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- [发明专利]基于多维单步LSTM网络的车辆轨迹预测方法-CN201911243162.7有效
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侯俊;赵嘉成;赵祥模;张阳;刘怀杰
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长安大学
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2019-12-06
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2022-04-29
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G06V20/58
- 本发明公开了一种基于多维单步LSTM网络的车辆轨迹预测方法，首先针对单目摄像机存在的镜头畸变情况进行矫正，克服了因获取的行车视频数据画面失真所导致的目标检测漏检的问题；其次，利用基于KITTI数据集训练的YOLO目标检测模型来检测视频中的车辆边框坐标，采用多维单步LSTM网络，通过对前两秒的轨迹进行学习，预测一秒后的轨迹，并采用滑动窗口的方法循环学习并预测整个视频的车辆轨迹。本发明采用多维单步LSTM网络对时间序列进行预测，解决了长序列训练过程中的梯度消失与梯度爆炸问题，相比普通的利用RNN进行时间序列预测的方法，本发明能够在更长的序列中有更好的表现，能极大的降低成本，且采用端到端的模型，通过目标检测模型输出的周围车辆边框信息。
- 基于多维lstm网络车辆轨迹预测方法
- [发明专利]基于多级优化提高车联网传输信号可靠性的方法-CN201910519097.X有效
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侯俊;王威;刘鑫一;张阳;谢莹;李岩;栗振阳;赵嘉成
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长安大学
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2019-06-14
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2022-04-29
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H04W4/40
- 本发明公开了基于多级优化提高车联网传输信号可靠性的方法，首先初始化迭代次数t＝0，设定迭代次数T＝N，将原Q比特序列Q(t)与随机矩阵比较产生可行解c(t)，通过初始适应度函数f(t)评估c(t)将最优解存入到cbest(t)，然后迭代t＝t+1，更新Q(t)与重新产生的随机矩阵与比较产生c(t)，使用更新过的f(t)评估c(t)从而选出最优解，找出cbest(t‑1)和c(t)中的最优解c存入cbest(t)，再次迭代，直至满足迭代结束条件输出c，然后将c与输入序列相乘，得到最终发送序列；本发明对车联网原始输入信号采用选择映射序列技术对信号进行处理的过程中引入量子理论和多目标优化机制，用U个统计独立向量Xu，(u＝1，2，...，U)来表示同一组输入信号，然后选择整体幅度最小的信号进行传输，达到降低系统传输能耗和计算复杂度的目的。
- 基于多级优化提高联网传输信号可靠性方法
- [实用新型]智能网联车载终端-CN202122188256.8有效
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张鑫;侯俊;范雅雅
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南京微道科技有限公司
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2021-09-10
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2022-04-19
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G07C5/08
- 本实用新型提供一种智能网联车载终端，包括相互卡接的上壳体和下壳体；壳体和下壳体围合成一容纳腔；第一摄像头安装于下壳体的后表面；智能网联车载终端设置于行车辅助装置中的容纳腔内。本实用新型通过第一处理器、定位模块、语音采集模块、第一摄像头、电源模块以及无线通信模块通过与第一处理器连接，对车辆当前状况进行采集处理以及传输，并与用户终端建立互联通道，在驾驶员出现疲劳驾驶的时候，实现监护员与驾驶员之间的沟通，防止驾驶员打瞌睡。在车辆发生紧急事故不知如何应对时，可通过用户终端与监护员联系。监护员通过沟通以及定位系统，快速做出回应，操作简单方便。
- 智能车载终端
- [实用新型]一种基于大数据网络监控装置-CN202122435766.0有效
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范雅雅;侯俊;张鑫
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南京微道科技有限公司
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2021-10-11
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2022-04-19
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F16M11/10
- 本实用新型公开了一种基于大数据网络监控装置，包括底板、安装板、圆环和自锁万向轮，所述底板的上表面转动连接有安装板，所述底板的侧面固定连接有圆环，所述圆环与安装板转动连接，所述底板下表面接近四边角处均固定连接有自锁万向轮，所述底板的内部安装有转动装置，所述转动装置与安装板固定连接，所述安装板的内部安装有调节装置，所述安装板的内部对称滑动连接有具有稳定性的升降装置，本实用新型通过调节摄像头的位置和角度，使得整个装置具有调节功能，增大摄取范围，结构简单，实用性强。摄像头连接的控制器内包括数据存储模块，再连接到云平台的大数据分析模块，对相关数据进行分析、存储和比对等，可实现信息的实时监控、智能追踪。
- 一种基于数据网络监控装置
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