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[发明专利]基于视觉传感器的空气质量监测装置及方法-CN202310708495.2在审
发明人：张茂坤;张井合;陈倩伟;祝耀辉 -专利权人：金华航大北斗应用技术有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明为解决现有空气质量监测装置中缺少图像采集功能的问题；提供一种基于视觉传感器的空气质量监测装置级方法；其中装置包括壳体、若干检测传感器、通信模块以及主控制器运算模块；若干检测传感器分别与主控制器运算模块通信连接；主控制器运算模块还与通信模块通信连接；若干检测传感器均设置于壳体内部，检测传感器用于检测气体；还包括用于采集图像数据的视觉传感器模块；视觉传感器模块包括光学镜头，光学镜头与主控制器运算模块连接；通过视觉传感器模块及时采集图像数据，全面掌握监测装置周围的环境情况。
基于视觉传感器空气质量监测装置方法

[发明专利]一种基于波束共享的高速移动终端波束调度方法-CN202111069560.9有效
发明人： 张井合;朱春生;李战楠 -专利权人：金华航大北斗应用技术有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04W16/28 文献下载
摘要：本发明属于波束调制技术领域，公开了一种基于波束共享的高速移动终端波束调度方法，在初始接入流程的训练过程中，收集用户组有定位误差的历史定位信息，通过用户组速度状态与位置信息的结果，得到速度与定位误差范围内用户组高概率位置，与基站各波束覆盖范围进行扫描匹配，波束匹配优先级的排序依据波束匹配的准确率，对用户组发送波束。在波束共享阶段，利用第一阶段得到的每个用户组的波束，得到这些波束之间的干扰关系矩阵。根据干扰关系矩阵数值的降序排列，合并具有干扰关系的波束，并更新合并后波束的波束宽度，直到波束间的夹角大于波束宽度的初始值。在保证公平性的同时消除了用户间的强干扰，并且减少了平均对齐时延，提高了系统容量。
一种基于波束共享高速移动终端调度方法

[发明专利]星载GNSS-R原始中频数据高分辨率DDM生成方法-CN202310656696.2在审
发明人：张茂坤;张井合;张云;江逸宇;王雪婷 -专利权人：金华航大北斗应用技术有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明针对现有技术中矢量跟踪方法依然是传统的卡尔曼滤波器实现所有通道之间的信息共享，使用卡尔曼滤波的方法需要星载任务飞行器相关参数的缺点，提出了一种星载GNSS‑R原始中频数据高分辨率DDM生成方法。包括步骤1、对星载GNSS‑R遥感卫星上视天线采集的直射原始中频信号和下视天线采集的反射原始中频信号进行捕获：步骤2、使用二阶锁频环辅助三阶锁相环的耦合实现星载原始中频信号的稳定跟踪，步骤3、通过软件接收机调整多普勒频率和载波相位，本方法解决了星载实验条件下的高动态原始中频微弱信号跟踪难的问题，成功生成更高时延‑多普勒分辨率的DDM。
星载 gnss 原始中频数据高分辨率 ddm 生成方法

[发明专利]一种卫星定位信号解算方法及装置-CN202010674358.8有效
发明人：孙国良;卓越东;温丽芳;张井合 -专利权人：金华航大北斗应用技术有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星定位信号解算方法及装置，包括惯性测量模块，用于获取加速度计测量值；计算模块，用于使用所述加速度计测量值计算姿态信息，还用于使用姿态信息和加速度计测量值计算移动站的加速度，使用所述移动站的加速度计算周跳检验量；比较模块，用于比较阈值S与周跳检验量；定位解算模块，当周跳检验量小于S时，定位解算模块进行定位解算；当周跳检验量大于S时，重置定位解算模块的整周模糊度，进行定位解算。本发明主要针对现有技术中周跳探测不准的问题，其结算方法避免了IMU累积误差对周跳的影响，提高了周跳的准确度，从而提高了定位的精度。
一种卫星定位信号方法装置

