“修春娣”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果46个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于SHE模型的脚步捷联测高方法-CN201811530828.2有效
发明人：夏鸣;杨东凯;修春娣 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明一种基于SHE模型的脚步捷联测高方法，具体步骤包括：步骤一：通过零速检测读取每个步周期内静止状态的高度；步骤二：对零速静止状态的高度求平均；步骤三：计算步间惯性高度增量；步骤四：设定垂直运动模式分类门限值；步骤五：判定垂直运动模式；步骤六：计算步间分类高度增量；步骤七：求取当前高度；步骤八：更新惯性器件输出的高度值。通过以上步骤，将行人垂直运动模式进行分类，利用每个台阶等间距的特点，可消除惯性测高的不稳定性并减少累积误差，计算得到定位高度。
一种基于 she 模型脚步联测方法

[发明专利]一种基于RGB-D信息的室内占据栅格地图的制备方法-CN202010423884.7在审
发明人：闫大禹;修春娣;张井合 -专利权人：金华航大北斗应用技术有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明提供一种基于RGB‑D信息的室内占据栅格地图的制备方法，涉及机器人室内导航技术领域。该基于RGB‑D信息的室内占据栅格地图的制备方法，包括加载全局三维点云地图、地面和非地面点云分割、地面和非地面点云处理以及生成二维占据栅格地图等。本发明，制备的室内地图精度逼近激光雷达式生成方法，且拥有比激光雷达更低的成本，具备较高的实用价值；生成的不同高度层级的二维占据栅格地图可以应对不同工作高度的机器人导航需求。
一种基于 rgb 信息室内占据栅格地图制备方法

[发明专利]WIFI室内定位的无线路由器筛选方法及装置-CN201910199939.8有效
发明人： 修春娣;杨威;杜元锋;魏海松;杨东凯 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种WIFI室内定位的无线路由器筛选方法及装置，其中，筛选方法包括以下步骤：采集所有无线路由器的接收信号强度指示RSSI；计算每个无线路由器的平均RSSI，并按照预设顺序排序，以构建未筛选的RP‑RSSI数据库；按照平均RSSI从小到大的顺序逐个删除无线路由器，并计算每次删除无线路由器后的RP‑RSSI数据库平均欧式距离ED，并在ED达到预设值时得到无线路由器筛选结果。该方法可以有效提升WIFI定位系统的实时性与定位精度，且对包括大型商场、医院、机场、火车站在内的非合作环境均适用，通用性强、算法复杂度低，且易于工程实现。
wifi 室内定位无线路由器筛选方法装置

[发明专利]一种基于自适应平均窗长的轨迹总长度确定方法-CN201710336031.8有效
发明人：杨东凯;杨威;张健敏;修春娣;叶佳蕊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应平均窗长的轨迹总长度确定方法，包括：S1：获取目标单位的零速状态信息；S2：根据每段静止状态信息对应的开始时刻和结束时刻计算每段静止状态的平均窗长度；S3：根据每段静止状态的平均窗长度、每段静止状态的轨迹得到平均值；S4：根据每段静止状态轨迹的平均值进行差分计算得到每段行走轨迹的长度；S5：对所有行走轨迹的长度进行求和得到行走轨迹总长度。本发明具有如下优点：对各种脚部捷联惯性导航系统输出的定位轨迹均可准确的计算其轨迹总长度，通用性强；在不改动脚部捷联惯性导航系统的前提下，增加了基于零速修正静止状态的自适应平均窗长选取方法模块；算法复杂度低，易于工程实现。
静止状态行走轨迹自适应窗长捷联惯性导航系统长度确定脚部零速算法复杂度差分计算定位轨迹方法模块工程实现获取目标开始时刻通用性强信息对应求和修正输出

[发明专利]用户行为模式的识别方法及装置-CN201610227204.8有效
发明人： 修春娣;张健敏;王延昭 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种用户行为模式的识别方法及装置，其中，该方法包括：获取手机传感器的原始数据，并根据原始数据提取特征向量；对特征向量通过随机森林算法的随机重取样方式获取全部行为模式的基准特征向量；将特征向量的每行数据的每个元素分别与全部行为模式的基准特征向量的对应元素进行比较投票，最后票数最高的行为模式作为判别模式。该方法能够简单快速识别用户行为模式，提高用户行为模式的识别率。
用户行为模式识别方法装置

