[发明专利]一种薄煤层开采机器人有效
| 申请号： | 202111038665.8 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113738355B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 李建平;侯大为;罗江南;程淑燕;周锋;李雨泽 | 申请（专利权）人： | 国科中迈（徐州）能源科技有限公司 |
| 主分类号： | E21C25/52 | 分类号： | E21C25/52;E21C25/68;E21C25/10;E21C25/08;E21C25/56;E21C35/20;E21C31/02;E21C31/08;E21C35/00;E21C35/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 王美章 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种薄煤层开采机器人，包括设有行走机构的车体，车体上端通过转台转动连接支撑台，车体的前端设有用于抓取输料机构的机械臂；支撑台上设有输料机构和截割机构，输料机构可通过拼接的方式进行延长施工，车体放置位置没有限制，其开采高度不再受煤层厚度的限制，截割机构在保证高效破煤的同时，能够控制摇臂摇摆，以截割不同厚度的薄煤层。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤层 开采 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国科中迈（徐州）能源科技有限公司，未经国科中迈（徐州）能源科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111038665.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种猕猴桃花粉的制备方法
- 下一篇：一种具有混晶结构的硬质合金及其制备方法
- 同类专利
- 一种煤岩掘进机截割部及其应用-201710479961.9
- 曾庆良;王志文;万丽荣;逯振国;尹广俊;杨扬;李旭;李勇庆;赵森庆;邱志伟;胡延清;于鹏飞 - 山东科技大学
- 2017-06-22 - 2023-10-10 - E21C25/52
- 本发明涉及一种煤岩掘进机截割部及其应用，包括一连接座，所述连接座的前端设置有导轨，导轨上设置有一个以上的金刚石锯片切割部，所述连接座的一侧设置有旋转座，旋转座上设置有可伸缩机械臂，可伸缩机械臂的前端设置有截割头。本发明煤岩掘进机截割部，改变了传统的截割头物理结构，采用了全新设计的切割加截割的工作模式，利用多种破碎方式协同破碎，可以提高破碎效率。使改进后的煤岩掘进机截割部设计更先进，工作效果更优越，工作效率得到了极大提高，具有良好的经济效益和市场价值，相比传统的截割头具有不可比拟的优势，市场应用前景广阔，值得推广应用。
- 一种可调节的链板式煤层切割装置-202121764664.7
- 范付恒;王贺举;杨晓康 - 平顶山市安泰华矿用安全设备制造有限公司
- 2021-07-30 - 2022-10-28 - E21C25/52
- 本实用新型公开了一种可调节的链板式煤层切割装置，包括行走驱动机构、链板式循环掘刀和调节杆，主要应用于单一巷道，从单侧对治理煤层进行切割，利用行走驱动机构从单侧巷道内为链板式循环掘刀提供转动和向前推进的动力，即利用驱动电机和驱动箱提供转动动力，利用行走架的移动功能带动链板式循环掘刀向前推进，对治理煤层进行切割，链板式循环掘刀的内部为从动端，通过调节杆能够调节主驱动轮与从驱动轮之间的长度，使链板的松紧程度进行适应性的调节，避免链板式循环掘刀的在运行过程中出现松动现象。
- 一种履带式横轴式截割机构、全岩掘进机及全范围截割方法-202210888823.7
