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[发明专利]用于Micro-LED巨量转移的仿生抓取装置及使用、制造方法-CN202010192097.6有效
发明人：丁树权;陈云;王晗;陈新;侯茂祥;高健;刘强 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了用于Micro‑LED巨量转移的仿生抓取装置及使用、制造方法，其装置包括基于石墨烯的形状记忆聚合物微结构薄膜和Micro‑LED转移装置，所述基于石墨烯的形状记忆聚合物微结构薄膜包括聚氨酯薄膜基体和多个基于石墨烯的形状记忆聚合物微柱，多个所述基于石墨烯的形状记忆聚合物微柱在所述聚氨酯薄膜基体呈阵列分布；所述Micro‑LED转移装置包括光源固定基板、激光发射单元和固定板，激光发射单元发射激光光束时对应的基于石墨烯的形状记忆聚合物微柱从玻璃态转化为粘弹态。解决现有Micro‑LED巨量转移操作成本高、难度大和良品率低等问题，在保证精准度之外，进一步满足低成本，易操作，高良率，高效率等需求。
用于 micro led 巨量转移仿生抓取装置使用制造方法

[实用新型]一种数显可调速罗拉牵引静电纺丝装备-CN201922341204.2有效
发明人：莫帅;宋裕玲;冯志友;杨振宁;宋文浩;李旭;侯茂祥;岳宗享;唐文杰;邹振兴;党合玉;石丽娟;陈付磊;王悦蓉 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： D01D5/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种数显可调速罗拉牵引静电纺丝装备，其特征在于液体缸内并排放置有两个支架，每个支架上搭载有齿轮箱、变频器和电机，电机和齿轮箱左右相接，两根导线轮轴通过尼龙扎带绑定而固定在液体缸两侧，牵引罗拉放置于支架通孔处，用滚动轴承支承，电机和牵引罗拉轴端有带轮，采用圆皮带传动；丝线从右侧经由导入轮进入液体缸内部，绕过两个牵引罗拉下方，转速不同的电机经由圆皮带带动牵引罗拉旋转对丝线进行拉扯，丝线经由左侧导出轮出液体缸；有益效果是可以实现对纺丝速度的精准数显控制，便于调试安装，无泄漏风险，可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
种数调速罗拉牵引静电纺丝装备

[实用新型]一种机器人用关节模组-CN201921930240.6有效
发明人：莫帅;侯茂祥;李旭;宋文浩;宋裕玲;杨振宁;石丽娟;岳宗享;邹振兴;党合玉;孙子立;刘潇乾 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种机器人用关节模组，其特征在于内转子伺服电机的输出轴、传动系统的输入轴和制动器部分的输入轴为同一根轴，驱动电机的一侧输出轴直接驱动传动系统，另一侧输出轴与电磁制动器相连，内转子伺服电机电路板带有霍尔元件，外壳固定，由输出支撑输出；有益效果是集成度高，结构紧凑、制动力矩大、高效可靠、便于快速安装，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种机器人关节模组

[发明专利]一种可控的可拉伸双螺旋微导线的加工方法及其装置-CN202010019414.4有效
发明人：丁树权;陈云;陈新;高健;贺云波;赵铌;侯茂祥;张揽宇;汪正平 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H01B13/008 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控的可拉伸双螺旋微导线的加工方法及其装置，包括共轴喷嘴、微导线生成腔和分隔板，所述分隔板将所述微导线生成腔从上至下分隔为微流腔、紫外光固化腔和螺旋加工腔，所述分隔板开设有通孔；所述共轴喷嘴有两个均设置在所述微流腔内，所述共轴喷嘴的出口与通孔位置相对应，使所述共轴喷嘴喷出的微导线依次经过紫外光固化腔和螺旋加工腔；通过模仿植物卷须的生长过程，加工出具有良好可拉伸性的双螺微导线，以解决现有双螺旋微天线加工装置加工效率低、成本高，结构复杂，操作困难的问题。
一种可控拉伸双螺旋导线加工方法及其装置

[发明专利]一种带石墨烯涂层的长周期光纤光栅的制备方法及装置-CN202010092783.6有效
发明人： 侯茂祥;汪能;陈云;丁树权;龙俊宇;陈新;高健;张揽宇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G02B5/18 文献下载
摘要：一种带石墨烯涂层的长周期光纤光栅的制备方法及装置，包括以下步骤：将聚酰亚胺光纤固定于光纤固定座；设定聚酰亚胺光纤的运动参数和设定紫外激光器的工作路径和移动速度；设定紫外激光器的第一加工参数；将紫外激光器的激光焦点定位在聚酰亚胺光纤的轴心；紫外激光器射出的激光对聚酰亚胺光纤的纤芯进行加工；设定紫外激光器的第二加工参数；激光焦点上移至聚酰亚胺光纤的上表面的上方；使紫外激光器射出的激光分散地对聚酰亚胺光纤的聚酰亚胺涂层进行加工。一种带石墨烯涂层的长周期光纤光栅的制备装置，包括紫外激光器，通过紫外激光器分步对同一聚酰亚胺光纤进行加工处理，减少石墨烯转移到石英光纤的精细且复杂操作。
一种石墨涂层周期光纤光栅制备方法装置