[发明专利]基于特征信号指纹库的室内外定位切换方法-CN201510482556.3有效
发明人： 修春娣;刘逸博;雷雨伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于特征信号指纹库的室内外定位切换方法，包括：S1：在室内外切换区域设置多个检测点，在每个检测点重复检测多个信号发射器发射的特征信号，并建立特征信号数据库；S2：判断信号发生器是否满足预设条件，如果是，则计算接收到的信号发生器发出的多次特征信号的强度的平均值；S3：数据预处理；S4：对预处理后的特征信号进行训练，得到分类器；S5：将实时采样得到的目标的特征信号经过如步骤S2和步骤S3的处理后，得到第一向量，代入分类器并输出分类结果，如果分类结果小于0，则判定目标处于室外，否则判定目标处于室内。本发明的方法能够快速准确地实现室内定位系统和室外定位系统之间的无缝切换，为用户提供全方位的定位。
基于特征信号指纹内外定位切换方法

[发明专利]一种WiFi室内定位中概率型指纹匹配方法-CN201410680673.6有效
发明人： 修春娣;杨萌;杨东凯;刘源;罗智勇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明提供一种WiFi室内定位中概率型指纹匹配方法，它是一种基于感知概率和核密度估计的概率型室内定位方法，有五大步骤。具体说是一种将感知概率和无参数核密度估计技术引入到最大似然概率中的方法。该方法能够通过核密度估计方法更准确表征复杂射频信号的分布特征，从而降低定位误差，获得较好的定位精度。
一种 wifi 室内定位概率指纹匹配方法

[发明专利]一种基于位置信息的地图自适应切换方法-CN201710336056.8在审
发明人： 修春娣;张健敏;杨威;杨东凯;林志兴 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置信息的地图自适应切换方法，包括以下步骤采用MEMS‑IMU的室内定位算法得到目标单位的三坐标位置信息，其中，所述三坐标位置信息包括代表平面第一坐标方向的第一坐标信息、代表平面第二坐标方向的第二坐标信息和代表竖直方向的第三坐标信息；根据所述目标单位所在建筑的各楼层的楼层高度信息和所述第三坐标信息得到所述目标单位在所在建筑中的所在楼层；从存储单元中调取所述目标单位在所在楼层的地图并显示，其中，所述存储单元预先存储有所述目标单位所在建筑的各楼层的地图。本发明具有如下优点可以实现目标单位的室内定位并在相应的地图上显示，更直观、准确。
一种基于位置信息地图自适应切换方法

[发明专利]一种适用于星载GNSS‑R接收机的具有可抑制镜点高动态的相关器-CN201510218180.5有效
发明人： 修春娣;于成辉;李伟强;高洪兴;杨东凯 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于星载GNSS‑R接收机的具有可抑制镜点高动态的相关器，该相关器包括有直射信号跟踪模块(1)、时延模块(2)、抑制镜点高动态控制模块(3)、抑制镜点高动态处理模块(4)、抑制镜点高动态融合模块(5)、载波补偿模块(6)和干涉处理模块(7)；首先对载波跟踪后的直射信号进行一定的时延处理，然后再进行镜面反射点高动态抑制处理，最后和载波补偿后的反射信号进行干涉处理，得到二维时延多普勒相关功率。本发明设计的相关器第一方面用于产生本地复制载波；第二方面不需要产生本地复制码；第三方面是将经过时延多普勒补偿处理后直射信号和反射信号进行干涉处理，从而获得一个镜面反射点在不同采样时间下的多普勒频移，从而抑制了镜面反射区域内的斑点噪声，提高了信号的信噪比。
一种适用于 gnss 接收机具有可抑制镜点高动态相关器

[发明专利]一种用于提高测高精度的GNSS‑R正交化交错处理装置-CN201510072468.6有效
发明人： 修春娣;于成辉;李伟强;杨东凯 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：一种用于提高测高精度的GNSS‑R正交化交错处理装置，它包括载波跟踪模块、QSE处理模块、载波补偿模块和干涉处理模块；载波跟踪模块对天线接收的直射信号进行载波跟踪，产生与接收直射信号相同多普勒频率的本地复制载波，并输入到QSE处理模块分为两路处理，利用希尔伯特变换将信号从实数域转换成复数域，再将得到的复信号与本地载波信号乘积运算，经过下变频以及低通滤波处理得到海面测高所需的P(Y)码，而反射信号输入到载波补偿模块进行补偿处理；干涉处理模块对载波补偿后的反射信号和QSE处理模块得到的P(Y)码进行干涉处理，得到二维时延多普勒相关功率，进行海面测高；它有效的提高链路内的信噪比，有利于提高测高精度。
一种用于提高测高精度 gnss 正交交错处理装置

