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[发明专利]一种微量流体智能计量泵送系统-CN201911093098.9有效
发明人：莫帅;杨振宁;宋裕玲;宋文浩;侯茂祥;李旭;岳宗享;邹振兴;党合玉;石丽娟;李娜;钱妮妮 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F04B13/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种微量流体智能计量泵送系统，其特征在于微量泵机箱上方设置有把手，机箱正面设置有液晶触控屏，机箱背面设置有开关按钮、散热口、Wi‑Fi模块、多机连接口、RS485通讯接口、电源接口、脚踏开关接口，电源接口通过电线与电源插头连接，脚踏开关接口通过电线与脚踏开关连接，步进电机安装在机箱里；有益效果是结构独特，可对流体流量精确控制，流体隔离于硅胶管中不进入泵体安全可靠，可用于医疗、科研及工业领域流体输送，具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种微量流体智能计量系统

[发明专利]一种机器人一体化关节装置-CN201911093199.6有效
发明人：莫帅;侯茂祥;李旭;宋文浩;宋裕玲;杨振宁;石丽娟;岳宗享;邹振兴;党合玉;孙子立;刘潇乾 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种机器人一体化关节装置，其特征在于驱动电机部分的输出轴、传动系统的输入轴和制动器部分的输入轴为同一根轴，驱动电机的一侧输出轴直接驱动传动系统，另一侧输出轴与电磁制动器相连，内转子伺服电机电路板带有霍尔元件，外壳固定，由输出支撑输出；有益效果是集成度高，结构紧凑、制动力矩大、高效可靠、便于快速安装，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种机器人一体化关节装置

[发明专利]一种可调速纺丝装备-CN201911344109.6有效
发明人：莫帅;宋裕玲;冯志友;杨振宁;宋文浩;侯茂祥;李旭;岳宗享;邹振兴;党合玉;石丽娟;唐文杰;陈付磊;王悦蓉 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： D01D5/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种可调速纺丝装备，其特征在于液体缸内并排放置有两个支架，每个支架上搭载有齿轮箱、变频器和电机，电机和齿轮箱左右相接，两根导线轮轴通过尼龙扎带绑定而固定在液体缸两侧，牵引罗拉放置于支架通孔处，用滚动轴承支承，电机和牵引罗拉轴端有带轮，采用圆皮带传动；丝线从右侧经由导入轮进入液体缸内部，绕过两个牵引罗拉下方，转速不同的电机经由圆皮带带动牵引罗拉旋转对丝线进行拉扯，丝线经由左侧导出轮出液体缸；有益效果是可以实现对纺丝速度的精准数显控制，便于调试安装，无泄漏风险，可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种调速纺丝装备

[发明专利]一种智能装备用驱控一体化关节装置-CN201911093198.1有效
发明人：莫帅;李旭;侯茂祥;宋文浩;宋裕玲;杨振宁;岳宗享;党合玉;邹振兴;石丽娟;陈肖;黄青青 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能装备用驱控一体化关节装置，摆线行星传动系统、驱动电机、制动器，摆线行星传动系统输入轴通过齿轮与驱动电机相连，驱动电机为外转子电机并且小齿轮与电机外壳结合为一体，驱动电机有三个，以输入轴为圆心通过螺钉安装在装置的第二节外壳的底座上，在电机所处的中外壳底座背面，安装有电磁盘式制动器；有益效果是设计原理新颖，结构独特，使用可靠性增加，结构紧凑，具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种智能装备用驱控一体化关节装置

[实用新型]一种电动工具用正交输出机构-CN201922341125.1有效
发明人：莫帅;侯茂祥;宋文浩;唐文杰;李旭;杨振宁;宋裕玲;党合玉;邹振兴;岳宗享;石丽娟;陈付磊;靳凌宇 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： F16H1/18 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种电动工具用正交输出机构，其特征在于所述电动工具用正交传动系统采用螺旋斜齿轮与螺旋面齿轮啮合传动，所述螺旋斜齿轮为主动齿轮，所述螺旋面齿轮为双面螺旋面齿轮，采用粉末冶金加工成型，所述电动工具用正交传动系统设有主轴锁机构；有益效果是方案新颖，螺旋面齿轮便于加工，传动系统强度高、传动稳定、安装方便，主轴锁机构可快速高效的拆卸或更换刀具，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种电动工具正交输出机构

