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[发明专利]一种用于玻璃搬运机械手-CN201711093615.3在审
发明人：俞晓 -专利权人：江苏新光数控技术有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于玻璃搬运机械手，包括底座、液压缸、支撑柱、液压伸缩杆A、液压伸缩杆B、液压伸缩杆C、抽气泵、外壳、抽气板、吸盘、收线电机、滑轮、高压吹气泵、吹气板、复位弹簧、吹气头以及L卡爪；所述底座上开设有纵向凹槽，纵向凹槽内卡接安装有液压缸，液压缸的顶部焊接安装有支撑柱，支撑柱的顶部与液压伸缩杆B的右端通过销轴连接，并在支撑柱和液压伸缩杆B设有倾斜的液压伸缩杆A；本发明在吸盘的间隙安装有高压喷气头，可以将玻璃上的杂质清除干净，方便吸盘吸附；并在吸盘下侧设有自动回复的L形卡爪，可以避免吸盘出现漏气时，玻璃摔碎；从而降低故障损失。
液压伸缩杆吸盘支撑柱液压缸玻璃搬运纵向凹槽底座玻璃复位弹簧高压喷气故障损失间隙安装收线电机吸盘吸附销轴连接杂质清除自动回复机械手抽气板抽气泵吹气板吹气泵吹气头滑轮漏气内卡摔碎焊接

[发明专利]一种多功能便携打标机-CN201711100553.4在审
发明人：俞晓 -专利权人：江苏新光数控技术有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B41J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能便携打标机，本装置适用于各种打标场合，包括底座、固定座、电机二和支撑柱二；连接轴的上端设置有横臂，横臂的上侧两端装有提手，打标装置一的下侧设置有打标头一，横臂的左侧下端通过伸缩柱二设置有打标装置二，打标装置二的下侧设置有打标头二，通过底座上设置有两个操作台，可以摆放两种或者多种待达标样品，提高了工作效率、降低了成本；两个操作台的上方分别有两个打标头，加快了打标速度，进一步的提高效率；通过电机二能够让整个横臂实现左右旋转，调换方位进行在两个操作台上打标，使用起来操作方便快捷，实用性很高；底座的底部和横臂的上端分别设置有滑轮和提手，便于推拉、摆放。
横臂打标装置打标头打标底座操作台上端打标机便携提手电机摆放工作效率左右旋转固定座连接轴伸缩柱支撑柱滑轮推拉下端调换达标

[发明专利]一种用于金属包装盒用打标机-CN201711099756.6在审
发明人：俞晓 -专利权人：江苏新光数控技术有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于金属包装盒用打标机，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有支撑板，所述底板顶部的一侧通过底座固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴远离电机的一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的两端均螺纹连接有移动板，所述螺纹杆的左端通过支撑块与底板的顶部固定连接，所述移动板表面的顶部通过活动件转动连接有转动杆，本发明涉及打标机技术领域。该用于金属包装盒用打标机，解决了传统的打标机还需要人工进行打标，现在的打标机在放置包装盒时不便于调整位置，且不能够很好的对包装盒进行夹紧的问题，避免给人们造成不便，提高了人们的工作效率，提高了打标机的实用性。
打标机金属包装盒螺纹杆底板电机底板顶部包装盒移动板转轴调整位置工作效率螺纹连接转动连接传统的活动件输出轴支撑板转动杆打标底座夹紧左端支撑

[发明专利]一种稳定式的高效打标机-CN201711105495.4在审
发明人：俞晓 -专利权人：江苏新光数控技术有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B41J29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳定式的高效打标机，包括固定底座和打标机头，固定底座底部连接有滚轮，固定底座表面固定连接有连接杆，连接杆顶部固定连接有调节板，调节板内滑动连接有抽拉杆固定底座表面两侧铰接有调节气缸，调节气缸末端的活塞杆与抽拉杆末端铰接，调节板表面固定连接有调节箱，调节箱内设置有旋转轴，旋转轴表面对称设置有移动件，移动件上固定连接有连接件，限位块上固定连接有固定杆，且调节板顶部设置有顶板，顶板内滑动连接有扩展杆，顶板下表面固定连接有电动伸缩装置，电动伸缩装置末端固定连接有打标机头。该打标机稳定性好，提高了打标机的打标合格率，便于移动，给人们的转运工作减小了工作量。
固定底座调节板打标电动伸缩装置高效打标机表面固定滑动连接抽拉杆打标机稳定式旋转轴移动件铰接机头顶板下表面连接杆顶部便于移动表面对称底部连接顶部设置气缸末端固定杆活塞杆扩展杆连接杆连接件限位块滚轮减小气缸转运工作量合格率

