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[发明专利]一种用于评估猪眼肌面积的分子标记及其筛选方法和应用-CN202211299833.3有效
发明人：赵云翔;杨凯;李克标;张瑞琪;孙艳梅;李智丽 -专利权人： 佛山科学技术学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于评估猪眼肌面积的分子标记及其筛选方法和应用，涉及猪遗传基因技术领域。该分子标记为SNP分子标记，分子标记位于猪7号染色体的30786798bp位置，猪7号染色体的120345012bp位置，猪14号染色体的56213488bp位置，和/或猪5号染色体的74418117bp位置。根据该分子标记进行猪眼肌面积的评估，进而评估猪瘦肉率，用于种猪的选育，可有效提高猪眼肌面积，提高猪瘦肉率，进一步完善猪酮体形状的育种分子标记，为改善猪肉品质与瘦肉产量提供有效的手段。
一种用于评估猪眼肌面积分子标记及其筛选方法应用

[发明专利]基于文本匹配延伸高通量测序基因的拼接方法-CN202210856831.3有效
发明人：宋东光 -专利权人： 佛山科学技术学院
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G16B30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于文本匹配延伸高通量测序基因的拼接方法，涉及生物信息学领域。该拼接方法包括：获取测序序列，将其编号、组合，并选取种子序列；将种子序列第一侧的预设长度的序列隔开，得到查询序列，进行文本匹配，找到的相同序列至少两条或以上，然后合并。再用查询序列进行首尾拼接，选取最长的拼接，比较拼接序列与原序列头部，确定不是相同序列则进行新一轮首尾拼接。将序列反转互补后进行相同的拼接。本发明提供了一种精确、快速简易的高通量测序序列拼接的有效方法，可广泛用于转录组序列拼接、可变剪接、全转录谱等。
基于文本匹配延伸通量基因拼接方法

[发明专利]机械臂逆运动学求解方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202010030079.8有效
发明人：周恒旭;何志敏 -专利权人： 佛山科学技术学院
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂逆运动学求解方法、系统、计算机设备及存储介质，所述方法包括：建立机械臂的D‑H模型；对机械臂的D‑H模型进行工作空间的分析；根据分析结果，记录相应的分析数据，形成数据集；利用数据集对长短期记忆网络进行训练；利用训练好的长短期记忆网络模型对给定路径信息进行关节空间的映射，得到给定路径信息对应的关节信息。本发明避免了传统求解方法复杂操作过程，只需将包含末端姿态的路径信息输入到训练好的长短期记忆网络模型进行预测，即可得到与之对应关节信息，并且神经网络具有传播速度快的特点，因此机械臂的逆运动求解速度较传统的几何法，代数法、数值法等方法快。
机械运动学求解方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种利用分子标记对鸡进行体重选育的方法及其应用及试剂盒-CN202210022238.9有效
发明人：贾新正;陈淑慧;贾少炎;谢夏兰;林树茂 -专利权人： 佛山科学技术学院
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用分子标记对鸡进行体重选育的方法，其包括以下步骤：(1)提取待测鸡DNA样本；以所述待测鸡DNA为模板，进行PCR扩增，检测是否具有序列如SEQ ID NO：1所示的分子标记。本发明还公开了SH3RF2基因分子标记在肉鸡体重选育中的应用、试剂盒、以及用于肉鸡体重选育的分子标记。本发明利用了SH3RF2基因的第6内含子和外显子剪接区域存在19bp的小片段插入缺失变异，该插入突变获得的分子标记显著影响肉鸡6‑12周龄的体重。使用该分子标记，可以快速检测肉鸡群体中不同个体的基因型，进而依据基因型来预测不同个体体重的差异，进行肉鸡体重的选育，从而提高选育效率。
一种利用分子标记进行体重选育方法及其应用试剂盒