[实用新型]一种磁性齿轮传动机器人关节模组-CN201922341315.3有效
发明人：莫帅;杨振宁;冯志友;宋裕玲;宋文浩;李旭;侯茂祥;唐文杰;岳宗享;邹振兴;石丽娟;党合玉;陈付磊;楼子康 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种磁性齿轮传动机器人关节模组，包括两级磁性行星减速模块，无框力矩电机模块和电磁制动模块；两级磁性行星减速模块的动力输入轴、无框力矩电机模块的输出轴和电磁制动模块的输入轴为同一根轴；无框力矩电机模块的输出轴一侧安装有太阳轮驱动两级磁性行星减速模块，另一侧尾端与电磁制动模块的制动法兰通过键和卡环固定在一起；两级磁性行星减速模块中齿轮传动元件为非接触磁性齿轮，永磁体采用表贴式的方法贴附在铁芯表面；有益效果是传动平稳，噪声小，集成度高，便于快速安装，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种磁性齿轮传动机器人关节模组

[实用新型]一种数显可调速罗拉牵引静电纺丝装备-CN201922341204.2有效
发明人：莫帅;宋裕玲;冯志友;杨振宁;宋文浩;李旭;侯茂祥;岳宗享;唐文杰;邹振兴;党合玉;石丽娟;陈付磊;王悦蓉 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： D01D5/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种数显可调速罗拉牵引静电纺丝装备，其特征在于液体缸内并排放置有两个支架，每个支架上搭载有齿轮箱、变频器和电机，电机和齿轮箱左右相接，两根导线轮轴通过尼龙扎带绑定而固定在液体缸两侧，牵引罗拉放置于支架通孔处，用滚动轴承支承，电机和牵引罗拉轴端有带轮，采用圆皮带传动；丝线从右侧经由导入轮进入液体缸内部，绕过两个牵引罗拉下方，转速不同的电机经由圆皮带带动牵引罗拉旋转对丝线进行拉扯，丝线经由左侧导出轮出液体缸；有益效果是可以实现对纺丝速度的精准数显控制，便于调试安装，无泄漏风险，可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
种数调速罗拉牵引静电纺丝装备

[实用新型]一种机器人用关节模组-CN201921930240.6有效
发明人：莫帅;侯茂祥;李旭;宋文浩;宋裕玲;杨振宁;石丽娟;岳宗享;邹振兴;党合玉;孙子立;刘潇乾 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种机器人用关节模组，其特征在于内转子伺服电机的输出轴、传动系统的输入轴和制动器部分的输入轴为同一根轴，驱动电机的一侧输出轴直接驱动传动系统，另一侧输出轴与电磁制动器相连，内转子伺服电机电路板带有霍尔元件，外壳固定，由输出支撑输出；有益效果是集成度高，结构紧凑、制动力矩大、高效可靠、便于快速安装，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种机器人关节模组

[实用新型]一种新型智能计量微量泵流体输送系统-CN201921929814.8有效
发明人：莫帅;杨振宁;宋裕玲;宋文浩;李旭;侯茂祥;唐文杰;岳宗享;邹振兴;党合玉;李娜;钱妮妮 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F04B43/09 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种新型智能计量微量泵流体输送系统，其特征在于微量泵机箱上方设置有把手，机箱正面设置有液晶触控屏，机箱背面设置有开关按钮、散热口、Wi‑Fi模块、多机连接口、RS485通讯接口、电源接口、脚踏开关接口，电源接口通过电线与电源插头连接，脚踏开关接口通过电线与脚踏开关连接，步进电机安装在机箱里；有益效果是结构独特，可对流体流量精确控制，流体隔离于硅胶管中不进入泵体安全可靠，可用于医疗、科研及工业领域流体输送，具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种新型智能计量微量流体输送系统

[实用新型]一种四轴八旋翼飞行器-CN201921930861.4有效
发明人：莫帅;李旭;侯茂祥;宋文浩;宋裕玲;杨振宁;岳宗享;党合玉;邹振兴;石丽娟;黄青青;黄纯薇 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴八旋翼飞行器，其特征在于驱动电机与一级小齿轮相连，一级小齿轮与一级面齿轮相啮合，一级面齿轮固定在一级传动轴上，一级传动轴两端各有一个二级小齿轮，二级小齿轮与二级面齿轮啮合，二级面齿轮固定在二级传动轴上，二级传动轴两端各有一个三级小齿轮，三级小齿轮与输入面齿轮啮合；有益效果是设计原理新颖，结构巧妙独特，可根据负载大小改变旋翼运动数量来切换动力，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种四轴八旋翼飞行器

