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[实用新型]用于安防巡逻机器人的射击机构-CN202320978612.2有效
发明人：翁艺林;潘伟骁;张峻辉;何清华;付宇;候振宇;许宇钦;陈满洲;秦胜杰;吴同;杜高泽达;郑义德 -专利权人：南京赛恩通航科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F41H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及安防机器人技术领域，具体而言涉及用于安防巡逻机器人的射击机构，包括：车架；四个麦克纳姆轮，安装到车架，四个所述麦克纳姆轮被设置为独立驱动；旋转台，连接到所述车架；发射系统，连接到所述旋转台，能相对于所述旋转台转动；供弹系统，连接到所述车架。本实用新型的机器人可以用于协助一线安保、工作人员在危险、高强度的工作环境中完成排查、防控任务，尤其是机器人具有较好的灵活性，配合其供弹、发射系统可保持在复杂环境下对目标人员的持续性锁定，提高对目标人员的控制能力，解决一线安防人员工作强度大、近距离接触交叉感染风险、快速部署麻烦等问题，有效地节约了人力资源，极大地提高了生产力和工作效率。
用于巡逻机器人射击机构

[发明专利]基于麦克纳姆轮的安防巡逻机器人-CN202310463614.2在审
发明人：翁艺林;潘伟骁;张峻辉;何清华;付宇;候振宇;许宇钦;陈满洲;秦胜杰;吴同;杜高泽达;郑义德 -专利权人：南京赛恩通航科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及安防机器人技术领域，具体而言涉及基于麦克纳姆轮的安防巡逻机器人，包括：车架；四个麦克纳姆轮，安装到车架，四个所述麦克纳姆轮被设置为独立驱动；旋转台，连接到所述车架；发射系统，连接到所述旋转台，能相对于所述旋转台转动；供弹系统，连接到所述车架。本发明的机器人可以用于协助一线安保、工作人员在危险、高强度的工作环境中完成排查、防控任务，尤其是机器人具有较好的灵活性，配合其供弹、发射系统可保持在复杂环境下对目标人员的持续性锁定，提高对目标人员的控制能力，解决一线安防人员工作强度大、近距离接触交叉感染风险、快速部署麻烦等问题，有效地节约了人力资源，极大地提高了生产力和工作效率。
基于麦克纳姆轮巡逻机器人

[发明专利]电子级别三氟化氯供料系统和方法、收料系统和方法-CN202211204334.1有效
发明人：丁勇;杨俊豪;彭元明;傅铸红;陈艳珊;廖恒易;裴友宏;张堃;梁战军;贺蜀光;候振宇;谭建成;汤鲲彪;李權;高超;罗艳;陈文秀;洪敏 -专利权人：四川红华实业有限公司;广东华特气体股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F17C9/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子级别三氟化氯供料系统和方法、收料系统和方法。该系统包括：主管道、一级抽空管道、二级抽空管道和控制模块。通过在主管道的一端设置与其连通的一、二级抽空管道，在一级抽空管道的另一端设置两个相对的在两端具有不同横截面积的开口，先通过在这两个开口中吹入氮气来对主管道中的三氟化氯气体进行清除，再利用二级抽空管道的另一端连接的真空抽吸设备进行高真空度的抽真空处理，通过控制主阀门和供/收料阀门进行三氟化氯气体的供料和收料，大大降低了抽空管路所使用的设备由于三氟化氯气体的高腐蚀性而导致的损坏，提高了三氟化氯气态供料/收料的可靠性，实现了供料/收料流程的自动化，提高了供料/收料流程的效率。
电子级别氟化供料系统方法

[发明专利]一种基于全向轮的飞机货舱机械损伤识别机器人-CN202310156073.9在审
发明人：付宇;候振宇;丁阳辰;翁艺林;谭林泉;来飞龙;林瀚;牛国臣;段浩博;杨晨;金诚道;朱卓宁;杜丰桀 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全向轮的飞机货舱机械损伤识别机器人，包括承重件、云台、底盘、Yaw轴基座和轮组，所述云台位于底盘顶端位置，所述轮组通过承重件配合螺栓固定在底盘外侧，所述轮组设置有四个，所述承重件还包括轴承孔位和限位孔，所述轴承孔位开设在承重件两侧。本发明本机器人能减少机务人员的工作量，提高机械损伤识别效率，减小机械损伤识别的漏检率，增加机械损伤识别的全面性；对降低航空公司的维修成本、提升检测效率和精度有较大的经济效益。
一种基于全向飞机货舱机械损伤识别机器人