[实用新型]模拟血泵电路系统-CN202223388536.4有效
发明人：刘欣;洪振鑫;丁贺宇;赵鹏飞;王振常 -专利权人： 佛山科学技术学院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及模拟血泵电路系统，包括：MCU模块；脉搏传感器，用于获取脉搏信息；霍尔流量传感器，用于获取所测量的液体流量数据；电机驱动模块，输入端与所述MCU模块电连接，用于接收来自所述MCU模块的控制电信号，并进行对应输出；水泵群，包括至少一个水泵，所述水泵的电机与所述电机驱动模块的输出端电连接；电源模块，与所述MCU电连接，用于为整个电路系统供电；串口模块，用于使所述MCU模块能够通过串口的方式与上位机进行信息交互。本实用新型能够模拟心脏的泵血功能，并从中进行关键数据参数的采集，为人工血泵提供稳定的硬件支持，辅助人工血泵的相关实验的顺利进行。
模拟电路系统

[发明专利]一种基于变邻域离散混合蛙跳算法的货位分配优化方法-CN202310328689.X在审
发明人：王凯;叶胜挺;曾中荣;卢泽坚;杜俊文 -专利权人： 佛山科学技术学院;广东世创金属科技股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于变邻域离散混合蛙跳算法的货位分配优化方法，其包括如下步骤：定义仓库中货架以及存取货物设备的参数；根据货物出入库效率、货架稳定性以及货物相关性建立多目标数学模型；通过随机整数排列的编码方式初始化青蛙种群并计算各青蛙个体的目标函数值；对每只青蛙个体进行两种分别为单点交换操作、片段交换操作的变邻域搜索操作；对青蛙种群根据其目标函数值进行升序排列并划分模因组，使每个模因组中的最差青蛙个体向模因组中最优青蛙个体学习更新，若达到最大迭代次数，输出全局最优青蛙个体并解码。本发明通过计算出符合多目标货位分配模型高质量的解，可以达到提高自动化立体仓库的运行效率和货架稳定性等目的。
一种基于邻域离散混合蛙跳算法货位分配优化方法

[发明专利]一种口腔正畸疗效模拟系统及方法-CN202310721984.1在审
发明人：邹晨;吴佳霖;艾毅龙;吴斯媛;李晓东;周雪中;刘美洁 -专利权人： 佛山科学技术学院;佛山市口腔医院(佛山市牙病防治指导中心)
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及口腔正畸技术领域，并公开了一种口腔正畸疗效模拟系统及方法，在本地主机上创建新的数据库，将正畸数据写入至数据库中，远程连接数据库和云终端机，通过云终端机读取数据库中的正畸数据，在云终端机中，基于正畸数据对正畸疗效进行数值模拟，得到模拟结果，通过云终端机将模拟结果返回至本地主机内。所述系统能够对正畸数据完成云上计算，无需在本地主机内进行数值模拟，利用云终端机的高算力特点，在获取正畸数据后快速计算结果并返回，有效地降低了正畸治疗过程中的计算负担和时间成本，在口腔正畸疗效模拟过程实现远程交互，加快数据的计算速度，大幅节省正畸疗效模拟过程中的等待时间。
一种口腔疗效模拟系统方法

[发明专利]一种农业灌溉系统及灌溉方法-CN202310241431.6在审
发明人：王静;徐彬其;李炯;程晓曦;杨天文 -专利权人： 佛山科学技术学院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业灌溉系统及灌溉方法，其中，农业灌溉系统，包括：管路，其围绕种植区设置，所述管路上连接有泵体，所述管路内设有中空的排水流道，所述泵体与所述排水流道连通，至少部分所述管路连接有单向阀，所述单向阀用于启闭所述排水流道；灌溉车，其下端连接有滚轮行走机构，所述滚轮行走机构与所述管路的外周滚动连接，所述灌溉车能沿所述管路移动，所述灌溉车的上端连接有灌溉模块、摄像模块和控制器，所述摄像模块和所述灌溉模块均与所述控制器信号连接，所述摄像模块用于获取种植物的生长信息，所述灌溉模块能与所述单向阀对接或分离，所述灌溉模块用于对种植物定量灌溉，从而实现对不同种植物的灌溉，针对性较强。
一种农业灌溉系统灌溉方法