- 杨春海;张鑫;董良;郤云鹏;马昭;王传武;刘子靖;赵肖敏;郎艳;吴晋军;杨晓明;王帅;岳晓虎;王本林;田野 - 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
- 2022-07-27 - 2022-09-20 - E21C25/52
- 本发明提供了一种履带式横轴式截割机构、全岩掘进机及全范围截割方法，属于截割器械的技术领域，上述履带式横轴式截割机构及全岩掘进机，在现有横轴式截割机构减速器外壳所在位置布置可旋转履带，履带外部设置截齿，履带可与两侧两个截割头同步旋转，形成全范围截割，解决现有全岩掘进机单次进刀时需要左右摆动截割机构才能避免中间减速器外壳顶住前部煤岩的问题。基于上述履带式横轴式截割机构，本发明还提供一种全范围截割方法，截割煤岩时可直接将履带式横轴式截割机构向煤壁推进截割，无需左右摆动履带式横轴式截割机构，可有效提高单次截割深度，大大提高截割效率。
- 一种薄煤层开采机器人-202111038665.8
- 李建平;侯大为;罗江南;程淑燕;周锋;李雨泽 - 国科中迈（徐州）能源科技有限公司
- 2021-09-06 - 2022-08-05 - E21C25/52
- 本发明公开了一种薄煤层开采机器人，包括设有行走机构的车体，车体上端通过转台转动连接支撑台，车体的前端设有用于抓取输料机构的机械臂；支撑台上设有输料机构和截割机构，输料机构可通过拼接的方式进行延长施工，车体放置位置没有限制，其开采高度不再受煤层厚度的限制，截割机构在保证高效破煤的同时，能够控制摇臂摇摆，以截割不同厚度的薄煤层。
- 一种用于矿山机械的液压机械臂-202011477525.6
- 黄春桂 - 新疆大明矿业集团股份有限公司
- 2020-12-15 - 2022-05-24 - E21C25/52
- 本发明提供了一种用于矿山机械的液压机械臂，包括大臂座，大臂座的前端铰接有大臂，大臂座与大臂之间设有大臂油缸，大臂的前端铰接有小臂，小臂与大臂之间设有小臂油缸，小臂的横截面呈H型，表面安装有切换机构，小臂的上下两侧分别设置有破碎锤与挖斗，破碎锤与挖斗通过切换机构与小臂活动连接，本发明小臂上同时安装有破碎锤与挖斗，破碎锤与挖斗通过切换机构内油路连通的破碎锤切换油缸与挖斗切换油缸的伸缩进行自由切换，切换的空间需求小，且当破碎锤探出时，会同步带动挖斗转动进行收缩，减少挖斗对破碎锤运作的影响，挖斗探出时会同步带动破碎锤收缩，减少破碎锤对挖斗运作的影响，具有良好的发展前景。
- 一种带破碎功能的煤矿采煤机-202021631773.7
- 倪广明 - 倪广明
- 2020-08-07 - 2021-05-04 - E21C25/52
- 本实用新型公开了一种带破碎功能的煤矿采煤机，包括本体，所述本体的下端固定安装有底座，所述底座下端的左右两端活动安装有连接轴，所述连接轴的前后两端活动安装有轮子，所述本体上端的左端固定安装有配重箱，所述本体上端的右端活动安装有采煤支架，所述采煤支架为两段可活动结构，所述采煤支架的右端活动安装有采煤轮，所述本体的前后两端固定安装有支撑板。该带破碎功能的煤矿采煤机，该带破碎功能的煤矿采煤机，通过安装破碎电机可在采煤轮遇到较大煤石时，可通过破碎电机进行破碎，同时可将煤层进行疏松使采煤轮可以更加快速的进行采煤，有效的提高了采煤效率，同时增加了采煤轮的使用寿命，避免较大的煤石对采煤轮造成破坏。
- 一种煤巷快速掘进装备-202010228642.2
- 冯飞胜;张通;杨科;王于;张继强;王小涵 - 安徽理工大学
- 2020-03-27 - 2020-07-17 - E21C25/52
