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[发明专利]一种通用的相机内方位元素与几何畸变测试方法-CN202310756168.4在审
发明人：郭冰涛;王怡恬;韩琪;蔡鹏程;惠进;刘万刚 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明属于相机内方位元素及几何畸变测试技术领域，公开了一种通用的相机内方位元素与几何畸变测试方法，包括以下步骤：步骤S1：搭建测试系统；步骤S2：待测相机与平行光管调平；步骤S3：开展待测相机的正式测量拍摄环节；步骤S4：利用以上测量记录和质心结果的计算数据，通过最小二乘法计算主点、主距和畸变，即相机的内方位元素和几何畸变。本发明方法仅需要改变测试设备的光源，测试工具和平台可以通用，具有很好的是适应性，是一种通用性较强的测试方法。
一种通用相机方位元素几何畸变测试方法

[发明专利]一种降低环境辐射干扰的大气红外透过率测量系统及方法-CN202310755968.4在审
发明人：郭冰涛;蔡鹏程;王怡恬;韩琪;张卫国;刘万刚 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N21/3504 文献下载
摘要：本发明属于红外成像技术领域，公开了一种降低环境辐射干扰的大气红外透过率测量系统及方法，利用多个红外光谱仪对不同红外靶标进行辐射能量测量；在利用测量数据分析大气红外透过率过程中，引入环境辐射干扰变量；根据光谱辐射仪工作机理，利用多组测量数据建立方程组，解耦环境辐射干扰变量，分析大气红外透过率，降低环境辐射干扰对大气红外透过率测量结果的影响。本发明在大气红外透过率测量过程中，考虑了天空辐射、太阳直射辐射、大气散射辐射、背景反射辐射等环境辐射对测量结果的影响，并在大气红外透过率分析过程中通过对环境辐射能量解耦，降低环境辐射对大气红外透过率分析结果的干扰，提高了大气红外透过率的测量精度。
一种降低环境辐射干扰大气红外透过测量系统方法

[发明专利]基于嵌入式平台的高分辨率图像目标识别方法-CN202310789269.1在审
发明人：张卫国;侯军占;范鹏程;施道云;种泽中;孔鹏;何鹏;黄维东;王怡恬;吴英春;惠进 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V10/94 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于嵌入式平台的高分辨率图像目标识别方法，其包括以下步骤：步骤一：利用高分辨率图像构建数据集；步骤二：构建目标识别网络；步骤三：训练生成目标识别网络模型；步骤四：在海思嵌入式平台部署目标识别网络模型，对高分辨率图像目标进行识别。本发明可应用于各种海思嵌入式智能处理平台，实现对目标的识别处理，增强了对小目标的识别能力，且无需调参，识别准确度高，目标识别准确性好，实用性高。
基于嵌入式平台高分辨率图像目标识别方法

[发明专利]一种数据驱动的层次递归加权传感器信息融合识别方法-CN202310253846.5在审
发明人：王马强;张卫国;何鹏;王谭;黄维东;郭冰涛;韩琪;王怡恬;贾世森;李琦;吴英春;周根东;惠进;赵创社;范鹏程 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据驱动的层次递归加权传感器信息融合识别方法，通过输入多传感器的不同信息，对多源传感器信息进行融合，融合过程中处理高度冲突信息，得到融合处理后目标的识别置信度。对传感器信息冲突度量，计算每个证据的权重，进行层次递归加权融合是整个发明的关键。本发明能够有效处理多个证据间的冲突，更加有效地衡量不同证据组直接的冲突程度；能够实现异类传感器信息的高效融合；能够提升对目标的融合识别置信度。针对来自多个传感器的目标识别结果，本发明给出的融合结果不确定性更低，最终结果更加明确。本发明实施过程不依赖于底层传感器的原始数据，融合过程高效迅速，复杂度低。
一种数据驱动层次递归加权传感器信息融合识别方法

[发明专利]一种基于多传感器的多目标航迹融合方法-CN202310258792.1在审
发明人： 王怡恬;刘宇;段文博;郭城;刘志东;赵青林;李思众;王本国;王静;嵇婷 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器的多目标航迹融合方法，步骤为：确定跟踪目标即待融合航迹的数量n；利用KMeans聚类算法对m个传感器采集到的数据分类，得到n组数据；对每一个传感器平台的n组分类数据进行卡尔曼滤波；以最早开始采样时间为起始时间，最晚结束采样时间为终止时间，对每个传感器平台以相同的时间戳进行插值，得到数据量相等的测量数据；利用凸组合融合算法对m个传感器的n组目标航迹分别进行融合；当测量到新的数据时基于KMeans聚类算法判断当前数据属于哪一条航迹；将新的观测点分类至相应航迹后再次进行卡尔曼滤波完成迭代更新；将不同传感器平台的最新观测点进行融合得到最新的融合航迹。本发明实时性好、融合性更高。
一种基于传感器多目标航迹融合方法

