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[发明专利]一种微量流体智能计量泵送系统-CN201911093098.9有效
发明人：莫帅;杨振宁;宋裕玲;宋文浩;侯茂祥;李旭;岳宗享;邹振兴;党合玉;石丽娟;李娜;钱妮妮 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F04B13/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种微量流体智能计量泵送系统，其特征在于微量泵机箱上方设置有把手，机箱正面设置有液晶触控屏，机箱背面设置有开关按钮、散热口、Wi‑Fi模块、多机连接口、RS485通讯接口、电源接口、脚踏开关接口，电源接口通过电线与电源插头连接，脚踏开关接口通过电线与脚踏开关连接，步进电机安装在机箱里；有益效果是结构独特，可对流体流量精确控制，流体隔离于硅胶管中不进入泵体安全可靠，可用于医疗、科研及工业领域流体输送，具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种微量流体智能计量系统

[实用新型]一种基于土地储备管理的土地工程用坡度测量装置-CN202121220428.9有效
发明人：杨艳艳;冯涛;钱妮妮 -专利权人：杨艳艳
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01C9/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于土地储备管理的土地工程用坡度测量装置，涉及坡度测量技术领域。该基于土地储备管理的土地工程用坡度测量装置，包括主体，主体的一侧固定连接有承载体，承载体的一侧设置有升降机构，固定机构设置在承载体的内部。该基于土地储备管理的土地工程用坡度测量装置，当需要固定坡度仪以便于工作人员记录测量结果，首先转动升降机构，然后升降机构内部的齿轮带动第一齿轮转动，当第一齿轮转动时，使得螺纹杆在螺纹槽的内部升降，即可固定住坡度仪，该装置具有便于固定坡度仪和便于工作人员记录测量结果的作用。
一种基于土地储备管理土地工程坡度测量装置

[实用新型]一种用于工程测绘的测绘仪定位防震设备-CN202121235205.X有效
发明人：冯涛;钱妮妮;杨艳艳 -专利权人：冯涛
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工程测绘的测绘仪定位防震设备，涉及测绘辅助设备技术领域。本实用新型包括固定盘，固定盘的上表面中心位置固定连接有调节板，把手的另一端贯穿凹槽A一侧内壁上的轴承与螺纹杆B连接，螺纹杆B和螺纹杆C的外壁中心位置均套设有滑块，移动板的上表面两侧前后两端均焊接有限位柱，限位柱的外壁外侧套设有弹簧。本实用新型通过利用移动板和调节板，移动板上的弹簧和阻尼垫受力压缩回弹并吸收力，可以起到减震缓冲的作用，并且直接作用在测绘仪本体上，提高防震效果，转动调节板上的把手通过螺纹杆B和转轴带动螺纹杆C转动，使滑块移动并带动移动板移动，便于对测绘仪本体进行微距离调整。
一种用于工程测绘定位防震设备

[实用新型]一种新型智能计量微量泵流体输送系统-CN201921929814.8有效
发明人：莫帅;杨振宁;宋裕玲;宋文浩;李旭;侯茂祥;唐文杰;岳宗享;邹振兴;党合玉;李娜;钱妮妮 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F04B43/09 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种新型智能计量微量泵流体输送系统，其特征在于微量泵机箱上方设置有把手，机箱正面设置有液晶触控屏，机箱背面设置有开关按钮、散热口、Wi‑Fi模块、多机连接口、RS485通讯接口、电源接口、脚踏开关接口，电源接口通过电线与电源插头连接，脚踏开关接口通过电线与脚踏开关连接，步进电机安装在机箱里；有益效果是结构独特，可对流体流量精确控制，流体隔离于硅胶管中不进入泵体安全可靠，可用于医疗、科研及工业领域流体输送，具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种新型智能计量微量流体输送系统

[实用新型]一种并联磁性行星传动驱控一体机器人关节模组-CN201921930236.X有效
发明人：莫帅;宋裕玲;杨振宁;宋文浩;李旭;侯茂祥;岳宗享;唐文杰;邹振兴;党合玉;钱妮妮;冯允佳 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种并联磁性行星传动驱控一体机器人关节模组，其特征在于所述机器人关节模组包括：并联磁性行星传动系统，内转子驱动电机和电磁制动器；内转子驱动电机的输出轴、并联磁性行星传动系统的输入轴和电磁制动器的输入轴为同一根轴；所述内转子驱动电机外壳与并联磁性行星传动系统固定壳体通过螺栓直接相连，电机右端盖与电磁制动器磁轭通过螺栓直接相连；有益效果是传动平稳，噪声小，集成度高，结构紧凑，制动可靠，便于快速安装，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种并联磁性行星传动一体机器人关节模组

[发明专利]一种并联磁性行星传动一体化机器人关节装置-CN201911093196.2在审
发明人：莫帅;宋裕玲;杨振宁;宋文浩;侯茂祥;李旭;岳宗享;邹振兴;党合玉;石丽娟;钱妮妮;冯允佳 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种并联磁性行星传动一体化机器人关节装置，其特征在于所述机器人关节装置包括：并联磁性行星传动系统，内转子驱动电机和电磁制动器；内转子驱动电机的输出轴、并联磁性行星传动系统的输入轴和电磁制动器的输入轴为同一根轴；所述内转子驱动电机外壳与并联磁性行星传动系统固定壳体通过螺栓直接相连，电机右端盖与电磁制动器磁轭通过螺栓直接相连；有益效果是传动平稳，噪声小，集成度高，结构紧凑，制动可靠，便于快速安装，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
并联行星传动系统电磁制动器驱动电机内转子螺栓输入轴一体化机器人机器人关节传动平稳固定壳体关节装置技术空白快速安装同一根轴行星传动集成度输出轴右端盖磁轭噪声制动电机填补