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[发明专利]基于嵌入式平台的高分辨率图像目标识别方法-CN202310789269.1在审
发明人：张卫国;侯军占;范鹏程;施道云;种泽中;孔鹏;何鹏;黄维东;王怡恬;吴英春;惠进 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V10/94 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于嵌入式平台的高分辨率图像目标识别方法，其包括以下步骤：步骤一：利用高分辨率图像构建数据集；步骤二：构建目标识别网络；步骤三：训练生成目标识别网络模型；步骤四：在海思嵌入式平台部署目标识别网络模型，对高分辨率图像目标进行识别。本发明可应用于各种海思嵌入式智能处理平台，实现对目标的识别处理，增强了对小目标的识别能力，且无需调参，识别准确度高，目标识别准确性好，实用性高。
基于嵌入式平台高分辨率图像目标识别方法

[发明专利]一种交变温度下太阳帆板驱动机构模拟负载卸力装置-CN202211295128.6在审
发明人：张卫国;施道云;侯军占;闫佳;王谭;郭冰涛 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种交变温度下太阳帆板驱动机构模拟负载卸力装置，结构为：重力支撑组件包括三角架支撑结构和负载惯量模拟结构，三角架支撑结构顶部中心设置安装孔，负载惯量模拟结构包括安装在安装孔内的转轴和周向均匀间隔布置在转轴上的四组标尺，每组标尺上设置砝码，模拟被测产品实际转动过程中的负载惯量；被测产品布置在三角架支撑结构中心，机械接口组件包括挠性联轴器和连杆组件，挠性联轴器一端与负载惯量模拟结构的转轴连接，另一端通过中心转轴连接连杆组件，被测产品的输出转轴与连杆组件连接。本发明满足了既定功能、性能需求的同时，结构简单，布局小，适合放置于温度试验箱中，进行整机试验。
一种温度太阳帆板驱动机构模拟负载装置

[发明专利]一种适用于有限空间的自适应有限转角预紧传动装置-CN201910881552.0有效
发明人：杨晓强;侯军占;孔龙阳;陶忠;张卫国;桑蔚;王明超 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16H7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于有限空间的有限转角预紧传动装置，主要包括主动轮、从动轮、传动介质、预紧压块、自适应预紧机构和力位移传感器等。其中输入轴和输出轴平行，二者间通过传动介质相连；预紧压块安装于输入轴上可固定传动介质；力位移传感器内嵌于输入轴内，可借助自适应预紧机构的“杠杆作用”对传动介质的预紧状态进行实时修正和补偿，与传统传动和预紧方案相比，该自适应预紧传动装置具有高精度传动、结构紧凑、占用空间小、动态补偿、重量轻和可靠性高等特点。
一种适用于有限空间自适应转角传动装置

[发明专利]基于机载并行处理架构的多视窗实时缩放方法-CN202110378208.7有效
发明人：徐晓枫;刘国栋;庞澜;张卫国;范鹏程;侯军占;黄维东;何鹏;韩琪;贾子庆;张夏疆;宁路锐;吴英春;东栋 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种基于机载并行处理架构的多视窗实时缩放方法。本发明实现了视窗的快速漫游实时缩放，并支持多用户独立视窗同时缩放，提升大覆盖范围光电监视系统的侦察效能，满足不同类型的侦察需求。该技术方案可以对海量图像数据进行快速缩放、漫游处理，克服了数据链带宽和软硬件处理能力的限制，满足了观察的实时性和流畅度要求，可以高效、快捷、准确的完成情报侦察。其多个独立用户视窗同时缩放、漫游、跟踪，面对快速变化的战场状况，不同观察员针对多个目标区域重点侦察，能极大提升大范围高分辨率光电监视系统的监控效能，可应用于城市作战、反恐、边境监控、对空探测等多个领域。
基于机载并行处理架构视窗实时缩放方法

