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[发明专利]一种基于小波变换与深度神经网络的装备故障诊断系统-CN202211656320.3在审
发明人：黄雨昕;苟晓彤;曾福萍;惠俊鹏;俞启东;雷建长;刘佳琪;马梦颖;刘芳;刘兴高 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F18/2131 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小波变换与深度神经网络的装备系统故障诊断系统，用于对装备系统进行状态检测以及故障检测，该系统包括装备系统、状态监测仪表、数据采集板卡、数据库、数据预处理模块、特征压缩编码模块、自主学习模块、控制站以及故障显示控制模块。本发明所涉及的基于小波变换与深度神经网络的装备系统故障诊断系统，采用所述的设备实现装备系统的状态检测以及故障检测。本发明克服已有的装备系统故障状态诊断精度不高的不足，利用小波变换将故障时域信号转化为频域信号，并使用深度神经网络进行特征提取与故障诊断，提高了装备系统故障状态诊断的精度。
一种基于变换深度神经网络装备故障诊断系统

[发明专利]一种区域防守拦截决策的粒子群优化方法-CN202211613519.8在审
发明人：郑贤泽;史炤南;李洋;张颂;马梦颖;俞启东;韦文书;张永健;王文海;许元男;刘兴高 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种区域防守拦截决策的粒子群优化方法，首先获取区域防守当前的态势，得到来袭目标的威胁系数与武器平台发射导弹的防守拦截系数，设定粒子群的种群规模和最大迭代次数并进行种群粒子的初始化；根据来袭目标威胁系数和防守拦截的成功系数得到当前所有粒子的拦截效能，最后出所有粒子中最大适应度的粒子,其粒子向量坐标作为当前粒子种群最优并将其与截止目前找到的最优粒子比较更新全局最优向量坐标。本发明能够有效解决区域防守拦截目标分配的粒子群优化方法陷入局部最优，迭代后期收敛速度慢，求解精度低等缺点，使粒子不断达到全局最优解的同时收敛速度提高，保证了收敛的稳定性，满足现代局部战场中辅助决策对实时性的要求。
一种区域防守拦截决策粒子优化方法

[发明专利]梯度自适应有限元正交配置超高声速飞行器轨迹最优控制系统-CN202211626160.8在审
发明人：谢意;史炤南;马梦颖;张逸然;吴高洁;俞启东;王文海;李洋;张文宇;韦文书;宗凯;刘兴高 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种梯度自适应有限元正交配置超高声速飞行器轨迹最优控制系统,用于解决超高声速飞行器再入轨迹最优控制及过程约束全程满足。该系统包括数据预处理模块、动态优化算法模块以及飞行器控制模块。本发明对超高声速飞行器再入轨道过程的重要参数指标进行优化控制，克服已有的超高声速飞行器控制技术算法敏捷性差、难以在较短时间内得到系统最优参数控制从而导致超高声速飞行器控制效果的不足，引入动态优化方法与基于梯度的网格划分正交配置方法，从而得到超高声速飞行器再入轨迹优化最优控制系统，实现的飞行器再入轨迹OCP最优控制Benchmark场景测试结果效果更好、效率更高、易于找到最优控制参数。
梯度自适应有限元正交配置超高声速飞行器轨迹最优控制系统

[发明专利]基于因果校正和全空间建模的跨工况控制装备故障检测系统-CN202211656310.X在审
发明人：王浩;曾福萍;苟晓彤;韦文书;惠俊鹏;张文宇;张逸然;俞启东;王文海;马梦颖;许元男;刘兴高 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于因果校正和全空间建模的跨工况控制装备故障检测系统。该系统包括控制装备检测仪表、控制装备故障数据库、数据处理模块、全空间故障建模模块、因果校正模块、控制装备故障显控模块。其中，全空间建模模块以及因果校正模块分别解决传统方法存在的数据稀疏和样本选择偏差问题，旨在对多工况下故障概率实现无偏估计。
基于因果校正空间建模工况控制装备故障检测系统

[发明专利]水下航行体结构内部应力波动态显示系统及方法-CN202011359983.X有效
发明人：李明;马潇健;俞启东;姚星合;徐志程;赵静;王大鹏;潘姝 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：水下航行体结构内部应力波动态显示系统，包括水下航行体工件、空化水洞、光路系统、明暗条纹图像采集系统以及应力波图像后处理系统。水下航行体工件模拟几何形态为回转体的水下航行体。空化水洞为水下航行体工件提供航行环境。光路系统提供瞬态激光光源；明暗条纹图像采集系统采集空化现象时水下航行体工件内部光弹材料上所呈现出的明暗条纹图像，发送给应力波图像后处理系统；应力波图像后处理系统对明暗条纹图像进行定量分析，解耦获得水下航行体工件内部的横波、纵波以及瑞利波，获得各波型的波长、传播速度、空间分布坐标。本发明同时提供了动态显示方法。本发明实现了应力波的精细化测量，突破了传统光弹成像技术仅适用于平面结构的限制。
水下航行结构内部应力波动显示系统方法