[发明专利]一种针对系留旋翼平台的视觉测姿装置-CN202011055596.7有效
发明人：郭城;刘宇;刘飞;刘志东;陈静;王怡恬 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对系留旋翼平台的视觉测姿装置，通过在系留旋翼机正下方架设摄像机获取旋翼机图像，在旋翼机任意一组相对悬臂端安装高亮点光源形成测量基线，通过控制摄像机曝光参数，在各种典型室外环境条件下均能获得清晰点源图像，并最大限度抑制背景。地面站摄像机能够基于高精度惯导获取北向基准，从而能够通过亚像素精度的点源跟踪，解算出测量基线在摄像机传感器平面的投影相对于摄像机坐标系的夹角，并结合惯导姿态角数据、载机倾角传感器数据进一步解算旋翼机在北‑西‑天坐标系下的姿态角。该装置可用于系留旋翼机的高精度、无漂移的姿态角实时测量。
一种针对系留旋翼平台视觉装置

[实用新型]一种大型雷达安装平台-CN202221065717.0有效
发明人：潘春晖;彭富伦;王怡恬;朱红 -专利权人：潘春晖
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型雷达安装平台，属于雷达领域，一种大型雷达安装平台，包括T形框架，T形框架包括前框架、后框架和连接杆，前框架的外端固定连接有后框架，前框架上端设有支撑机构，前框架与后框架之间固定连接有相对称的连接杆，前框架的上端设有锁紧机构，锁紧机构包括前框架外端固定连接的两个连接板，连接板的下端固定连接有挡块，连接板的外端固定连接有相对称的L形连接板，一对L形连接板的外端相互远离的一端安装有转轴，可以实现在根据不同环境下对雷达天线进行俯仰角度的调节，同时可以使天线雷达在转动过程中安装结构的稳定性及强度，降低了T形框架的技术难度，减小了制造成本。
一种大型雷达安装平台

[发明专利]一种基于正交轴系调平装置北向基准修正的目标定位方法-CN202111413855.3在审
发明人：郭城;刘宇;周立君;王晓天;王怡恬 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明属于目标定位技术领域，具体涉及一种基于正交轴系调平装置北向基准修正的目标定位方法，该方法针对采用了自动调平装置的目标定位系统，利用向量的空间旋转变换，基于自动调平装置轴系结构约束，按照调平面与水平面平行的边界条件建立一系列数学计算方法，能够在不测量自动调平装置轴系旋转角度的情况下从自动调平装置下部北向基准准确解算出调平台调平后的上部北向基准，通过这一北向基准修正过程，该方法解决了此类目标定位系统传统的目标定位方法不做北向基准修正，直接引用自动调平装置下部北向基准所产生的倾斜工况下目标定位误差增大的问题，在各种倾斜条件下均可获得一致的精度。
一种基于正交轴系调平装基准修正目标定位方法

[发明专利]一种CoaXPress接口数据和Cameralink接口数据互相转换的方法-CN202111358045.2在审
发明人：张旭旭;段文博;石凯;李磊;郭城;王怡恬;周新妮;稽婷 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F5/16 文献下载
摘要：本发明属于高速数据传输技术领域，具体涉及一种CoaXPress接口数据和Cameralink接口数据互相转换的方法。所述方法包括以下步骤：步骤1：上位机软件通过RS232对转换的工作模式进行配置；步骤2：Cameralink接口数据转为CoaXPress接口数据；步骤3：CoaXPress接口数据转为Cameralink接口数据。该方法通过上位机配置工作模式，由FPGA实现不同接口时序之间的逻辑控制，可实现CoaXPress接口的输入设备和Cameralink接口的输出设备之间的不同速率的数据转换，或者实现Cameralink接口的输入设备和CoaXPress接口的输出设备之间不同速率的数据转换，达到两种接口之间的互连互通。
一种 coaxpress 接口数据 cameralink 互相转换方法