[发明专利]一体式驱动锁紧电机组件-CN202011279074.5有效
发明人： 侯军占;张卫国;庞澜;徐晓枫;董期林;黄维东;郭冰涛 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明属于传动技术领域，具体涉及一种一体式驱动锁紧电机组件，所述一体式驱动锁紧电机组件包括：电机、减速器组件、输出转轴组件；所述电机的电机轴旋转带动减速器组件的行星内齿轮组转动，行星齿轮组带动输出转轴组件转动；减速器组件用于实现电机减速增矩的效果，输出转轴组件用于带动车轮转动和锁紧车轮。与现有技术相比较，本发明电机组件与无人车安装后，其输出转轴可作为车轮转轴，驱动车轮转动的同时锁紧车轮，并可快速更换不同种类的车轮，解决了地面小型无人车电机与车轮的安装、更换等复杂问题。本发明具有结构简单、空间体积小、安装方便、防水、成本低等特点，能够更好地满足地面小型无人车对一体式伺服驱动电机的使用需求。
体式驱动电机组件

[发明专利]基于钢丝绳传动的两轴两框架光电稳定平台-CN201910880980.1有效
发明人：张卫国;侯军占;庞澜;杨光;谢宏伟;王谭;袁屹杰 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明属于精密机械传动技术领域，具体涉及一种基于钢丝绳传动的两轴两框架光电稳定平台，所述平台包括：方位组件、U型架组件、俯仰组件；其中，方位组件及俯仰组件中，钢丝绳均以“8字形”缠绕于主动轮和从动轮上，主动轮转动带动钢丝绳运动，钢丝绳牵引从动轮转动，进而实现平台方位及俯仰的有限角转动。该两轴两框架稳定平台采用力矩直驱电机+钢丝绳传动的方式，具有传动精度和传动刚度高、结构简单、拆装方便、加工成本低、易于平台轻量化和小型化的特点。可解决传统两轴两框架采用力矩直驱时平台体积重量大的问题，或者采用齿轮减速驱动时平台存在空回传动刚度低的问题。
基于钢丝绳传动两轴两框架光电稳定平台

[发明专利]基于多视窗系统的数据通信方法及相关装置-CN202010480681.1在审
发明人：刘冰;黄维东;李军;陈科;刘国栋;田建辉;江金寿;范鹏程;张卫国;庞澜;何圣华;王晓悦;叶金华;徐晓枫;韩琪;何鹏;侯军占 -专利权人：中国兵器科学研究院
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多视窗系统的数据通信方法及相关装置，用于解决相关技术中数据通信效率低的问题。本申请中，将数据结构按照嵌套数据结构进行组织。可划分为多层数据结构。例如第一层根节点的数据划分为命令信息和业务信息。使得数据结构清晰，方便控制平台和被控终端之间进行信息交互和处理。此外，本申请实施例中采用protobuf可生成任一开发语言的可执行文件和读写接口，由此不需要对不同开发语言进行人工的代码编写。Protobuf可读性较好、安全性高，且能够支持更多种类的数据结构。在更新数据结构方面，也比较容易实现。
基于视窗系统数据通信方法相关装置