[发明专利]一种基于轨道的航站楼巡检机器人-CN202310149950.X在审
发明人：谭林泉;付玉彤;候振宇;牛国臣;翁艺林;丁阳辰;林瀚;来飞龙;付宇 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨道的航站楼巡检机器人，包括固定框架，所述固定框架内部一侧设置有主动侧辅助轮支架，所述主动侧辅助轮支架外侧表面通过转轴活动设置有导轮，所述固定框架下端一侧设置有帮手卡扣，所述固定框架在帮手卡扣下端设置有铰链固定器，所述固定框架内部在快拆连接件一侧设置有快拆连接件，所述固定框架内部在快拆连接件上端设置有计算平台。本发明使用效果好，可以将轨道铺设在空中，空中轨道相比较地面而言，不仅提升航站楼公共空间的利用率，也提高了机器人的移动速度上限，长远看来，本发明可通过多轨道机器人自组网技术，真正实现航站楼安防系统智能化建设。
一种基于轨道航站巡检机器人

[实用新型]一种煤矿井巷钻孔方位测量仪-CN202223312888.1有效
发明人： 候振宇;王作新 -专利权人： 候振宇
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E21B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井巷钻孔方位测量仪，包括环形刻度盘，所述环形刻度盘的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有导向机构，通过支撑杆对导向机构和环形刻度盘进行支撑，环形刻度盘的底部活动接触有指示杆，环形刻度盘的外侧设有刻度线，指示杆与刻度线相配合，指示杆和刻度线相配合，能够对需要钻孔的位置进行精准定位测量。本实用新型通过导向机构的设置，能够对环形刻度盘的横向位置进行调节并固定，通过弹性压固机构和硬质胶圈的设置，能够对指示杆的转动角度进行调节并快速固定，从而可有效的降低定位过程中指示杆转动或环形刻度盘位移的风险，提高定位测量精准稳定性。
一种煤矿钻孔方位测量仪

[实用新型]电子级别三氟化氯纯化系统-CN202222627177.7有效
发明人：丁勇;杨俊豪;傅铸红;陈艳珊;廖恒易;裴友宏;张堃;梁战军;贺蜀光;候振宇;谭建成;汤鲲彪;唐正刚;洪敏;吴俊;陈文秀;李晓杰;高超;罗艳;李權 -专利权人：四川红华实业有限公司;广东华特气体股份有限公司
申请日： 2022-10-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C01B7/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电子级别三氟化氯纯化系统，通过在第一精馏塔的塔身输入管道上设置第一开关阀门，在第二精馏塔的塔釜输出管道上设置第二开关阀门，并且在转移管道上设置第三开关阀门，并通过执行器连接到各阀门和调节装置，并使用感测装置来获取电子级别三氟化氯纯化系统中的各个感测数据，并发送给执行器，从而执行器可以根据感测装置的各个数据来对相应的阀门和各个调节装置以及真空泵进行驱动，这样可以实现纯化设备的各个环节的准确和稳定的控制，确保纯化设备对于原料气体的纯化效果，三氟化氯产品收率高达94％以上，纯度最高可达99.996％。
电子级别氟化纯化系统

[发明专利]基于刀具转速比的盾构刀盘刀具更换方法-CN202011168170.2有效
发明人：姜宗恒;陈建立;母永奇;梁奎生;曾垂刚;叶忠;黄大为;王刚;郝超超;杨洋;马菁;陈春彬;候振宇;岳海 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种泥水盾构刀盘刀具磨损诊断方法及其应用。本发明基于刀具磨损后刀具直径变小而刀具转速增高的特点，提出刀具实际转速与刀具理论转速的比值，通过转速比测算得到刀具实际磨损量值。采用本发明方法解决了因判断不准导致未到达磨损值不必要的换刀，严重影响盾构施工效率或者刀具磨损超标刀具更换不及时造成刀盘面板磨损等后果，使得现场刀具管理人员可更加准确的判断出刀具是否磨损，并及时对达到磨损值的刀具进行更换，进一步提高了刀具更换的准确性和及时性。
基于刀具转速盾构更换方法