[发明专利]一种形状可控的3D螺旋微天线的加工方法及装置-CN202010018770.4有效
发明人：陈云;丁树权;陈新;高健;赵铌;侯茂祥;张揽宇;贺云波;汪正平 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B29C48/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种形状可控的3D螺旋微天线的加工方法及装置，包括微导线生成腔、共轴喷嘴和支撑液容器，所述微导线生成腔从上到下依次分为上、中、下三层腔体，所述微导线生成腔的上层腔体为微流腔；所述微导线生成腔的中层腔体为紫外光固化腔；所述微导线生成腔的下层腔体为旋转光源腔，所述旋转光源腔内设有旋转光源，所述旋转光源绕所述共轴喷嘴的轴线旋转；所述共轴喷嘴设置在所述微流腔内，所述支撑液容器设置在所述旋转光源腔其出口端的下方；通过调控共轴喷嘴内液体的挤出速度、旋转光源的转速以及旋转光源所发射的激光功率，可以实现所制备的3D螺旋微天线的形状可控。
一种形状可控螺旋天线加工方法装置

[发明专利]一种光源引导下的超高密度空间互连引线的加工方法-CN202010018794.X有效
发明人：陈云;丁树权;贺云波;侯茂祥;陈新;高健;赵铌;张揽宇;汪正平 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H01L21/603 文献下载
摘要：本发明公开了一种光源引导下的超高密度空间互连引线的加工方法，包括如下步骤：调配光热响应导电浆料，并放入气压注射器中；驱动气压注射器，使气压调节器上的微喷嘴对第一芯片焊盘，将光热响应导电浆料挤出，使光热响应导电浆料与第一芯片相连，形成互连引线；停止挤出光热响应导电浆料，并驱动气压注射器拉断互连引线；线光源发出光线，照射在互连引线上，使互连引线弯曲，并弯曲至第二芯片焊盘的上方；挤压机构将互连引线的自由端压在第二芯片焊盘上，使互连引线连接第一芯片和第二芯片；对第一芯片和第二芯片进行滴胶封装。本发明通过光热响应材料控制互连引线弯曲，从而满足先进封装中细线径、细间距、大跨度、低线弧、可靠性强的需求。
一种光源引导超高密度空间互连引线加工方法

[发明专利]一种基于液晶光闸掩膜的巨量转移方法及转移装置-CN202010302173.4在审
发明人：陈新;陈云;丁树权;汤晖;崔成强;侯茂祥;高健;陈新度;刘强;贺云波;郝明明;杨志军 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H01L27/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液晶光闸掩膜的巨量转移方法，包括下述步骤：转移准备：液晶光闸掩膜基板设置在透光基板的上方；选择对齐：移动液晶光闸掩膜基板和透光基板，对齐透光基板的待转移的晶片的位置与接受基板的待接收的晶片的位置；导通释放：开启激光，导通液晶光闸掩膜基板的至少一对电极，与导通的电极相对的液晶光闸掩膜基板允许透过激光，激光作用在黏合层使黏合层的粘附作用降低，待转移的晶片脱落至接受基板的待接收的晶片的位置；持续释放；本申请旨在提供一种基于液晶光闸掩膜的巨量转移方法及转移装置，可用于巨量转移Micro‑LED晶片或其他精细元件，成本低，易操作，优良率高，效率高。
一种基于液晶光闸掩膜巨量转移方法装置

[发明专利]一种收集水雾产生电能的摩擦纳米发电机及其加工方法-CN201911039512.8有效
发明人：陈云;邝祎程;卜弋轩;侯茂祥;陈新;高健;刘强;张揽宇;张凯;贺云波;张胜辉;汪正平 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：一种收集水雾产生电能的摩擦纳米发电机及其加工方法，发电机包括平板电极、锥形电极以及用于连接外部负载的导线；所述平板电极为平面导体，其表面覆盖有疏水介电层，且其表面设置有多个微通孔；所述锥形电极的表面通过亲水修饰。本发明提出一种收集水雾产生电能的摩擦纳米发电机及其加工方法，用于收集水雾中蕴含的表面能。
一种收集水雾产生电能摩擦纳米发电机及其加工方法