- 本发明公开了一种煤巷快速掘进装备，涉及煤矿巷道施工技术领域，包括收集箱，收集箱的顶端固定连接设备台，设备台的顶端固定连接设备箱，设备箱的一端固定连接固定座，固定座远离设备箱的一端固定连接固定柱，固定柱远离固定座的一端转动连接转动座，转动座上固定连接驱动杆，驱动杆的伸缩端转动连接主掘进头，主掘进头上设有破碎刀头，所述转动座的顶端鱼底端均固定连接侧固定杆，本发明通过设置主掘进头能够实现掘进功能，通过设置副掘进头能够对掘进工作提供辅助，通过设置收集装置能够对掘进过程中产生的煤块进行输送，通过设置支护装置能够将掘进产生的巷道的顶部铲平并进行支护，提高掘进工作的安全性。
- 通过冲击钻和切割器组合用于采矿的用途-201910377736.3
- 华建青;黄德明;刘法安;张建军 - 贵州芭田生态工程有限公司
- 2019-04-30 - 2019-08-30 - E21C25/52
- 本发明提供了一种通过冲击钻和切割器组合用于采矿的用途，所述冲击钻和所述切割器通过机械臂连接于具有行走装置的主体装置上，所述冲击钻能够多角度旋转以对不同方向的矿源进行冲击以使矿源破碎，所述切割器能够多角度旋转以对不同方向的矿源进行切割以使矿源被切割。本发明提供的将冲击钻和切割器组合用于采矿的用途，可有效提高采矿的效率。
- 一种采全高采煤机及采煤方法-201910014608.2
- 付少童;赵如月 - 山东科技大学
- 2019-01-08 - 2019-04-12 - E21C25/52
- 本发明公开了一种采全高采煤机及采煤方法，属于煤炭开采技术领域。其包括主机架、上截割装置、下截割装置及调转装置，上截割装置和下截割装置安装在主机架上，上截割装置与主机架之间通过调转装置连接，调转装置包括有动力机构，动力机构的输出端设置有转动臂，当采煤机割煤至尽头时动力机构动作，带动转动臂转动，随之带动上截割装置一起转动；上截割装置包括截割头、截割臂、伸缩缸、调角油缸和旋转部，旋转部与转动臂连接，截割头为锥形，其后端与截割臂连接，截割臂的后端与伸缩缸连接。本发明利用调转装置可实现截割部的调转移动，返回时可以继续进刀割煤，避免空刀返回，能够实现往返双向割煤，提升了工作效率且能降低能耗。
- 一种带有粉碎装置的采煤机-201721621332.7
- 时光;王荣鑫;闻彬;李晨;陶芳泽;杨振宇;王守林;刘传玉 - 时光
- 2017-11-29 - 2018-08-03 - E21C25/52
- 本实用新型公开一种带有粉碎装置的采煤机，包括粉碎装置和机体，所述机体底部设置有底座，所述机体一端设置有左截割部，所述左截割部一端设置有左滚筒，所述左截割部一侧设置有左牵引部，所述左牵引部一侧设置有牵引电机，所述牵引电机一侧设置有泵站，所述泵站一侧设置有电源，所述电源一侧设置有电气控制箱，所述电气控制箱一侧设置有冷却喷雾装置，所述冷却喷雾装置一侧设置有右牵引部，所述右牵引部一侧设置有截割电机，所述截割电机一侧设置有右截割部，所述右截割部一端设置有右滚筒，所述左滚筒与所述右滚筒上均设置有粉碎装置；该带有粉碎装置的采煤机使用便捷，设计合理，能有效的将煤矿进行粉碎，适合推广使用。
- 一种锂电池的供电采掘机设备-201711186147.4
- 陈扬 - 孝感思立网络科技有限公司
- 2017-11-23 - 2018-05-08 - E21C25/52
- 本发明公开了一种锂电池的供电采掘机设备，其结构包括机体、机械臂、旋转转头、切割刀盘、锂电池装置、照明灯、驱动箱、履带轮，所述机体整体为不规则状结构，本发明一种锂电池的供电采掘机设备，设有锂电池装置，通过正极板与负极板浸润在电解液室中，锂离子以电解液为介质在正极板与负极板之间运动，实现电池的充放电，为避免正极板与负极板通过电解液发生短路，需要用隔膜将正负极分隔，使其能为整个采掘机提供电力，减少石油资源的消耗，还能对其进行充电，保障采掘机正常使用，且绿色环保，不论生产、使用和报废，都不含有、也不会产生任何铅、汞、镉等有毒有害重金属元素和物质，减少对周边环境的影响。
- 一种自适应性采掘一体机-201610652126.6
- 储凯煜;肖永东;江波 - 安徽宏昌机电装备制造有限公司
- 2016-08-11 - 2018-04-03 - E21C25/52