[发明专利]一种疏水性自修复聚苯胺/氧化铈复合涂层及其制备方法-CN202310225592.6在审
发明人：陈宇;周昊遥;杜小青;张昭;陈东初 -专利权人： 佛山科学技术学院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C25D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种疏水性自修复聚苯胺/氧化铈复合涂层的制备方法，包括以下步骤：S1：对金属基底进行前处理；S2：配置电解液，所述电解液含有浓度为0.1‑0.3mol/L的苯胺、0.02‑0.05mol/L的草酸、0.05‑0.1mol/L的硫酸、0.1‑0.15mol/L的硝酸铈和0.05‑0.1mol/L的醋酸铵；S3：采用恒电位法在金属基底表面电化学共沉积制得聚苯胺/氧化铈复合涂层。本发明制得的聚苯胺/氧化铈复合涂层具有良好的疏水性和自修复性能，可应用于多种金属材料腐蚀防护。同时，本发明的制备过程简单、能耗低，且无须贵重的设备，可进行大规模生产，具有广泛的工业应用前景。
一种疏水修复苯胺氧化复合涂层及其制备方法

[发明专利]一种城市道路三维可视化建模方法及系统-CN202310731687.5在审
发明人：刘宪国;赵文文 -专利权人： 佛山科学技术学院
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请涉及城市道路建模技术领域，提供了一种城市道路三维可视化建模方法及系统，该方法包括：获取城市道路遥感图像，对遥感图像进行预处理，得到处理后的遥感图像；将处理后的遥感图像进行三维点云提取，获得遥感图像的三维点云数据；将三维点云数据输入预设的离散模型，计算三维点云数据的离散度；根据三维点云数据绘制三维点云分布图，获得城市道路骨骼线；根据城市道路骨骼线建立城市道路路网信息；将城市道路路网信息输入预设的模型进行训练，得到城市道路模型；通过遥感图像进行三维点云提取，进行建立城市道路骨骼线，并实现三维可视化建模，有效提高了道路提取率。
一种城市道路三维可视化建模方法系统

[发明专利]一种犬的临床用间充质干细胞冷藏保存液及其应用方法-CN202211455920.3有效
发明人：王丙云;何诗;冼伟杭;李东升;陈胜锋;陈志胜;刘淑英;周鑫;吴尚聪 -专利权人： 佛山科学技术学院
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种犬的临床用间充质干细胞冷藏保存液，包括以下原料：注射用水、犬白蛋白、葡萄糖、枸橼酸钠、枸橼酸、氯化钠、碳酸氢钠、葡聚糖40以及水溶性维生素E；按照重量比计算，注射用水、犬白蛋白、葡萄糖、枸橼酸钠、枸橼酸、氯化钠、碳酸氢钠、葡聚糖40、水溶性维生素E的投料比为100:10~20:0.9~1.2:0.25~0.6:0.015~0.04:0.6~0.7:0.035~0.04:1~2:0.00002~0.00008。本发明中所制备得到的犬间充质干细胞冷藏保存液，可直接用于临床，能在冷藏条件下的7天内维持犬间充质干细胞的活性和稳定性，无毒副作用，并且无需超低温保存，适用于广泛推广应用。
一种临床用间充质干细胞冷藏保存及其应用方法