[发明专利]一种在水下实现连续传输气泡的仿生结构及其加工方法-CN201911039516.6有效
发明人：陈云;施达创;姚瑶;侯茂祥;陈新;高健;刘强;张揽宇;张凯;贺云波;张胜辉;汪正平 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在水下实现连续传输气泡的仿生结构及其加工方法，包括至少两个锥形柱；所述锥形柱首尾依次相连并同轴排列形成条状的锥形刺；所述锥形刺的表面设有纳米柱阵列，所述纳米柱的表面镀有第一贵金属层，所述第一贵金属层的表面附着有疏水层。水基团附着在纳米柱阵列上形成疏水层，由于毛细作用，液体不能进入纳米柱阵列的间隙中，因此形成了空气薄膜，这造成了锥形刺的表面的具有疏水亲气的特性，这一特性使水下气泡粘附在锥形刺的表面上，并在拉普拉斯力的作用下，从单节锥形柱的直径小端向直径大端移动，并跨过两节锥形之间的连接处，实现自发定向长距离连续传输气泡。
一种水下实现连续传输气泡仿生结构及其加工方法

[实用新型]一种新型智能计量微量泵流体输送系统-CN201921929814.8有效
发明人：莫帅;杨振宁;宋裕玲;宋文浩;李旭;侯茂祥;唐文杰;岳宗享;邹振兴;党合玉;李娜;钱妮妮 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F04B43/09 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种新型智能计量微量泵流体输送系统，其特征在于微量泵机箱上方设置有把手，机箱正面设置有液晶触控屏，机箱背面设置有开关按钮、散热口、Wi‑Fi模块、多机连接口、RS485通讯接口、电源接口、脚踏开关接口，电源接口通过电线与电源插头连接，脚踏开关接口通过电线与脚踏开关连接，步进电机安装在机箱里；有益效果是结构独特，可对流体流量精确控制，流体隔离于硅胶管中不进入泵体安全可靠，可用于医疗、科研及工业领域流体输送，具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种新型智能计量微量流体输送系统

[实用新型]一种四轴八旋翼飞行器-CN201921930861.4有效
发明人：莫帅;李旭;侯茂祥;宋文浩;宋裕玲;杨振宁;岳宗享;党合玉;邹振兴;石丽娟;黄青青;黄纯薇 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴八旋翼飞行器，其特征在于驱动电机与一级小齿轮相连，一级小齿轮与一级面齿轮相啮合，一级面齿轮固定在一级传动轴上，一级传动轴两端各有一个二级小齿轮，二级小齿轮与二级面齿轮啮合，二级面齿轮固定在二级传动轴上，二级传动轴两端各有一个三级小齿轮，三级小齿轮与输入面齿轮啮合；有益效果是设计原理新颖，结构巧妙独特，可根据负载大小改变旋翼运动数量来切换动力，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种四轴八旋翼飞行器

[实用新型]一种机器人用减速器-CN201921930237.4有效
发明人：莫帅;宋文浩;侯茂祥;李旭;宋裕玲;杨振宁;岳宗享;党合玉;石丽娟;邹振兴;冯允佳;武凯楠 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种机器人用减速器，其特征在于传动系统由两级行星并联组成，动力通过键与输入轴相连，输入轴中设有阶梯式通孔，太阳轮通过键与若干一级行星轮相啮合，一级行星轮设有轮毂，通过过盈配合安装在行星轮安装轴上，若干个二级行星轮与固接在左侧外壳上的内齿圈啮合，二级行星轮通过过盈配合安装在行星轮安装轴上；有益效果是构型独特，结构紧凑，传动比大，在传动领域应用前景广泛，即可以填补了技术空白，又可产生较大的社会效应与经济效应。
一种机器人减速器

[实用新型]一种机电一体化关节装置-CN201921930239.3有效
发明人：莫帅;李旭;侯茂祥;宋文浩;宋裕玲;杨振宁;岳宗享;党合玉;邹振兴;石丽娟;陈肖;黄青青 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电一体化关节装置，摆线行星传动系统、驱动电机、制动器，摆线行星传动系统输入轴通过齿轮与驱动电机相连，驱动电机为外转子电机并且小齿轮与电机外壳结合为一体，驱动电机有三个，以输入轴为圆心通过螺钉安装在装置的第二节外壳的底座上，在电机所处的中外壳底座背面，安装有电磁盘式制动器；有益效果是设计原理新颖，结构独特，使用可靠性增加，结构紧凑，具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种机电一体化关节装置

[实用新型]一种特殊齿轮正交传动装置-CN201921929813.3有效
发明人：莫帅;侯茂祥;宋文浩;李旭;杨振宁;宋裕玲;石丽娟;党合玉;邹振兴;岳宗享;黄纯薇;孙子立 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F16H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种特殊齿轮正交传动装置，包括输入齿轮、输出齿轮、输入轴、输出轴；输入轴与输出轴的轴线垂直相交，输入齿轮与输出齿轮均为非标准圆柱齿轮；输入轴与输入齿轮之间、输出轴与输出齿轮之间均通过切边圆形连接以及过盈连接进行固定；输入轴与输出轴未连接齿轮的一端均设有正六边形连接孔；有益效果是方案新颖、齿形独特、原理新奇，能够实现正交传动，在传动领域应用前景广泛，即可以填补了技术空白，又可产生较大的社会效应与经济效应。
一种特殊齿轮正交传动装置