[实用新型]一种机器人用减速器-CN201921930237.4有效
发明人：莫帅;宋文浩;侯茂祥;李旭;宋裕玲;杨振宁;岳宗享;党合玉;石丽娟;邹振兴;冯允佳;武凯楠 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种机器人用减速器，其特征在于传动系统由两级行星并联组成，动力通过键与输入轴相连，输入轴中设有阶梯式通孔，太阳轮通过键与若干一级行星轮相啮合，一级行星轮设有轮毂，通过过盈配合安装在行星轮安装轴上，若干个二级行星轮与固接在左侧外壳上的内齿圈啮合，二级行星轮通过过盈配合安装在行星轮安装轴上；有益效果是构型独特，结构紧凑，传动比大，在传动领域应用前景广泛，即可以填补了技术空白，又可产生较大的社会效应与经济效应。
一种机器人减速器

[实用新型]一种机电一体化关节装置-CN201921930239.3有效
发明人：莫帅;李旭;侯茂祥;宋文浩;宋裕玲;杨振宁;岳宗享;党合玉;邹振兴;石丽娟;陈肖;黄青青 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电一体化关节装置，摆线行星传动系统、驱动电机、制动器，摆线行星传动系统输入轴通过齿轮与驱动电机相连，驱动电机为外转子电机并且小齿轮与电机外壳结合为一体，驱动电机有三个，以输入轴为圆心通过螺钉安装在装置的第二节外壳的底座上，在电机所处的中外壳底座背面，安装有电磁盘式制动器；有益效果是设计原理新颖，结构独特，使用可靠性增加，结构紧凑，具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种机电一体化关节装置

[实用新型]一种特殊齿轮正交传动装置-CN201921929813.3有效
发明人：莫帅;侯茂祥;宋文浩;李旭;杨振宁;宋裕玲;石丽娟;党合玉;邹振兴;岳宗享;黄纯薇;孙子立 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F16H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种特殊齿轮正交传动装置，包括输入齿轮、输出齿轮、输入轴、输出轴；输入轴与输出轴的轴线垂直相交，输入齿轮与输出齿轮均为非标准圆柱齿轮；输入轴与输入齿轮之间、输出轴与输出齿轮之间均通过切边圆形连接以及过盈连接进行固定；输入轴与输出轴未连接齿轮的一端均设有正六边形连接孔；有益效果是方案新颖、齿形独特、原理新奇，能够实现正交传动，在传动领域应用前景广泛，即可以填补了技术空白，又可产生较大的社会效应与经济效应。
一种特殊齿轮正交传动装置

[实用新型]一种行星谐波复合减速器-CN201921930238.9有效
发明人：莫帅;宋文浩;李旭;侯茂祥;宋裕玲;杨振宁;岳宗享;党合玉;石丽娟;邹振兴;武凯楠;陈肖 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种行星谐波复合减速器，其特征在于第一级为行星传动系统，第二级为谐波齿轮传动系统；第一级行星传动系统中的太阳轮通过键安装在输入轴上与安装在行星架上的若干一级行星轮啮合，一级行星轮通过行星轮支撑轴承安装在行星架上，行星轮与固接在一级外齿壳上的内齿圈相啮合；第二级谐波齿轮传动系统动力由法兰轴提供，凸轮通过键安装在法兰轴上，柔性轴承通过凸轮轴用弹性挡圈固定在凸轮外侧，柔轮固定在柔性轴承外侧，与固接在二级外壳上的刚轮相啮合；有益效果是构型独特、结构紧凑、传动比大、集成度高，在传动领域应用前景广泛，即可以填补了技术空白，又可产生较大的社会效应与经济效应。
一种行星谐波复合减速器

[实用新型]一种并联磁性行星传动驱控一体机器人关节模组-CN201921930236.X有效
发明人：莫帅;宋裕玲;杨振宁;宋文浩;李旭;侯茂祥;岳宗享;唐文杰;邹振兴;党合玉;钱妮妮;冯允佳 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种并联磁性行星传动驱控一体机器人关节模组，其特征在于所述机器人关节模组包括：并联磁性行星传动系统，内转子驱动电机和电磁制动器；内转子驱动电机的输出轴、并联磁性行星传动系统的输入轴和电磁制动器的输入轴为同一根轴；所述内转子驱动电机外壳与并联磁性行星传动系统固定壳体通过螺栓直接相连，电机右端盖与电磁制动器磁轭通过螺栓直接相连；有益效果是传动平稳，噪声小，集成度高，结构紧凑，制动可靠，便于快速安装，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种并联磁性行星传动一体机器人关节模组

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