[实用新型]一种地下管网水质监测装置-CN202223449391.4有效
发明人：张茂坤;张井合;祝耀辉;陈倩伟 -专利权人：金华航大北斗应用技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地下管网水质监测装置，包括主机和供电蓄电池，所述主机还设置有水质检测传感器组件，所述主机对水质检测传感器组件采集数据进行存储及上传至云服务器；所述水质检测传感器组件通过传感器固定杆设置于雨水管道中，所述传感器固定杆包括上段固定杆和下段固定杆，所述上段固定杆与下段固定杆通过两个铰接块铰接连接。由此通过水质检测传感器组件对市政的地下雨水管道中的的水质进行实时监测，并通过主机将数据上传至云服务器，可供远程监控中心及客户端进行有效监控；同时水质检测传感器组件通过两段式传感器固定杆设置于雨水管道中，可以适应不同深度的雨水井进行安装设置，实用性好。
一种地下管网水质监测装置

[实用新型]一种组合式路灯灯杆-CN202223168372.4有效
发明人： 张井合;陈倩伟;祝耀辉 -专利权人：金华航大北斗应用技术有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F21V21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式路灯灯杆，包括控制器、LED路灯、网络摄像头、底座以及固定连接在底座上壁的灯杆本体。本实用新型，在灯杆本体上组合了自动气象站，可以检测该区域空气温度、湿度、降雨量、风向、风速等天气信息，并通过显示屏进行显示，还组合有集成多种功能的便民箱，使得灯杆本体可以对电子设备进行充电以及提供5G无线信号、提供紧急救援呼叫和提供广播信息，通过第一安装结构、第二安装结构以及第三安装结构，可以很方便的将显示屏、便民箱以及自动气象站组合在灯杆本体上，不仅适用于新出厂的路灯灯杆，也可以对已经建成的路灯灯杆本体进行改造提升，非常实用。
一种组合式路灯灯杆

[发明专利]一种空气质量及人体舒适度评估系统与方法-CN202211087940.X在审
发明人： 张井合;陈倩伟;祝耀辉 -专利权人：金华航大北斗应用技术有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气质量及人体舒适度评估系统与方法，包括数据采集模块、信号预处理模块、数据处理模块、舒适度计算模块、数据显示模块，所述数据采集模块的输入端分别单向电连接有温湿度传感器、CO2浓度传感器、VOCs浓度传感器、PM2.5和PM10传感器和颗粒浓度传感器，所述数据采集模块的输出端与信号预处理模块的输入端单向电连接，本发明在舒适度计算模块的辅助下，通过将检测到的室内环境各项参数以及人体活动强度、人体衣着量相互联系，并根据这些参数在舒适度中的占比，计算得到人体舒适度的具体数值，同时多项参数的配合，可对室内人体舒适度进行一个综合且具体的评价，有效避免易受到人感性因素的影响。
一种空气质量人体舒适评估系统方法

[外观设计]空气质量检测仪-CN202330039398.X有效
发明人： 张井合;陈倩伟;祝耀辉 -专利权人：金华航大北斗应用技术有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空气质量检测仪。2.本外观设计产品的用途：用于空气质量检测的装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
空气质量检测

[发明专利]一种空气质量感知监测与预警系统-CN202211087953.7在审
发明人： 张井合;陈倩伟;祝耀辉 -专利权人：金华航大北斗应用技术有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气质量感知监测与预警系统，包括安装于室内场景的空气质量感知监测传感器仪器、云端服务器和液晶显示模块，所述空气质量感知监测传感器仪器包括多组传感器模块、MCU和无线通信模块，多组所述传感器模块包括CO2浓度传感器、PM2.5传感器、PM10传感器、甲醛传感器、VOCs传感器、温湿度传感器和颗粒物传感器，本发明能够检测并显示出温度、湿度、甲醛、PM2.5各项实时数据，系统通过搭建的传感器元件采集室内温湿度，甲醛含量以及PM2.5含量，并实时显示上述采集数据，此外，采集上来的数据与云端服务器内部设定的整定值比较，当数据不合标准时发出报警提示，及时采取措施，并记录一定时间内的数据可视化呈现。
一种空气质量感知监测预警系统