- 本发明公开了一种自适应性采掘一体机，包括安装在整机底架上的龙门架总成、安装在整机底架上的固定平台、提供作业的工作机构、钻机支护机构、运送物料的输送机构、激光器、安装在底架下方的履带式行走和轮式行走互换的行走机构、液压机构、为整机提供动力的驱动机构和驾驶室总成；所述工作机构包括安装在龙门架总成前端的挖掘工作臂机构和上方的截割工作臂机构，两者通过油缸伸缩旋转可以相互转换工作；所述激光器辅助截割工作臂机构对岩石进行破碎工作；所述钻机支护机构打钻巷道顶帮部锚索支护孔。本发明的技术方案实现多种行走、破碎、截割、挖掘、装载和支护功能，能实现连续掘进装载和运输作业，适用性强，实现一机多用，节省了购置成本和减少了操作工序人员，提高了作业效率和工程质量，保证了作业安全。
- 一种预切槽硬岩矿体旋转振动连续截割设备及其施工工艺-201610222037.8
- 李夕兵;王少锋;赵国彦;宫凤强;李响;冯帆;陈冲 - 中南大学
- 2016-04-11 - 2018-01-23 - E21C25/52
- 本发明公开了一种预切槽硬岩矿体旋转振动连续截割设备及其施工工艺，由矿体切槽机构、矿体截割机构、矿石铲运机构、行走机构、液压泵站、液压配给及控制系统、液压激振器、操作室组成；所述矿体切槽机构从内向外截割矿体形成预切槽，解除应力，促使裂隙发育，增加矿体自由面；所述矿体截割机构旋转振动截割矿体，前、后截割机构的截割方向都指向预切槽，呈以斜拉破坏为主的方式破岩落矿。本发明对矿块进行板条式往复截割，伴随设备往复行走，所述切槽机构对矿体进行连续预切槽，所述截割机构对矿体进行旋转振动截割，所述铲运机构对截落的矿石进行连续铲运，采矿作业协同连续，设备无需掉头，并可确保较低的矿石损失率和贫化率。
- 新型高效节能块煤采煤机-201620671516.3
- 郑云敏 - 郑云敏
- 2016-06-30 - 2017-02-01 - E21C25/52
- 本实用新型提供的一种新型高效节能块煤采煤机，包括动力控制部、两个截割部、四个驱动滚筒和四个轮锯破煤刀，两个所述截割部分别可升降的设置在所述动力控制部的前后两端，所述驱动滚筒两两一组沿水平方向前后依次可转动的设置在所述截割部的同侧的侧面上，所述轮锯破煤刀包括开槽刀头、扩槽刀头和楔形刀体，所述楔形刀体设置在所述驱动滚筒上，其通过切削和拉应力可更容易引起煤体破坏的原理，使煤体不再由剪应力和压应力超过煤体抗剪切和抗压强度引起破坏，而是由切削和拉应力引起破坏，通过轮锯破煤刀对煤体进行切口进而对切口进行扩大，使煤体受切应力和拉应力的作用而脱落。
- 多功能矿用巷道铣挖机-201510269483.X
- 储凯煜;张浩 - 安徽宏昌机电装备制造有限公司
- 2015-05-25 - 2017-01-25 - E21C25/52
- 本发明公开了多功能矿用巷道铣挖机，包括多功能工作机构、运输机构、行走装置、液压系统、电气系统；多功能工作机构是由铣挖机构与挖掘机构组成；本发明将铣挖机构与挖掘机构整合在一起组成多功能工作机构，铣挖机构先对炮掘后不规则的巷道进行大范围铣削修复、刨平、修复，再通过挖掘机构对大量渣石进行挖掘，然后通过自身的输送机构将物料输送至尾部。本发明的技术方案克服了现有技术的不足，同时具备了巷道铣削修复、刨底、挖掘和输送功能，能够实现巷道铣削修复,刨底,挖掘和装载连续作业，操作简便，降低了成本，适应各种复杂工况能力强，有效提高了场地适应性，提高了巷道修复效率。
- 新型高效节能块煤采煤机-201610503576.9
- 郑云敏 - 郑云敏
- 2016-06-30 - 2016-09-21 - E21C25/52