[发明专利]全尺寸管道疲劳寿命评价方法-CN202111136516.5在审
发明人：黄永智;丛国元;张哲平;戈晓;张培毅;吕春莉;闫龙;杨腾飞;候振宇;骆敬辉 -专利权人：天津钢管制造有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明涉及全尺寸管道疲劳寿命评价方法，包括如下步骤：获取管道试样，将管道试样进行分组获取分组试样；其中，分组试样为3‑10组，每组分组试样的试样个数一致，为1‑5个；对任一组的分组试样中的试样分别进行不同交变载荷的疲劳实验，且对其他分组试样进行平行实验，获得不同交变载荷情况下的管道疲劳寿命的平均值；建立管道疲劳曲线公式，并利用获取的不同交变载荷情况下的管道疲劳寿命的平均值对其进行求解；根据求解后的管道疲劳曲线公式，即可获得不同交变载荷情况下管道的疲劳寿命。本发明的方法可以获得全尺寸管道在指定交变载荷工况下的弯曲疲劳寿命，降低实际测试数量，可以涵盖更宽的使用范围，指导管道的服役和更换周期。
尺寸管道疲劳寿命评价方法

[实用新型]用于套管的气密封特殊螺纹接头结构-CN201320482668.5有效
发明人：王京;孙开明;徐志谦;史彬;梅丽;李毅;孙宇;陈国彬;张军;王春河;陈涛;闫龙;柳玉伟;吕春莉;骆敬辉;姚迪;候振宇;郭强;陈玉鹏 -专利权人：天津钢管集团股份有限公司
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： E21B17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于套管的气密封特殊螺纹接头结构，该结构包括有套管的公端，它由带有锥度的公螺纹、公螺纹端部的公密封面以及公密封面顶点处的台肩组成，还有母端，即接箍是对称结构，它有带有锥度的母螺纹、母螺纹端部的母密封面以及母密封面后面的台肩组成，所述公螺纹和母螺纹相互拧接在一起，公密封面、母密封面相互接触，所述接箍的中孔长度满足关系式：Ld>2Lp，Lp=Ls*（sin15°+cos15°）。有益效果是该接头结构在保证接头性能的情况下，精确的确定中孔的最小长度，避免了两端的接头上扣后的对中孔影响区的干涉，节省接箍用料，降低了生产成本。该接头结构给出了中孔长度的范围，可以应用于任何其他类型的螺纹连接，螺纹类型或者密封面类型的套管螺纹接头结构。
用于套管密封特殊螺纹接头结构

[发明专利]用于套管的气密封特殊螺纹接头结构-CN201310342048.6无效
发明人：王京;孙开明;徐志谦;史彬;梅丽;李毅;孙宇;陈国彬;张军;王春河;陈涛;闫龙;柳玉伟;吕春莉;骆敬辉;姚迪;候振宇;郭强;陈玉鹏 -专利权人：天津钢管集团股份有限公司
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： E21B17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于套管的气密封特殊螺纹接头结构，该结构包括有套管的公端，它由带有锥度的公螺纹、公螺纹端部的公密封面以及公密封面顶点处的台肩组成，还有母端，即接箍是对称结构，它有带有锥度的母螺纹、母螺纹端部的母密封面以及母密封面后面的台肩组成，所述公螺纹和母螺纹相互拧接在一起，公密封面、母密封面相互接触，所述接箍的中孔长度满足关系式：Ld>2Lp，Lp=Ls*（sin15°+cos15°）。有益效果是该接头结构在保证接头性能的情况下，精确的确定中孔的最小长度，避免了两端的接头上扣后的对中孔影响区的干涉，节省接箍用料，降低了生产成本。该接头结构给出了中孔长度的范围，可以应用于任何其他类型的螺纹连接，螺纹类型或者密封面类型的套管螺纹接头结构。
用于套管密封特殊螺纹接头结构