[发明专利]一种基于差动轮系的多绳等力矩牵拉系统-CN202211352278.6在审
发明人：乔安伟;俞启东;徐志程;詹景坤;郑正路;周蓓;范华涛;魏明;赵静;魏洪亮;王大鹏;马潇健;毕效笙;李明;李彬;蔡昱 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66D1/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于差动轮系的多绳等力矩牵拉系统，涉及航行器载荷释放领域，包括差动轮系力矩分配器和发射卷线器；差动轮系力矩分配器包括顶层分配层、中间分配层、底层分配层，通过顶层分配层、中间分配层、底层分配层的传动结构设置，实现了每个分配层对应的输出齿轮能够输出相同的转动力矩，用以对发射卷线器提供驱动力，使不同的多个发射卷线器实现等力矩牵引。
一种基于动轮力矩牵拉系统

[发明专利]一种融合4D打印技术的新型自主变形蒙皮-CN202211352280.3在审
发明人：雍颖琼;俞启东;马梦颖;钟杰华;宗凯;贾晓璇;许元男;王宇航;陈靖秋;赵宇;韩特 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64C3/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型自主变形蒙皮，包括复合点阵微结构、连接片、表面弹性体和驱动电机；所述复合点阵结构包括交替排布成行的至少一层零泊松比点阵结构和至少一层波纹点阵结构；所述连接片桥连各层点阵结构；所述表面弹性体覆着于复合点阵微结构和连接片表面；所述驱动电机固定于机翼根部，通过电源控制作动驱动，带动蒙皮结构收缩或伸展。本发明自主变形蒙皮，通过“复合点阵结构+形状记忆聚合物复合材料应激变形+3D打印”，实现变形蒙皮结构的精细、快速制造，同时通过“压电驱动主驱动力+波纹点阵结构自主变形副驱动力”模式，消除蒙皮内部结构作为负载降低驱动效能的问题，实现变形蒙皮的结构高效驱动。
一种融合打印技术新型自主变形蒙皮

[发明专利]一种连接结构刚度精细化建模方法-CN202211049082.X在审
发明人：宗凯;钟杰华;俞启东;马梦颖;雍颖琼;贾晓璇;徐武欣;吕殿君;仇公望;王宇航;许元男;雷建长 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种连接结构刚度精细化建模方法，包括获取连接结构接触面的分形维数D和分形粗糙度G；基于D、G和接触面上微凸体的最大接触面积aL建立接触面法向总载荷P的表达式；获取接触面法向总载荷P的值，根据P的表达式得到aL；建立连接刚度Kn的表达式，aL代入连接刚度Kn的表达式中，得到连接结构刚度。本发明提高了连接结构刚度的计算精度，特别适用于机械系统中的预紧连接结构。
一种连接结构刚度精细建模方法

[实用新型]一种便于轴承淬火后的夹持装置-CN202123107198.8有效
发明人：潘永长;俞启东;高鹏展 -专利权人：瓦房店鹏盛轴承制造有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： C21D1/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于轴承淬火后的夹持装置，属于轴承加工技术领域，其包括夹持装置本体，所述夹持装置本体的上表面开设有两个导向槽，所述夹持装置本体的上表面固定连接有第一固定块，所述第一固定块内套接有第一推动器。该便于轴承淬火后的夹持装置，通过设置第一推动器，外置轴承放置于第一推动器和第二推动器之间，第一丝杆螺母和连接杆同时向中间移动，连接杆带动第一推动器和连接器对外置轴承进行夹持，该方式避免外置丝杆多次旋转后发生磨损而导致夹持不牢固的情况发生，避免了外置轴承在加工中发生晃动或脱落的情况，在第一推动器和第二推动器的配合作用下保障了该夹持装置的稳定性，从而保障了轴承加工的精度。
一种便于轴承淬火夹持装置

[实用新型]一种便于组装的轴承组件-CN202122781310.X有效
发明人：潘永长;俞启东;高鹏展 -专利权人：瓦房店鹏盛轴承制造有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16C19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于组装的轴承组件，属于轴承技术领域，其包括第一外轴套，所述第一外轴套的右侧面与防护壳的左侧面固定连接，所述防护壳的内壁套接有第一内圈套件，所述第二内圈套件的内壁开设有凹槽，所述滑动柱的外表面设置有限位块，所述限位块内壁的下表面与底座的下表面固定连接。该便于组装的轴承组件，通过设置顶柱，固定柱可以直接将轴承圆柱进行固定到第二内圈套件与第一内圈套件之中，从而节省了轴承装配的时间，节省了成本，提高了工作效率，这样的轴承组装效率较高，且轴承拆装维护起来较为便捷，同时通过使用防护壳能够防止灰尘进入到轴承组件内，该轴承结构简单，组装和拆卸较为简单，保障了轴承的使用寿命。
一种便于组装轴承组件