- 本发明提供的一种新型高效节能块煤采煤机，包括动力控制部、两个截割部、四个驱动滚筒和四个轮锯破煤刀，两个所述截割部分别可升降的设置在所述动力控制部的前后两端，所述驱动滚筒两两一组沿水平方向前后依次可转动的设置在所述截割部的同侧的侧面上，所述轮锯破煤刀包括开槽刀头、扩槽刀头和楔形刀体，所述楔形刀体设置在所述驱动滚筒上，其通过切削和拉应力可更容易引起煤体破坏的原理，使煤体不再由剪应力和压应力超过煤体抗剪切和抗压强度引起破坏，而是由切削和拉应力引起破坏，通过轮锯破煤刀对煤体进行切口进而对切口进行扩大，使煤体受切应力和拉应力的作用而脱落。
- 一种移动式多功能采矿机-201520367673.0
- 高三法 - 河南省华锐矿机设备有限公司
- 2015-06-02 - 2016-01-20 - E21C25/52
- 本实用新型公开了一种移动式多功能采矿机，包括侧翼动力装置、机架、行走装置、运载装置、支承臂和截割滚筒，所述机架的上方安装有侧翼动力装置和侧翼截割装置，侧翼动力装置位于侧翼截割装置的前端，所述机架的尾部安装有截割部本体，所述机架的下方安装有行走装置，所述机架内设有往复伸缩装置，所述机架的前端安装有支承臂，支承臂上安装有滑块导向装置，滑块导向装置内设有滑块，滑块连有压力介质缸，所述支承臂上方设有锚杆钻孔安置装置，锚杆钻孔安置装置通过滑动轴与滑块导向装置连接，所述支承臂的前端安装有截割滚筒，所述支承臂的下方安装有运载装置。该移动式多功能采矿机不仅实现了多功能化，而且工作效率高。
- 一种复合旋切的采掘机-201410166518.2
- 李仕清 - 李仕清
- 2014-04-20 - 2015-10-28 - E21C25/52
- 本发明涉及一种复合旋切的采掘机，该采掘机使用寿命长，效率高、动力消耗低，其特征在于，复合钻头或复合滚筒上设置1大齿轮与钻头或滚筒的主动旋转截齿间设置有冲击装置，大齿轮经传动齿轮经内侧的齿轮带动冲击齿轮旋转，冲击齿轮带动同轴的偏心轮旋转，偏心轮带动活塞在汽缸内运动，活塞的另一侧一定位置上设置有冲头，或冲子与冲头组合设置，或冲子与截齿座配合设置，2增速装置包括传动齿轮，传动轴，轴承，和增速齿轮。
- 多功能矿用巷道铣挖机-201520340482.5
- 储凯煜;张浩 - 安徽宏昌机电装备制造有限公司
- 2015-05-25 - 2015-09-16 - E21C25/52
- 本实用新型公开了多功能矿用巷道铣挖机，包括多功能工作机构、运输机构、行走装置、液压系统、电气系统；多功能工作机构是由铣挖机构与挖掘机构组成；本实用新型将铣挖机构与挖掘机构整合在一起组成多功能工作机构，铣挖机构先对炮掘后不规则的巷道进行大范围铣削修复、刨平、修复，再通过挖掘机构对大量渣石进行挖掘，然后通过自身的输送机构将物料输送至尾部。本实用新型的技术方案克服了现有技术的不足，同时具备了巷道铣削修复、刨底、挖掘和输送功能，能够实现巷道铣削修复，刨底，挖掘和装载连续作业，操作简便，降低了成本，适应各种复杂工况能力强，有效提高了场地适应性，提高了巷道修复效率。
- 交流液压冲击式采煤机及控制该采煤机的交流液压冲击工作液压系统-201420862624.X
- 李维伟;刘混举;丁志勇;王宝;孙弋婷;刘泽平;闫鹏飞;周翔;鲍师云;崔志斌;李瑞峰;樊超 - 太重煤机有限公司
- 2014-12-31 - 2015-09-09 - E21C25/52
- 本实用新型属于一种煤炭开采装置，具体涉及一种交流液压冲击式采煤机及控制该采煤机的交流液压冲击工作液压系统。所述的交流液压冲击式采煤机包括滚筒采煤机机身、牵引部和摇臂，其中摇臂一端与滚筒采煤机机身铰接连接，摇臂还与调高油缸连接，调高油缸另一端固定在滚筒采煤机机身上，滚筒采煤机机身两头的摇臂上分别铰接一个交流液压冲击部，所述的一种控制交流液压冲击式采煤机的交流液压冲击工作液压系统，包括减速器、交流发生器、电机、交流液压作用缸b1、交流液压作用缸b2和安全阀及补液装置。本实用新型原煤生产成块率可达70%以上，相比原滚筒式采煤机可提高40%，煤炭综合质量大大提高。
- 掘进机组合式截割破岩涨裂装置-201520157193.1
- 闫立章 - 闫立章
- 2015-03-19 - 2015-07-15 - E21C25/52