[实用新型]用于外径508～622.3mm套管螺纹的接头结构-CN201320005932.6有效
发明人：王京;徐志谦;张旦天;李毅;史彬;张军;陈涛;封姜伟;梅丽;吕春莉;柳玉伟;闫龙;王春河;骆敬辉;姚迪;候振宇 -专利权人：天津钢管集团股份有限公司
申请日： 2013-01-07 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： E21B17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于外径508～622.3mm套管螺纹的接头结构,该接头由套管和接箍两部分组成，所述套管部分由负角度外螺纹组成，所述接箍部分在两根套管间连接，两边结构对称，包括内螺纹和止扭矩台肩。本实用新型的效果是在油田使用中，在保证接头连接强度与管体相同的情况下，上扣提高了3/5，更有利于管串的下放和固井工作的进行。由于扭矩台肩的存在，使接头抗压缩抗弯曲性能达到80%的管体屈服强度。套管和接箍连接的内孔平齐的设计使得油气在传送过程中不会发生紊流现象，减小传输阻力。
用于外径 508 622.3 mm 套管螺纹接头结构

[发明专利]用于外径508～622.3mm套管螺纹的接头结构-CN201310004477.2无效
发明人：王京;徐志谦;张旦天;李毅;史彬;张军;陈涛;封姜伟;梅丽;吕春莉;柳玉伟;闫龙;王春河;骆敬辉;姚迪;候振宇 -专利权人：天津钢管集团股份有限公司
申请日： 2013-01-07 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： E21B17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于外径508～622.3mm套管螺纹的接头结构,该接头由套管和接箍两部分组成，所述套管部分由负角度外螺纹组成，所述接箍部分在两根套管间连接，两边结构对称，包括内螺纹和止扭矩台肩。本发明的效果是在油田使用中，在保证接头连接强度与管体相同的情况下，上扣提高了3/5，更有利于管串的下放和固井工作的进行。由于扭矩台肩的存在，使接头抗压缩抗弯曲性能达到80%的管体屈服强度。套管和接箍连接的内孔平齐的设计使得油气在传送过程中不会发生紊流现象，减小传输阻力。
用于外径 508 622.3 mm 套管螺纹接头结构

[发明专利]油井管连接用双线管螺纹单刀一次成型加工方法-CN201210196459.4无效
发明人：王春河;李毅;孙宇;王春忠;陈涛;柳玉伟;吕春丽;梅丽;吴希勇;姚迪;封疆伟;候振宇 -专利权人：天津钢管集团股份有限公司
申请日： 2012-06-15 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B23G1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种油井管连接用双线管螺纹单刀一次成型加工方法，该方法包括步骤：在管螺纹加工机床上，将待加工螺纹的部件夹持在机床卡爪上随机床主轴一同旋转；装在机床刀杆上的两齿或齿数为2的整数倍的螺纹梳刀随机床刀台实现轴向与径向进给，刀具的移动轨迹与待加工螺纹的锥度线一致；机床的轴向走刀量为主轴每旋转一周刀具沿轴向进给一个螺纹导程，通过一次走刀完成待加工螺纹两条螺旋线的同时切削。该方法的效果是在普通管螺纹机床或数控机床上均可实现双线管螺纹的高效率加工，特别是提高普通管螺纹机床的加工效率更加明显。螺纹加工的尺寸精度高，表面质量好，两条螺旋线形成的螺纹表面的过渡平滑，确保螺纹连接配合的密封可靠性。
油井连接双线螺纹单刀一次成型加工方法

[发明专利]用于制备刹车片的摩擦材料组合物以及摩擦材料-CN200810126834.1有效
发明人：旷文敏;候振宇;王胜杰 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2008-06-26 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： C08L61/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于制备刹车片的摩擦材料组合物，该组合物含有粘合剂、增强材料、增摩剂、润滑剂和填料，其中，所述粘合剂含有腰果壳油和丁腈橡胶双改性酚醛树脂。本发明还提供了一种用于制备刹车片的摩擦材料，该摩擦材料由一种摩擦材料组合物热压成型后热处理得到，其中，该组合物为本发明提供的摩擦材料组合物。本发明提供的用于制备刹车片的摩擦材料组合物能显著提高摩擦材料的摩擦系数的稳定性。
用于制备刹车片摩擦材料组合以及

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