[发明专利]一种精密同轴有限转角钢丝绳传动机构-CN201811164492.2有效
发明人：王明超;杨晓强;张卫国;王涛;高瑜;李世尧;齐媛;侯军占;施道云 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2018-10-05 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F16H7/04 文献下载
摘要：本发明是一种精密同轴有限转角钢丝绳传动机构，属于精密传动领域，用以实现同轴定传动比传动。本发明包括过渡轮、过渡轮轴承、同轴轮外轴承、同轴轮内轴承、小轮、支架、大轮和钢丝绳；大轮为空心阶梯轴结构，阶梯轴两端为轴承安装面，中段为钢丝绳缠绕面；大轮中段圆柱面壁面上具有开口；小轮为圆柱阶梯轴结构，两端圆柱面为轴承安装面，中段为钢丝绳缠绕面；小轮通过轴承安装面与同轴轮内轴承配合，并同轴安装在大轮内侧；过渡轮通过过渡轮轴承固定在支架上，且过渡轮的中心轴线与小轮的中心轴线平行。本发明具有传动精度高、噪声低、传动平稳、无需润滑、易于安装和维护的特点，适用于光机系统及其他有限转角、定传动比传动的精密传动领域。
过渡轮大轮小轮轴承安装面钢丝绳转角同轴轮传动同轴中段钢丝绳缠绕精密传动中心轴线传动比内轴承支架精密空心阶梯轴传动平稳光机系统同轴安装圆柱阶梯轴承固定阶梯轴外轴承圆柱面轴结构面壁轴承噪声平行开口配合维护

[发明专利]单自由度蓄能释放一体化仿生跳跃机构-CN201810010189.0有效
发明人：柏龙;郑帆;陈晓红;侯军占;段文博 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明的单自由度蓄能释放一体化仿生跳跃机构，包括机架，驱动电机，第一曲柄摇杆机构，第二曲柄摇杆机构，第一弹性扭转组件，第二弹性扭转组件，第一齿轮杆，第二齿轮杆和底座；所述驱动电机分别对应通过第一弹性扭转组件和第二弹性扭转组件驱动所述第一曲柄摇杆机构和第二曲柄摇杆机构的曲柄以相反的方向转动；所述第一曲柄摇杆机构的摇杆一端延伸至与机架铰接，另一端铰接于第一齿轮杆；所述第二曲柄摇杆机构的摇杆一端延伸至与机架铰接，另一端铰接于第二齿轮杆；所述第一齿轮杆和第二齿轮杆之间连接有弹性拉伸件，二者的齿轮可转动并安装于所述底座且相互啮合；本跳跃机构能够采用一个电机单方向连续转动进行驱动，实现弹性能积蓄、瞬间释放的一体化解决，具有驱动少、结构紧凑、能量利用率高和控制简单的特点。
曲柄摇杆机构齿轮杆弹性扭转铰接单自由度驱动电机跳跃一体化释放蓄能摇杆底座啮合弹性拉伸件能量利用率驱动方向转动连续转动组件驱动可转动齿轮延伸曲柄电机

[发明专利]一种基于柔索传动的差动结构稳定平台-CN201710404107.6有效
发明人：洪华杰;李大泉;张卫国;侯军占;江献良;刘华;谢馨;原东阳 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔索传动的差动结构稳定平台，包括平台本体、驱动单元和差动机构，所述差动机构包括方位轴系和俯仰轴系以及柔索组件，所述方位轴系、俯仰轴系之间通过柔索组件传动，所述方位轴系转动布置于平台本体上，所述俯仰轴系转动布置于方位轴系上且与方位轴系轴线正交，所述驱动单元的输出端和方位轴系传动相接。本发明能够突破现有整体式稳定平台负载自重比难以提高的局限，实现以小电机输出大力矩，同时保证较高的传动精度，有效协调平台精度要求和机构传动特性的矛盾，解决平台紧凑性设计和适配性提高的冲突，具有负载能力大、适配性能强、轻量化、高精度、结构紧凑的特点。
一种基于传动差动结构稳定平台

[发明专利]轮蹼式一体化行进机构-CN201710855176.9有效
发明人：柏龙;马朝阳;陈晓红;侯军占;段文博;胡浩 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮蹼式一体化行进机构，包括链状结构的变形腿和用于驱动所述变形腿变形的变形机构；所述变形腿包括依次铰接的多个变形节，所述变形节具有沿变形腿纵向设置的弧形滑槽；所述变形机构包括由多个弧形滑块依次铰接形成的滑块链以及用于驱动所述滑块链在变形腿的弧形滑槽内往复滑动的变形驱动机构，本机构中的弧形滑块与弧形滑槽能够完全对心，保证了机器人能够顺利、准确、迅速地进行变形，减少了机器人在变形过程中受到的阻力，避免出现变形不到位的现象。
轮蹼式一体化行进机构