[实用新型]一种具有防护功能的轴承加工用打磨装置-CN202122810172.3有效
发明人：潘永长;俞启东;高鹏展 -专利权人：瓦房店鹏盛轴承制造有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防护功能的轴承加工用打磨装置，属于打磨装置技术领域，其包括底座，所述底座的外表面顶部固定连接有打磨机构，所述底座的外表面一侧设置有防护装置，所述防护装置包括第一螺纹杆和两个防护壳体，所述第一螺纹杆的一端与底座的外表面一侧通过轴承转动连接，所述第一螺纹杆远离底座的一端固定连接有操作块。该具有防护功能的轴承加工用打磨装置，通过设置防护装置，使得防护壳体在第一齿条板和第二齿条板的作用下，被传动齿轮带动进行相向运动，进而使得两个防护壳体搭接，搭接后的防护壳体可以对打磨装置产生的碎屑进行防溅，且可以避免打磨机构在打磨过程中被误触造成使用者受伤。
一种具有防护功能轴承工用打磨装置

[实用新型]一种具有除尘功能的轴承自动上料机-CN202123006135.3有效
发明人：潘永长;俞启东;高鹏展 -专利权人：瓦房店鹏盛轴承制造有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G45/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有除尘功能的轴承自动上料机，属于上料机技术领域，其包括机体，所述机体的一侧设置有传送机构，所述传送机构的外表面设置有便捷除尘装置，所述便捷除尘装置包括两个矩形框和横板，两个所述矩形框的外表面一侧分别与传送机构的外表面两侧固定连接，所述矩形框的外表面一侧开设有第一圆孔，所述横板的外表面顶部设置有传动结构。该具有除尘功能的轴承自动上料机，通过设置便捷除尘装置，在螺纹杆的带动下，使得螺孔块可以带动齿条块上的除尘结构向下运动，进而在第二弹簧的作用下，使得除尘刷与传送机构贴合得更紧，进而在启动传送机构时，除尘刷可以使得传送机构上的灰尘被清理，整个除尘过程方便快捷。
一种具有除尘功能轴承自动上料机

[实用新型]一种基于轴承生产用游隙检测装置-CN202123079032.X有效
发明人：潘永长;俞启东;高鹏展 -专利权人：瓦房店鹏盛轴承制造有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于轴承生产用游隙检测装置，属于轴承检测技术领域，其包括底座，所述底座的上表面固定连接有平台板，所述平台板的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的下表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底端固定连接有检测器。该基于轴承生产用游隙检测装置，通过设置驱动电机、转杆、载板、齿板、连接短块、连接长块、弧形夹板和驱动齿轮，这些结构的设置，使本装置能够通过驱动电机的驱动，通过四个弧形夹板对待检测轴承进行有效固定限位和辅助定位，从而避免轴承在检测过程中出现晃动的情况，从而避免对检测结果造成影响，保障检测数据的准确性，从而便于后续判断轴承是否合格，提升检测效率。
一种基于轴承生产游隙检测装置

[实用新型]一种具有自动润滑功能的轴承组件-CN202123079271.5有效
发明人：潘永长;俞启东;高鹏展 -专利权人：瓦房店鹏盛轴承制造有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16C33/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动润滑功能的轴承组件，属于轴承技术领域，其包括轴承组件，所述轴承组件内设置有储油孔，所述轴承组件内壁的左右两侧面均设置有电磁阀，所述轴承组件的正面设置有两个滤网，两个滤网的正面分别设置有进油管和出油管。该具有自动润滑功能的轴承组件，通过设置进油管、出油管、储油孔和电磁阀，当轴承组件在使用时，向进油管内通入润滑油，轴承组件在工作时产生的热量可快速的消除，控制两个电磁阀打开，储油孔内的润滑油通过两个电磁阀排入轴承外圈和轴承内圈之间进而对滚子进行润滑，操作简单，使得工作人员在不需要控制转轴停止转动便可自动对轴承组件进行加注润滑油。
一种具有自动润滑功能轴承组件

[实用新型]一种便于清理的轴承生产用切削设备-CN202123103869.3有效
发明人：潘永长;俞启东;高鹏展 -专利权人：瓦房店鹏盛轴承制造有限公司
申请日： 2021-12-11 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于清理的轴承生产用切削设备，属于切削设备技术领域，其包括底座，所述底座的一侧设置有集料框，所述底座的外表面顶部设置有两个夹持机构和切削机构，所述底座的外表面顶部开设有落料槽，所述底座的顶部设置有便捷清理装置，所述便捷清理装置包括两个安装板。该便于清理的轴承生产用切削设备，通过设置便捷清理装置，在螺纹杆和第二限位杆的作用下，可以带动螺孔盘在螺纹杆上运动，进而使得螺纹盘上的推块卡进第二圆孔上，可以带动第二燕尾滑块滑动，使得清洁板运动，便可以将碎屑和垃圾推动至落料槽，且在螺纹杆的作用下，可以带动传动齿轮和齿条块运动，进而使得防溅壳体可以将需要清理的台面进行遮挡。
一种便于清理轴承生产切削设备

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