[发明专利]一种数控四轴焊接机械手-CN201711105466.8在审
发明人：俞晓 -专利权人：江苏新光数控技术有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控四轴焊接机械手，包括底板和移动轮，所述底板下端设置移动轮，所述底板上端设有设备箱，所述设备箱上部设有升降台，所述升降台上端设有底座，所述底座活动连接驱动臂，所述驱动臂端部设有抢体。本具数控四轴焊接机械手在使用过程中，设备箱内的控制装置控制本数控四轴焊接机械手的运转，设置的升降台用来调整整体的高度，设置的焊丝放置架和传动架，通过驱动电机将焊丝由导丝孔导入到融化腔内，设置的气泵利用高压空气将融化的焊丝吹出，该数控四轴焊接机械手，调节工作稳定，方位调节迅速，焊丝在抢体内融化，避免焊丝弯折，保证焊接工作的持续进行，节省时间，提高工作效率。
一种数控焊接机械手

[发明专利]一种三轴机械手-CN201711091837.1在审
发明人：俞晓 -专利权人：江苏新光数控技术有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴机械手，是由安装底座、旋转电机、变速箱、转盘、升降电机、从动锥形齿轮、主动锥形齿轮、丝杆套、丝杆、平衡杆、电机A、主动齿轮、横臂套、横臂、支撑块、液压杆A、手爪、液压杆B组成；本发明转盘在转动店家的作用下可以在XY平面实现全方位转动，通过升降电机转动，从而带动丝杆在丝杆套内上下移动，从而实现了Z轴的上移动，横臂在主动齿轮上滑动，从而实现在Y轴方向的移动；在横臂的底部安装有平衡杆，便于控制本发明的平衡，并且本发明采用丝杆和齿轮传动，便于检修，且成本及维护时间比较少。
一种机械手

[发明专利]一种数控四轴焊接机械手-CN201711092844.3在审
发明人：俞晓 -专利权人：江苏新光数控技术有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控四轴焊接机械手，包括固定底座、第一滑动台和第二滑动台，所述第一滑动台设置在固定底座的下端，第一滑动台内设置有移动腔，移动腔的上下侧均设置有滑槽，滑槽内滑动设置有第一滑块，所述第二滑块的上端设置有升降固定架，升降固定架左右两侧均设置有滑轨，升降固定架上设置有第三滑块，所述第二滑块的右端设置有支撑横架，所述第一滑动台的右上端设置有焊接台。本机械手用于焊接工作，机械手在工作的过程中，通过控制面板来控制各部位进行工作，实现对本机械手的智能控制，调节方便快捷，实现对焊接件的全方位焊接，具有很大的实用性。
一种数控焊接机械手

[发明专利]一种便于使用的机械手-CN201711099770.6在审
发明人：俞晓 -专利权人：江苏新光数控技术有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于使用的机械手，包括主臂、副臂和夹持件，主臂内滑动连接有副臂，且主臂内壁上固定连接有驱动电机，驱动电机上连接有旋转轴，主臂内相对旋转轴一侧设置有导向杆，导向杆和旋转轴上套设有移动件，移动件之间固定连接有滑动安装板，滑动安装板上固定连接有副臂，且副臂末端设置有开口，且开口内滑动连接有滑动块，滑动块上固定连接有固定箱，固定箱内底部固定连接有电机固定座，且电机固定座上固定连接有双轴电机，双轴电机两端连接有转动轴，固定箱内两端设置有密封U形管，且密封U形管内分别设置有第一密封板和第二密封板，第二密封板固定连接有支撑架。该机械手便于夹持，调整副臂的长度，实用性强。
一种便于使用机械手

[发明专利]一种灵活使用的机械手-CN201711106496.0在审
发明人：俞晓 -专利权人：江苏新光数控技术有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种灵活使用的机械手，包括操作台、支撑架和抓取箱，操作台表面设置有滑轨，滑轨上滑动连接有滑动块，滑动块上固定连接有支撑架，支撑架上固定连接有顶板，顶板底部固定连接有抓取箱，操作台表面两侧固定连接有侧板，侧板之间转动连接有旋转轴，侧板上固定连接有驱动电机，抓取箱主要是由固定框和安装框构成，安装框上固定连接有移动件，安装框顶部内壁上固定连接有电动伸缩装置，电动伸缩装置末端与安装框顶部固定连接，安装框内壁上对称固定连接有固定耳，固定耳上铰接有抓手，安装框侧壁顶部铰接有调节气缸，调节气缸末端的活塞杆与抓手顶部铰接。该机械手在使用过程中灵活便利，操作台的散热效率高。
一种灵活使用机械手

[发明专利]一种具有降低报废率功能的激光打标机-CN201711099517.0在审
发明人：俞晓 -专利权人：江苏新光数控技术有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有降低报废率功能的激光打标机，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有打标板，并且打标板的两侧均滑动连接有夹紧装置，所述工作台的顶部开设有与夹紧装置相适配的滑槽，所述工作台的顶部固定连接有固定箱，并且固定箱的表面固定连接有刻度条，所述固定箱的顶部与底部之间转动连接有丝杆轴，所述丝杆轴的顶端贯穿固定箱且延伸至固定箱的顶部，所述丝杆轴的顶端固定连接有手轮，本发明涉及打标机技术领域。该具有降低报废率功能的激光打标机，具备了夹紧机构，可以将圆柱体等不易固定的工件紧固，降低了打标机的报废率，减小了加工难度，为打标机加工提供了便捷，提高了打标机的加工效率。
一种具有降低报废功能激光打标机