[发明专利]多频谱便携式大口径镶嵌反射镜校轴仪-CN201710061771.5有效
发明人：段红建;胡博;常伟军;王健军;侯军占;孟海江;夏元杰;高军;石欣 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G02B7/183 文献下载
摘要：本发明提出了一种多频谱便携式大口径镶嵌反射镜校轴仪，包括大口径镶嵌反射镜组件、支撑杆、行星支架、靶标，大口径镶嵌反射镜组件由大口径镶嵌反射镜镜体与镶嵌其上的光学玻璃按抛物线组合加工而成，抛物线焦点与行星支架的圆心在同一水平线上。将支撑杆依次旋合到大口径镶嵌反射镜组件上，在将行星支架嵌套在支撑杆上，在将靶标组件套装在行星支架的空心圆柱上，完成多频谱便携式大口径镶嵌反射镜校轴仪的装调。待装配完成即可投入调校工作，因此易于装配，结构简单、拆装方便。大口径镶嵌反射镜组件为镶嵌光学玻璃后组合加工而成，避免了使用大口径的光学玻璃所造成加工成本急剧增加，同时重量大幅减小，满足基层级单位大量装备的需求。
频谱便携式口径镶嵌反射镜校轴仪

[发明专利]远距离大负载平行轴精密2比1传动机构-CN201610960890.X有效
发明人： 侯军占;张卫国;段红建;纪明;王涛;胡博;万菁昱 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种远距离大负载平行轴精密2比1传动机构，该机构主要由输入轴、输出轴、柔性传动部件、预紧压块、端部固定块等组成。其中输入轴与输出轴平行，采用柔性传动部件连接，柔性传动部件的两端固定在输出轴上，柔性传动部件的中间部分固定在输入轴上。输入轴转动时带动柔性传动部件，柔性传动部件同时牵引输出轴转动。整个机构的输入轴和输出轴与有限转角设备的驱动端和负载端连接后，可实现远距离大负载情况下驱动端和负载端平行2比1传动的功能。该机构具有传动精度高，传动刚度高，结构简单，拆装方便，加工成本低，易于工程化等特点，可解决传统传动方式难以实现远距离大负载平行轴精密2比1传动的难题。
远距离负载平行精密传动机构

[发明专利]一种双旋翼静电吸附无人机-CN201711376194.5在审
发明人：柏龙;邓玉鹏;陈晓红;陈锐;侯军占 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种双旋翼静电吸附无人机，包括机架、固定于所述机架的外套圈、转动连接于所述外套圈内的二级套圈、转动连接于所述二级套圈内的一级套圈以及设置于所述一级套圈圆心位置的双旋翼组件；所述外套圈与二级套圈之间的转轴与二级套圈与一级套圈之间的转轴相互垂直；所述双旋翼组件包括同轴设置的上旋翼和下旋翼以及分别对应驱动所述上旋翼和下旋翼以相反的方向转动的上旋翼电机和下旋翼电机；本申请的无人机通过双旋翼产生升力并平衡反矩，通过改变旋翼桨盘倾角实现转向的机构和静电吸附板实现吸附悬停，结合控制原理、空气动力学、静电吸附原理等实现预期功能。
套圈双旋翼旋翼外套圈静电吸附旋翼电机转动连接转轴静电吸附原理静电吸附板空气动力学方向转动同轴设置圆心位置组件包括旋翼桨升力吸附悬停垂直驱动平衡申请

[外观设计]水下清洁机器人-CN201730376536.8有效
发明人：柏龙;陈晓红;肖方杰;杨彦东;侯军占 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称水下清洁机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于鱼缸的清洁。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
水下清洁机器人

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