[发明专利]一种适用于星载环境的GNSS反射信号短时同步方法-CN201510072118.X有效
发明人：杨东凯;杨威;修春娣;李伟强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：一种适用于星载环境的GNSS反射信号短时同步方法，它包含以下几个步骤步骤1从星载GNSS‑R接收机导航模块获取GNSS星历信息，接收机位置和速度信息；步骤2从GNSS星历数据计算GNSS卫星位置、速度；步骤3依据反演应用需求设置相关窗起始点和相关窗宽度；步骤4依据反射信号相对于直射信号多普勒差，得到单个GNSS反射信号相关功率波形校正量，最终经过非相干累加得到单波同步成形结果。本发明可以直接应用于反演，无需再次进行同步处理，最大限度的减少了运算过程，提高了单波同步校正精度和具有低功耗高精度的优点。
一种适用于环境 gnss 反射信号同步方法

[发明专利]一种基于多层指纹匹配的室内定位方法-CN201410680271.6在审
发明人： 修春娣;杨东凯;杨萌;刘逸博;刘源;罗智勇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：一种基于多层指纹匹配的室内定位方法，它有四大步骤：步骤一：根据室内环境，构建四层指纹地图；步骤二：根据用户实际接收到的信号强度矢量与规则指纹地图和随机指纹地图进行匹配，采用k近邻方法求得两次匹配的定位结果；步骤三：将用户实际接收到的信号强度矢量转化为距离矢量与规则指纹距离地图和随机指纹距离地图进行匹配，采用k近邻方法求得两次匹配的定位结果；步骤四：将根据四层指纹匹配得到的用户估计位置坐标进行平均，得到最终的用户估计位置坐标。本发明依照规则参考点和随机参考点的接收信号强度以及实际位置和基于路径-损耗模型的距离构建指纹数据库，采用多层指纹的策略以解决室内多径环境的影响，提高室内定位精度。
一种基于多层指纹匹配室内定位方法

[发明专利]一种WiFi室内定位中指纹库的构建及更新方法-CN201410682678.2在审
发明人：杨东凯;杜元锋;修春娣;刘源;罗智勇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： H04W4/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种WiFi室内定位中指纹库的构建及更新方法，它有七大步骤。具体说是一种在WiFi室内定位系统离线构建阶段利用锚节点位置的信号强度和地理权重回归方法进行指纹库的构建，在定位系统在线运行阶段采用自适应的回归更新方法。该方法能够大大缩减WiFi室内定位系统指纹库构建的成本，并实现了当环境、时间等因素变化时，指纹库的自适应更新。
一种 wifi 室内定位指纹构建更新方法

[发明专利]一种基于WiFi接收信号强度的混合室内定位方法-CN201410682677.8在审
发明人：杨东凯;修春娣;杨萌;刘源;罗智勇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：一种基于WiFi接收信号强度的混合室内定位方法，它有五大步骤：步骤一：根据位置指纹室内定位技术，在离线阶段，根据选定的室内测试区域，依照对数距离路径损耗模型产生RSSI值，构成离线指纹数据库；步骤二：通过航位推测法在二维坐标下产生目标的运动路径；步骤三：通过模糊k-NN算出定位结果；步骤四:根据卡尔曼滤波方法的状态模型对运动目标的下一个位置进行预测；步骤五：将通过位置指纹技术得到的估计位置坐标加入到卡尔曼滤波方法的量测矩阵中，得到混合量测矩阵，通过混合量测模型对系统状态进行更新，得到滤波后的估计位置坐标；通过步骤四与步骤五不断的迭代更新，得到整个运动路径下的定位结果。
一种基于 wifi 接收信号强度混合室内定位方法

[发明专利]一种基于GNSS-R信号几何关系的星载无源雷达定位方法-CN201310593866.3有效
发明人： 修春娣;吕佩珊;寄文星;姚崇斌;周勃 -专利权人：北京航空航天大学;上海航天电子通讯设备研究所
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：一种基于GNSS-R信号几何关系的星载无源雷达定位方法，步骤：一：接收机接收到GPS卫星的直射信号时刻为t₁，接收到相关GPS卫星信号对目标的反射信号时刻为t₂；二：根据信号的到达时刻，计算信号的直射路径长度L和反射路径长度D；三：计算发射机和接收机的位置T(x_t，y_t，z_t)和R(x_r，y_r，z_r)；四：计算直射信号和反射信号的夹角α，确定反射信号的向量；五：在反射信号的向量沿传播的反方向延长至点N，使接收机R到点N距离同反射信号路径距离相同，并求解N的坐标；六：设发射机T到点N的向量TN中点为M，求M坐标；七：在平面TRN上过M点作TN的垂线，交RN向量于P点，P点即目标当时刻位置，计算点P坐标。本发明降低了结算难度，提高了定位的效率，减少了定位成本。
一种基于 gnss 信号几何关系无源雷达定位方法

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 46 条