述定位板安装在无人机下端，所述水箱放置在支撑脚架上端，通过连杆卡装固定，所述连杆上端与定位板通过螺钉禁锢，下端与支撑脚架通过螺钉禁锢，所述支撑脚架中间设有伸缩连杆结构，所述水箱底部安装通水管路，且通水管路的出口端连接到伸缩连杆结构上的伸缩臂上；本装置可作为模块拆装在无人机上，解放了植保无人机专机专用的现象；本装置可通过伸缩杆结构，控制喷洒的宽度和范围，避免无人机单次喷洒时宽度范围单一、增加返航作业次数，能够有效提升作业效率。
支撑脚架定位板水箱伸缩连杆结构螺钉上端通水下端植保喷洒本实用新型伸缩杆结构辅助设备作业效率出口端连杆卡伸缩臂专用的拆装

[实用新型]无人机航拍模块-CN201920713198.6有效
发明人： 傅雅宁;朱如华;于志超;宋宗贤;刘琼;姚冀涛;李志伟 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机辅助设备技术领域，尤其是涉及一种无人机航拍模块；包括航拍平台(1)、连杆(2)、定位杆(3)；所述连杆(2)两端成90°，一端铰接在航拍平台(1)的下端面，另一端与定位杆(3)固定连接，所述定位杆(3)为U型结构，且U型口处铰接定位套(4)，所述定位套(4)内卡装摄像机，所述航拍平台(1)安装在无人机下端；本装置采用两端方向垂直的连杆作为连接件，初步保证摄像头的重心位置在航拍平台的中心，并通过定位套对摄像机的微调，保证了摄像头重集中在无人机的中心，能够解决摄像头因重量大影响无人机平衡的问题。
航拍摄像头定位杆定位套铰接摄像机本实用新型辅助设备两端方向重心位置垂直的大影响连接件下端面内卡微调下端保证平衡

[实用新型]无人机救援模块-CN201920725102.8有效
发明人： 傅雅宁;张龙;丁娜仁花;宋宗贤;姚冀涛;王思慧;李志伟 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机辅助设备技术领域，尤其是涉及一种无人机救援模块；包括定位板(1)、支撑脚架(2)；所述定位板(1)固定安装在无人机下端；所述支撑脚架(2)为方形框体，侧壁分别设有连杆(3)，且其上固定安装在定位板(1)的下端，所述支撑脚架(2)的一侧面两端对称设有高清摄像头(4)，所述摄像头上架设夜光红外照射灯(5)；本装置可通过架设在支撑脚架前端的两颗高清夜光摄像头，判断物体及其距离，并且辅以夜间红外光照系统更精准的判断目标的位置，方便救援；本装置的支撑脚架位方形架体，底部预留救援设备的安装空间，可以根据需要定制安装降落伞、绳索、充气救生衣以及其他救援物资等，也可作为投放器使用。
支撑脚架定位板下端架设降落伞本实用新型充气救生衣高清摄像头救援安装空间方形架体方形框体辅助设备光摄像头红外光照红外照射救援设备救援物资两端对称投放器侧壁夜光绳索摄像预留侧面

[实用新型]无人机航测模块-CN201920713145.4有效
发明人： 傅雅宁;姚冀涛;朱如华;王思慧;王程胜;王立萍;李志伟 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机辅助设备技术领域，尤其是涉及一种无人机航测模块；航测平台(1)，第一直角连杆(2)、第二直角连杆(3)和摄像头安装座(4)；所述航测平台(1)用于安装在无人机的下端，航测平台(1)下端面中心固定安装第一直角连杆(2)，第一直角连杆(2)与第二直角连杆(3)固定连接，所述第二直角连杆(3)与摄像头安装座(4)铰接；所述摄像头安装座(4)下端面均匀设有若干用于安装摄像头的凸台(5)；本装置安装在无人机下端，通过均匀排列的多台摄像机，使无人机在保持重力平衡的情况下实现多角度拍摄，扩充了拍摄时的角度范围，保证同一时刻拍摄图像的连贯度。
直角连杆摄像头安装下端面下端本实用新型多角度拍摄辅助设备均匀排列拍摄图像同一时刻中心固定重力平衡装置安装摄像头铰接凸台连贯摄像机拍摄保证

[实用新型]无人机折叠臂张紧装置-CN201920710893.7有效
发明人： 傅雅宁;王振意;福巍;姚冀涛;刘琼;孙晓辉;李志伟 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机折叠臂张紧装置，包括相互折叠的主臂(1)和辅臂(2)：主臂(1)铰接端的内侧卡装轴心结构(3)，所述轴心结构(3)底部固定在辅臂(2)内部，轴心结构(3)的轴上装套张紧轴套(4)，所述张紧轴套(4)的上端连接张紧弹簧(5)，所述轴心结构(3)与张紧轴套(4)的接触面为对称的内凹型的弧形面(6)；本装置采用相互契合的弧形面作为张紧装置的接触面，能够起到张紧力的柔性增加，在保证张紧的前提下，保护折叠臂。
轴心结构张紧轴套张紧装置弧形面折叠臂辅臂主臂本实用新型张紧弹簧上端内凹型张紧力折叠的铰接卡装契合对称保证