- 本实用新型涉及一种掘进机组合式截割破岩涨裂装置，其安装在掘进机上，包括受PLC可编程逻辑控制器控制可在截割臂上左右回转和伸缩的组合式截割头、液压动力站、两个以上涨裂式岩石分裂器和至少一台机载液压钻机，组合式截割头与截割臂的前端固定连接，机载液压钻机固定在截割臂一侧或双侧，涨裂式岩石分裂器均匀安装在掘进机本体两侧，液压动力站固定在掘进机本体上，液压动力站提供涨裂式岩石分裂器的工作动力。本实用新型即可替代大型掘进机作业，又可取消传统的爆破作业，还能够将风冷与水冷快速切换，同时截齿损耗能够大幅度降低，粉尘浓度也会大大下降，整机重量仅为重型掘进机一半，利于运输与安装，具有创新性和实用性。
- 一种块煤开采用采煤机-201420216193.X
- 邓广哲;沈汉星;赵卫东 - 西安科技大学
- 2014-04-29 - 2014-08-27 - E21C25/52
- 本实用新型公开了一种块煤开采用采煤机，包括机身和安装在机身上的切割部，所述切割部包括铰接在机身上的摇臂、安装在所述摇臂前端的滚筒和对所述滚筒进行驱动的截割电机，所述截割电机与所述滚筒的滚筒驱动轴之间通过传动机构进行传动连接，还包括用于在煤壁上切割微型切槽的切槽件，所述微型切槽为平直矩形槽；所述切槽件为安装在所述滚筒上的螺旋切割装置或高压水射流切割装置。本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能有效提高综采工作面的块煤率。
- 一种用于硬岩矿开采的冲击辅助式掘进机-201410071993.1
- 周子龙;李夕兵;吴志波;徐红承;何中国 - 中南大学
- 2014-02-28 - 2014-05-14 - E21C25/52
- 本发明公开了一种用于硬岩矿开采的冲击辅助式掘进机，包括底盘、安装在底盘上的驾驶室和悬臂（9），以及安装在悬臂（9）顶端的切割头（6），所述的悬臂（9）上安装有至少一个冲击装置（5），所述的冲击装置（5）中安装有可伸出缩回做冲击运动的冲击头（8），所述的冲击头（8）能伸到所述的切割头（6）前方。本发明在传统悬臂式掘进机切削破岩的功能基础上，增加了冲击破岩功能，使得破岩能力、适用范围和效率大幅度提升；并用轮胎自行式铲运机底盘代替履带式掘进机的底盘，使得行走机构更加灵活轻便，尤其是能够更好的适应地下矿山深部硬岩开采中作业面狭小复杂的环境。
- 块煤采割机-201320312895.3
- 杜孟怀 - 杜孟怀
- 2013-06-03 - 2013-11-06 - E21C25/52
- 本实用新型涉及一种块煤采割机，包括机身，机身的中部设置有导料斗及破碎装置；机身的一侧设置有第一上截割部、第一下截割部及第一侧截割部，第一侧截割部上设置有向外挤压煤层内侧部的第一外推装置，第一侧截割部的下方设置有第一装载机构，第一装载机构通过第一输送部与导料斗相链接；机身的另一侧设置有第二上截割部、第二下截割部及第二侧截割部，第二侧截割部上设置有向外挤压煤层内侧部的第二外推装置，第二侧截割部的下方设置有第二装载机构，第二装载机构通过第二输送部与导料斗相链接。本实用新型在机身沿行走方向的两侧分别设置有上截割部、下截割部及侧截割部，可沿着采煤工作面向左右两个方向采割，成倍地提高了生产效率。
- 一种矿用冲击切削组合破岩装置-201310253036.6
- 李夕兵;党文刚;周子龙;赵国彦;姚金蕊;刘志祥;何忠国 - 中南大学;贵州开磷(集团)有限责任公司
- 2013-06-24 - 2013-10-02 - E21C25/52
- 本发明公开了一种矿用冲击切削组合破岩装置，包括切割头(1)、截齿(2)和底座(5)，在底座(5)上安装有与切割头(1)同轴的冲击构件(4)，在冲击构件(4)上安装有与切割头(1)同轴的冲击头(3)，冲击头(3)位于截割头(1)的顶部中心位置且伸出截割头(1)。尤其是能够对地下矿山深部开采环境下硬岩冲击切削组合破岩的装置，属于矿山机械领域。冲击构件控制冲击头运动，冲击构件固定在底座上。切割头做旋转运动，冲击头沿着切割头的中心轴线做伸出缩回做冲击运动，冲击头伸出切割头的长度范围为0～20cm，冲击频率为30～60次/min。本发明与现有技术相比有如下优点：安全性高，采矿成本低，生产效率高，矿山生产能力大，作业环境好，劳动强度小，矿石损失贫化率低。