[发明专利]一种用于管材装运的机械手装置-CN201711092840.5在审
发明人：俞晓 -专利权人：江苏新光数控技术有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管材装运的机械手装置，包括固定底座、支撑架和旋转固定座，支撑架设置在固定底座的上端，旋转固定座设置在支撑架的上端，旋转固定座的下端设置有转轴一，转轴一的下端设置有第一电机，旋转固定座的右侧设置有支撑横架，支撑横架内设置有螺纹轴，螺纹轴的左端设置有第二电机，支撑横架上滑动设置有滑动固定座，且螺纹轴与穿设在滑动固定座内部。本机械手装置用于管材的装运，支撑架的左侧设置有控制箱，通过控制箱实现对本机械手装置的运行控制，操控方便快捷，给管材的装运工作带来了很大的方便，且节省劳力，工作效率高，且夹持件内设置有防滑垫，既能起到防滑作用又对管材具有保护作用，具有很大的实用性。
一种用于管材装运机械手装置

[发明专利]照片管理方法、装置、设备及存储介质-CN201711072093.9在审
发明人：王婵娟;秦玄铮;王莎莎;童洋;汤利华;位广军;易善鸿;俞晓;郭立斌;姜雨彤 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了照片管理方法、装置、设备及存储介质，可根据照片内容对待处理的照片进行分类，并可根据分类结果从照片中挖掘出不同主题的故事等，从而实现了对于照片的有效管理，并方便了用户对于照片进行查看和维护等。
照片管理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种具有快速冷却功能的焊接机械手-CN201711099519.X在审
发明人：俞晓 -专利权人：江苏新光数控技术有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有快速冷却功能的焊接机械手，包括设备箱，所述设备箱下端设有移动轮，所述设备箱上端设有旋转台，所述旋转台上端设有立柱，所述立柱上端设有横梁，所述横梁左端下侧设有固定块，所述固定块与横梁之间通过轴承连接第一丝杠，所述第一丝杠一端通过联轴器连接第二电机，所述第二电机连接横梁，所述第一丝杠上设有滑座。本具有快速冷却功能的焊接机械手用于工件的焊接，采用如此调节结构，使调节更便捷，可以有效提高该焊接机械手的焊接效率，设置的输气管将压缩机内的压缩空气通过冷却喷气头对工件进行冷却，加快工件冷却速度，节省时间，同时丰富了该焊接机械手的功能，可以很好的满足使用要求。
一种具有快速冷却功能焊接机械手

[发明专利]一种适用于管道喷涂用全自动设备-CN201610627222.5有效
发明人：俞晓 -专利权人：江苏新光数控技术有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：一种适用于管道喷涂用全自动设备，本发明涉及全自动机械设备；底座的两侧设有立板，立板的顶部设有顶板，顶板上设有喷涂液箱，喷涂液箱通过管道与喷枪连接，喷枪通过电动轮毂活动设置在顶板的下部，立板内侧设有旋转圆板，且旋转圆板固定在旋转电机的输出轴上，旋转电机固定在立板的外侧，旋转圆板上纵向上对称设有两个纵向距离调节电机，纵向距离调节电机的输出轴上连接有纵向固定杆；旋转圆板横向上对称设有两个横向距离调节电机，横向距离调节电机的输出轴上连接有横向固定杆；立板的一侧连接有电控箱。能够对管道类外壁进行全自动喷涂处理，提高喷涂均匀度，改善喷涂质量，实用性更强。
一种适用于管道喷涂全自动设备

[发明专利]一种头杆角度可调节的接地线夹持工具-CN201610078666.8有效
发明人：曹战胜;吕敏;俞晓;朱琴;梁毅;陈磊磊;邹凯;吴岱 -专利权人：国网浙江新昌县供电公司;国家电网公司;国网浙江省电力公司;国网浙江省电力公司绍兴供电公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：一种头杆角度可调节的接地线夹持工具，涉及一种接地线操作夹持工具。目前变电采用的接地线主要是脱卸式接地线，存在拧不紧、存在死角、接线不灵活的问题。本发明包括夹持头及操作杆，夹持头包括夹持座、夹紧头，夹紧头通过连接舌、销轴可旋转的连接于夹持座的夹紧头连接柄上，夹持座和连接舌之间设有复位弹簧，连接舌和夹紧头之间设有复位小弹簧；操作杆和夹持头的连接部位设有转动定位装置；操作杆上设有夹持头顶紧固定装置，操作杆上的夹持头顶紧固定装置顶紧部位为连接舌的舌背；操作杆设有用于调节操作杆弯曲方向及固定弯曲角度的操作杆弯曲固定装置；夹持座上设有用于连接接地线的地线连接件。本技术方案使接地线挂设操作更牢固、安全。
一种角度调节接地线夹持工具