[发明专利]基于脆性材料的激光切割方法及系统-CN202310079089.4有效
发明人：王中柯;陈国杰 -专利权人： 佛山科学技术学院
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01L21/301 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脆性材料的激光切割方法及系统，涉及激光切割技术领域，所述方法包括：向目标工件施加激光热应力及引导力，并实时调整激光热应力及引导力的状态参数，以对目标工件进行切割，状态参数包括作用点位置、作用点方向及作用点强度；其中，激光热应力用于引起目标工件开裂，引导力用于引导目标工件的开裂方向，激光热应力与引导力的合力方向处于预设的切割路径上且激光热应力与引导力的合力强度大于目标工件的断裂强度，以使目标工件沿引导力的引导方向开裂。采用本发明，可实现切割过程中开裂方向的动态引导，使得硅晶圆芯片等脆性材料的切割过程无材料去除、无损伤、高精度、低成本。
基于脆性材料激光切割方法系统

[发明专利]一种用于导体结构缺陷检测的脉冲涡流检测系统及方法-CN202110443778.X有效
发明人：何宽芳;梁家和;雍江枫;蒋勉;陈勇;师文庆 -专利权人： 佛山科学技术学院
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于导体结构缺陷检测的脉冲涡流检测系统，包括涡流探头、数据采集器以及上位机，涡流探头用于生成作用于导体结构的脉冲涡流激励信号并接收来自于导体结构的脉冲涡流反馈信号，数据采集器用于接收脉冲涡流反馈信号并对脉冲涡流反馈信号进行模数转换处理以获取脉冲涡流数字信号，上位机用于根据脉冲涡流数字信号中的时域最大值、时域最大曲率值、时域离散求和值以及奇数倍基波频率幅值获取特征向量并根据特征向量判断导体结构是否存在缺陷。本发明可以高效地检测出导体结构中的缺陷，提高导体结构缺陷检测的精确度。相应地，本发明还提供一种用于导体结构缺陷检测的脉冲涡流检测方法。
一种用于导体结构缺陷检测脉冲涡流系统方法

[实用新型]一种减震模组、底盘及移动机器人-CN202223270581.X有效
发明人：王志锋;郑焕楠;童俊;王培洲;范金威;严浩涛;操健;文吉昌;赖刘生;陈友鹏 -专利权人： 佛山科学技术学院
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种减震模组、底盘及移动机器人，其中的减震模组包括轴承座、连接组件和弹簧组件，轴承座用于装设驱动轮，使驱动轮相对于轴承座进行转动；连接组件，用于连接轴承座和底盘本体；弹簧组件的一端与轴承座铰链连接，另一端与底盘本体铰链连接；弹簧组件倾斜设置，在弹簧导向件上设置有用于调节减震弹簧刚度的调节螺母，减震弹簧的一端与调节螺母相抵接。利用连接组件连接轴承座和机器人底盘，将弹簧组件倾斜设置在轴承座和机器人底盘之间，能够吸收竖直方向和水平方向的震动能量，装配本减震模组的移动机器人在不平整的地面行驶时，充分吸收震动能量，减震效果好，避免驱动机构受损。
一种减震模组底盘移动机器人

[实用新型]一种防碰撞结构及机器人平台-CN202223314519.6有效
发明人：王志锋;范金威;童俊;操健;王培洲;严浩涛;文吉昌;许文燕;赖刘生;陈友鹏 -专利权人： 佛山科学技术学院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防碰撞结构及机器人平台，其中防碰撞结构包括防撞框架、缓冲组件、安装组件整体呈圆环状，包括若干弧形件，所述弧形件设有沿圆弧方向的安装孔；缓冲组件包括若干适配在所述安装孔内的弹性件；安装组件包括连接在一起的安装座和支撑组，所述支撑组用于连接防撞框架到安装座上，并使防撞框架保持呈圆环状。上述防碰撞结构，通过缓冲组件的弹性件将机器人受到碰撞时因惯性产生的冲击力消耗掉，避免机器人与防碰撞结构发生刚性碰撞，能够对机器人起到很好的保护；同时，通过圆环状的防撞框架将机器人围绕在其中，避免产生防护盲区、达到全方位保护机器人、避免硬碰撞的效果，保护效果好，进而提高防碰撞结构的实用性。
一种碰撞结构机器人平台