[实用新型]水质检测浮筒-CN202221607580.7有效
发明人： 张井合;金庆辉;鹿胜康;尹加文;管轶华 -专利权人：金华航大北斗应用技术有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术中水质检测浮筒普遍体积较大的问题，提出了一种水质检测浮筒，属于水质检测浮筒技术领域，包括安装筒和漂浮组件，漂浮组件套设在安装筒上，安装筒内设有安装水质检测模块的多层托架。本实用新型的多层托架的每一层都可以安装一个水质检测模块或者其他电器模块，多个模块通过上下层分层安装的方式，在安装筒的体积不变的情况下安装更多的水质检测模块在安装筒内，以节省安装筒的体积，从而减小了浮筒的体积。
水质检测浮筒

[发明专利]一种精密获取GNSS信号初相的方法与装置-CN202210925366.4在审
发明人： 张井合;车助镁 -专利权人：金华航大北斗应用技术有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明提供一种精密获取GNSS信号初相的方法及装置，属于信号处理技术领域。该方法包括如下步骤：S1：采集GNSS卫星发射的直射信号和反射信号；S2：对直射信号和反射信号进行处理得到初相位；S3：对初相位进行校正得到校正初相；S4：对初相位进行反演得到遥感数据。本发明对初相位进行校正得到精确的校正初相，实现精密获取GNSS信号的初相，从信号处理角度改善了数据质量，从而提高了最终遥感数据的准确性。
一种精密获取 gnss 信号方法装置

[实用新型]一种恒温服-CN202221493477.4有效
发明人：张克华;张井合;庄露晨;江逸宇;周昉明 -专利权人：金华航大北斗应用技术有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A41D13/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种恒温服，衣服本体上连接有导流管，导流管分别接通第一储液罐和第二储液罐；安装板连接在衣服本体上，安装板上开设有安装槽，半导体制冷片、第一隔板、第二隔断件均连接在安装槽内，并将安装槽分隔有制冷工作区间、制冷准备区间、加热工作区间和加热准备区间，半导体制冷片的吸热面为制冷工作区间的一个内壁，半导体制冷片的放热面为加热工作区间的一个内壁；当需降温时，第一储液罐卡设在制冷工作区间内，同时第二储液罐卡设在加热准备区间内；当需要升温时，第二储液罐卡设在加热工作区间内，同时第一储液罐卡设在制冷准备区间内。本实用新型公开了一种恒温服，能提高对半导体制冷片的利用率。
一种恒温

[发明专利]水质检测浮筒及其加工方法-CN202210724485.3在审
发明人： 张井合;金庆辉;鹿胜康;尹加文;管轶华 -专利权人：金华航大北斗应用技术有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明针对现有技术中水质检测浮筒普遍体积较大的问题，提出了一种水质检测浮筒及其加工方法，属于水质检测浮筒技术领域，包括安装筒和漂浮组件，漂浮组件套设在安装筒上，安装筒内设有安装水质检测模块的多层托架，安装筒的上端设有可拆卸安装在安装筒上的密封住安装筒开口的顶盖。本发明的顶盖可拆卸的安装在安装筒上，漂浮组件套设在安装筒上，在日常维护或者装置出现问题后可以很方便的拆开检查维修；多层托架的每一层都可以安装一个水质检测模块或者其他电器模块，多个模块通过上下层分层安装的方式，在安装筒的体积不变的情况下安装更多的水质检测模块在安装筒内，以节省安装筒的体积，从而减小了浮筒的体积。
水质检测浮筒及其加工方法

[外观设计]恒温服（1）-CN202230362492.4有效
发明人：张克华;张井合;庄露晨;江逸宇;周昉明 -专利权人：金华航大北斗应用技术有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：恒温服（1）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于恒温服。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
恒温

[外观设计]恒温服（3）-CN202230362741.X有效
发明人：张克华;张井合;庄露晨;江逸宇;周昉明 -专利权人：金华航大北斗应用技术有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：恒温服（3）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于恒温服。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
恒温

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