[发明专利]一种利用水热法制备具有高荧光强度的含亚甲基蓝的二氧化硅颗粒的方法-CN201811510005.3有效
发明人：李成峰;张伟;张广立;王文浩;陈英铭;李金叶;王怡恬;万冰洁;葛筱璐 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： C09K11/06 文献下载
摘要：本发明提供一种利用水热合成法制备具有高荧光强度的含亚甲基蓝的二氧化硅颗粒的方法，属于化工原料生产技术领域。先在含水和乙醇的混合溶液中加入氨水、亚甲基蓝和正硅酸乙酯后搅拌4小时，经离心、洗涤并在70°C下烘干，再将制备得到的含亚甲基蓝的二氧化硅颗粒分散在去离子水中，在120°C~160°C下反应4小时，离心分离并将得到的沉降物洗涤后在80°C下烘干，即得到具有高荧光强度的含亚甲基蓝的二氧化硅颗粒。本方法工艺简单、原料价格低且易于工业化生产，所获得的颗粒生物相容性好，荧光强度高。
一种利用法制具有荧光强度甲基二氧化硅颗粒方法

[发明专利]小型化系留无人机光电复合线缆自动收放装置及收放方法-CN202011051617.8在审
发明人：王本国;刘飞;刘志东;赵斌陶;肖家宏;李松;潘春晖;王怡恬;赵青林;陈静;徐旺华;尚琼君;白创飞 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型化系留无人机光电复合线缆自动收放装置，包括动力装置、排线机构、同步带传动机构、导向轮组和张力控制单元；动力装置包括动力单元和用于缠绕复合线缆的绕线筒，同步带传动机构联接动力单元和排线机构，动力单元通过同步带传动机构带动排线机构和绕线筒同步转动；导向轮组设置在排线机构上，张力控制单元布置在靠近排线机构的一侧，复合线缆由绕线筒引出，经导向轮组导向和张力控制单元调整张力后连接系留无人机；导向轮组沿排线机构轴向往复运动，动力单元控制绕线筒正转或反转，实现线缆收放。本发明保证了光电复合电缆收放过程中排线的有序性，不会缠绕、拉扯，保证了系留无人机的飞行不受自动收放线装置的干扰。
小型化无人机光电复合线缆自动装置方法

[发明专利]一种立方棱镜俯仰转动装置-CN202011055642.3在审
发明人：夏元杰;段红建;刘宇;张轩涛;石欣;王静;高军;常伟军;张向阳;徐旺华;陈静;刘志东;王本国;赵建钊;潘春晖;王怡恬 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G02B7/18 文献下载
摘要：本发明属于光机成像技术领域，公开了一种实现立方棱镜沿俯仰方向转动的装置，主要应用在航空、军工等光电观瞄和成像系统中。传统的实现立方棱镜沿俯仰方向转动的装置是先把立方棱镜安装在立方棱镜座上(称为立方棱镜部件)，然后再把立方棱镜部件装配到俯仰转动机构上；传统方案的缺点是立方棱镜部件两侧轴的同轴度误差较大，造成转动平稳性差，测角精度低。本发明突破了传统的方法，把立方棱镜的固定和转动综合考虑，整体作为一个装配部件，实现立方棱镜沿俯仰方向的转动；本发明提高了立方棱镜两侧转轴的同轴度，具有结构紧凑、转动平稳、转动精度高等优点。
一种立方棱镜俯仰转动装置

[发明专利]基于信号检测和ROC分析的状态指数评估和优化方法-CN201710949111.0有效
发明人：胡茑庆;张伦;沈建;何林;王怡恬;陈徽鹏;程哲;周洋;陈凌 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信号检测和ROC分析的状态指数评估和优化方法，包括以下步骤：确定目标动部件及故障模式，并准备动部件健康状态和故障模式下的监测信号；梳理状态指数，分别从健康信号和故障信号中提取状态指数，并建立状态指数集；估计状态指数在健康状态下和故障状态下的概率密度函数；基于信号检测理论计算状态指数区分度指标，并进行状态指数评估；求解ROC曲线；以ROC曲线为基础，构造优化目标函数；求解方程，得到优化目标函数极小值点，即可得到状态指数最优阈值。本发明提供的方法具有原理简单、操作简便、稳定可靠等优点，适用于各类旋转机械状态监测与故障诊断中的状态指数评估与优化问题。
基于信号检测 roc 分析状态指数评估优化方法

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