[发明专利]回如云锁置物架-CN201910358578.7在审
发明人： 傅雅宁;姚冀涛;王程胜 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A47G1/14 文献下载
摘要：本发明属于置物架领域，具体涉及一种回如云锁置物架,包括回字槽、用于支撑回字槽的云榫支架以及设置在云榫支架内的如意锁插肩；回字槽包括底座以及对称设置在底座左右两侧的回型件；底座与回型件的纵向均设置有凹槽用于放置照片或者屏风；底座下端设置有与云榫支架匹配的榫槽；云榫支架包括连接件以及设置在连接件下端的云纹型支撑座；连接件包括用于放置如意锁插肩的孔槽以及设置在孔槽上端的与回字槽的底座连接的榫头。本发明提供了一种与中国传统文化元素相结合的置物架，应用设计美学和结构学原理，得到这款尺寸多变，功能多样，易于安装的置物架。
置物架支架字槽底座连接件回型件孔槽锁插如意中国传统文化底座连接对称设置应用设计左右两侧上端结构学支撑座屏风下端云纹榫槽榫头匹配美学支撑

[实用新型]手旋式速干马桶刷-CN201821424050.2有效
发明人： 傅雅宁;蔡博瑞 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A47K11/10 文献下载
摘要：本实用新型属于马桶刷领域，具体涉及一种手旋式速干马桶刷，包括握柄、与所述的握柄连接的连接杆以及与所述的连接杆连接的马桶速干单元；所述的马桶速干单元包括设置在所述的连接杆下端的壳体、设置在所述的壳体内的旋转扁钢、设置在所述的旋转扁钢周围的弹簧以及设置在所述的壳体外周的刷毛；所述的弹簧的两端分别固定在所述的壳体的上下两端；所述的壳体的上下两端分别设置有开孔供所述的旋转扁钢通过；所述的旋转扁钢的上端与所述的连接杆固定连接。本申请设计的手旋式速干马桶刷，可以利用手动旋转旋转扁钢，并结合弹簧的回复力，使刷毛在离心力的作用下，甩干积水，减少异味，避免二次污染。
扁钢速干马桶刷连接杆手旋式弹簧壳体上下两端刷毛握柄马桶本实用新型连接杆连接二次污染壳体外周手动旋转回复力上端开孔甩干异味积水体内申请

[实用新型]回如云锁置物架-CN201820706678.5有效
发明人： 傅雅宁;姚冀涛;王程胜 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A47G1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于置物架领域，具体涉及一种回如云锁置物架,包括回字槽、用于支撑回字槽的云榫支架以及设置在云榫支架内的如意锁插肩；回字槽包括底座以及对称设置在底座左右两侧的回型件；底座与回型件的纵向均设置有凹槽用于放置照片或者屏风；底座下端设置有与云榫支架匹配的榫槽；云榫支架包括连接件以及设置在连接件下端的云纹型支撑座；连接件包括用于放置如意锁插肩的孔槽以及设置在孔槽上端的与回字槽的底座连接的榫头。本实用新型提供了一种与中国传统文化元素相结合的置物架，应用设计美学和结构学原理，得到这款尺寸多变，功能多样，易于安装的置物架。
置物架支架字槽底座连接件本实用新型回型件孔槽锁插如意中国传统文化底座连接对称设置应用设计左右两侧上端结构学支撑座屏风下端云纹榫槽榫头匹配美学支撑

[实用新型]便携式压感扫描投影笔-CN201721505941.6有效
发明人： 傅雅宁;胡金宝;赵世恒;许泽鸿 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B43K29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及笔技术领域，尤其涉及一种便携式压感扫描投影笔。包括笔杆、笔芯、笔帽；所述笔帽螺纹连接在所述笔杆的前部，笔芯的笔头从所述笔帽中穿出，所述笔杆的手握区域设有硅胶，硅胶的底部设有压力传感器，所述笔芯置于所述笔杆内，笔芯的上部与固定套连接，所述固定套的上部设有定位凸起，所述笔杆内部的顶部固定有微型电动推杆，电动推杆的前部设有定位凹槽，所述定位凸起与所述定位凹槽配合，微型电动推杆由电机驱动，所述压力传感器控制所述电机工作。硅胶下装有压力传感器，此处受力时压力传感器驱动笔杆内部推动器，控制笔芯进出。这样不仅既提高了便捷程度，同时避免了在不经意间对笔芯的损害。
笔杆笔芯压力传感器笔帽硅胶微型电动推杆定位凹槽定位凸起扫描投影固定套前部本实用新型电动推杆电机驱动螺纹连接手握区域笔头推动器穿出受力电机驱动配合损害

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