- 块煤采割机-201310214785.8
- 杜孟怀 - 杜孟怀
- 2013-06-03 - 2013-09-04 - E21C25/52
- 本发明涉及一种块煤采割机，包括机身，机身的中部设置有导料斗及破碎装置；机身的一侧设置有第一上截割部、第一下截割部及第一侧截割部，第一侧截割部上设置有向外挤压煤层内侧部的第一外推装置，第一侧截割部的下方设置有第一装载机构，第一装载机构通过第一输送部与导料斗相链接；机身的另一侧设置有第二上截割部、第二下截割部及第二侧截割部，第二侧截割部上设置有向外挤压煤层内侧部的第二外推装置，第二侧截割部的下方设置有第二装载机构，第二装载机构通过第二输送部与导料斗相链接。本发明在机身沿行走方向的两侧分别设置有上截割部、下截割部及侧截割部，可沿着采煤工作面向左右两个方向采割，成倍地提高了生产效率。
- 一种连续采煤机-201310158315.4
- 杨素玲;李延富;祁世栋;刘文东;刘兴利 - 三一重型装备有限公司
- 2013-05-02 - 2013-08-28 - E21C25/52
- 本发明提供了一种连续采煤机，其截割部包括设置在截割臂上的截割电机、截割减速器以及设置在截割减速器输出端的截割滚筒，连续采煤机的冷却系统为闭式冷却系统，截割部还包括链传动截割装置，链传动截割装置包括主动链轮组、从动链轮组和截割链，主动链轮组设置在截割减速器的输出端且与截割滚筒同轴，从动链轮组设置在截割臂上，截割链与主动链轮组以及从动链轮组链传动配合，且在截割链的外表面设置有连续分布的截齿。本发明的连续采煤机在截割减速器输出端的外侧设有链传动截割装置，因此在整个截割宽度上都可以实现连续的主动截割方式，能显著提高截割效率，并能适用于节理不发育的煤或其他矿物质工况，增大了适用范围。
- 截割部及连续采煤机-201310158312.0
- 丛日永;郭懿贇;李佰珺;唐康;张敬辉 - 三一重型装备有限公司
- 2013-05-02 - 2013-08-28 - E21C25/52
- 本发明提供了一种截割部及连续采煤机，该截割部包括设置在截割臂上的截割电机、截割减速器以及设置在截割减速器输出端的截割滚筒，还包括链传动截割装置，所述链传动截割装置包括主动链轮组、从动链轮组和截割链，所述主动链轮组设置在所述截割减速器的输出端且与所述截割滚筒同轴，所述从动链轮组设置在所述截割臂上，所述截割链与所述主动链轮组以及从动链轮组链传动配合，且在所述截割链的外表面设置有截齿。本发明所述的截割部因截割减速器输出端设有链传动截割装置，因此在整个截割宽度上都可以实现连续的主动截割方式，在节理不发育的煤或其他矿物质工况下，能显著提高截割效率。
- 巷道周边开槽机-201320082272.1
- 尚广来 - 尚广来
- 2013-02-23 - 2013-07-31 - E21C25/52
- 本实用新型公开了一种开槽机，特别是涉及公开了一种巷道周边开槽机，包括自行走车、液压马达、切割链条和回转机构，回转机构固定在自行走车上，回转机构上安装有第一变幅动臂，第一变幅动臂连接有第二变幅动臂，在第一变幅动臂与第二变幅动臂之间安装有第二控制油缸，第二变幅动臂连接有第三变幅动臂，第二变幅动臂与第三变幅动臂之间安装有第三控制油缸，第三变幅动臂的一侧安装有左切割滚筒，第三变幅动臂的另一侧安装有右切割滚筒，液压马达驱动左切割滚筒和右切割滚筒旋转，在左切割滚筒与右切割滚筒均设置有截齿；本实用新型使开槽机上的变幅动臂运动灵活且变幅范围大，使开槽机能够完全开切到巷道周边所需要开槽位置的巷道周边开槽机。
- 专利分类
