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[发明专利]一种基于陆空协同的无人机自主降落控制系统-CN202211422458.7在审
发明人：张卫东;陈树康;覃善兴;衣博文;谢威;贺通;何鹭飞;杨云祥;柏林;陆锦辉 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机导航领域，具体涉及一种基于陆空协同的无人机自主降落控制系统，所述系统包括图像采集模块、视觉信息处理模块、上层飞行控制器模块以及安装有地标的无人车；图像采集模块，用于获取地标的视觉信息；视觉信息处理模块，用于对所述视觉信息进行处理与识别，并解算出无人机与所述无人车的位姿关系；上层飞行控制器模块，用于根据所述位姿关系，控制无人机的位姿及飞行轨迹，完成无人机在无人车上的着陆。通过本发明，实现无人机的自主着陆路径规划，提高无人机着陆成功率，减低专业人员操控成本。
一种基于陆空协同无人机自主降落控制系统

[发明专利]一种智能车路系统的交通事故判别方法-CN202310236891.X在审
发明人：张卫东;陈树康;覃善兴;衣博文;谢威;贺通;何鹭飞;杨云祥;柏林;陆锦辉 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能车路系统的交通事故判别方法，包括如下步骤：S1：基于智能车路系统的道路线形，实时获取交通流信息，交通流信息包括交通流的流量和密度，以密度为x轴，流量为y轴，建立二维坐标系，基于交通流信息建立宏观交通流基本图模型；S2：针对交通流基本图模型中的散点，通过k‑means方法随机选取k个初始质心向量对散点进行聚类，基于DDPG算法对参数k进行参数寻优，对交通流基本图模型中各散点进行簇划分，得到最优输出簇；S3：判断交通流基本图模型中的散点在最优输出簇中所处的簇，进而判别当前时刻下的智能车路系统是否发生交通事故。与现有技术相比，本发明能够动态且精准地判别IVIS的突发性交通事故，进而保障道路交通的通行能力。
一种智能系统交通事故判别方法

[发明专利]一种基于可分辨特征的半监督物体检测系统及其训练方法-CN202211422460.4在审
发明人：张卫东;任相璇;贺通;覃善兴;熊明磊;章海波;胡小波;何鹭飞;左勇 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉的中的目标检测领域，具体涉及一种基于可分辨特征的半监督物体检测系统及其训练方法，系统包括：输入图像特征提取模块、可分辨特征敏感的区域建议模块、可分辨特征提取与存储模块、可分辨特征的数据增强模块和物体识别与定位模块；所述训练方法包括：步骤1：确定目标检测网络，并搭建如上所述的系统；步骤2：收集应用场景数据集，所述应用场景数据集包括有标签数据和无标签数据；步骤3：使用所述应用场景数据集对系统进行训练；步骤4：迭代前一步骤，直到训练的系统模型达到理想物体检测效果。通过本发明，提高模型对数据的利用能力，有效解决半监督学习中过分依赖有标签数据而对无标签数据利用不足的问题。
一种基于分辨特征监督物体检测系统及其训练方法

[实用新型]船舶的安全辅助驾驶系统-CN202223105686.X有效
发明人：易涵;何鹭飞;程玄;舒紫娟;贾五洋;胡明亮 -专利权人：湖北三江船艇科技有限公司;湖北三江航天红阳机电有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶的安全辅助驾驶系统，属于船舶技术领域。该安全辅助驾驶系统包括毫米波雷达、相机模块、综合桅杆箱和主机，综合桅杆箱内集成有导航模块和通讯模块，毫米波雷达、相机模块和导航模块通过通讯模块与主机通信连接；其中，毫米波雷达用于检测船舶周边目标物体的位置和速度信息，相机模块用于拍摄船舶周边图片；主机用于根据相机模块拍摄的图片或毫米波雷达检测到的信息，判断船舶是否会有碰撞风险，并在船舶存在碰撞风险时报警，同时根据导航模块提供的导航信息改变船舶航线。该安全辅助驾驶系统可以实现主动自动避障。在大雾、风暴等能见度差的天气时，无需驾驶员实时监测，减少了事故发生的概率，提高了船舶安全性。
船舶安全辅助驾驶系统

[发明专利]画舫船-CN202211184564.6在审
发明人：易涵;胡明亮;顾冰;何鹭飞;吴杰;陈超 -专利权人：湖北三江船艇科技有限公司;湖北三江航天红阳机电有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B63B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种画舫船，包括船体、动力系统、灭火系统、配电系统和推进系统；船体包括由船首至船尾方向依次设置的艏尖舱、第一电池舱、设备舱、第二电池舱、机舱及舵舱；动力系统包括多个锂电池组和电池管理系统，第二电池舱和第一电池舱内均设有锂电池组和电池组安装支架，锂电池组通过电池组安装支架安装在第二电池舱和第一电池舱内，第二电池舱和第一电池舱内还设有灭火系统，推进系统位于机舱内，配电系统用于将动力系统提供的电能分配给推进系统和船体上的其它用电设备。该画舫船采用锂电池组作为船舶的动力源，不仅可以实现低能耗低排放，还可以防止锂电池组产生热失控，降低锂电池组热失控引起的火灾甚至爆炸的风险。
画舫

[发明专利]一种画舫船-CN202111052516.7有效
发明人：易涵;邓明清;胡明亮;何鹭飞 -专利权人：湖北三江船艇科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B63H20/00 文献下载
摘要：本发明涉及船舶中小型船艇领域，尤其涉及一种画舫船，该画舫船的长度在15m以上，包括，乘客乘船区和设备布置区，该乘客乘船区包括：由船首至船尾方向依次设置的艏尖舱、空舱、第一底舱、第二底舱；在设备区域设置动力系统，该动力系统包括：LPG舷外机、LPG发电机以及LPG钢瓶箱，该LPG舷外机用于驱动该画舫船前进，该LPG发电机用于为LPG舷外机提供动力，该LPG钢瓶箱用于储存LPG能源，并为LPG发电机和LPG舷外机提供LPG能源，进而将LPG能源应用在超过15m画舫船上，实现高效且安全地驱动画舫船。
一种画舫

[实用新型]一种船用转运托架-CN202023119467.8有效
发明人：易涵;胡明亮;何鹭飞;洪志涛 -专利权人：湖北三江船艇科技有限公司;湖北三江航天红阳机电有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B63B73/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用转运托架，包括底部支架、支撑组件和拉杆组件，支撑组件设置在底部支架顶面，支撑组件与船的底部接触，拉杆组件一端可拆卸设置在底部支架的一端，另一端用于连接运输器械。本实用新型针对船底部形状设计支撑组件能有效避免船与底部支架之间发生磕碰甚至在转运工程中船脱离底部支架；且规避里柔性吊带转运晃动的问题，能在运输过程中实现仰俯和旋转的调节控制，有利于船的转运不受地形限制。
一种转运托架

[实用新型]一种气瓶存放箱-CN202023127623.5有效
发明人：易涵;胡明亮;何鹭飞;洪志涛 -专利权人：湖北三江船艇科技有限公司;湖北三江航天红阳机电有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65D25/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气瓶存放箱，包括：箱体、隔板架、支撑组件和滚动件；箱门设置在箱体侧壁；隔板架设置在箱体内；支撑组件包括多对相互平行的轨道，每对轨道均设置在箱体内底面和隔板架上，每对轨道均可放置气瓶；滚动件设置在气瓶上，使气瓶能在每对轨道上滑动。本实用新型对装有LGP的气瓶进行存放，提高了气瓶的安全性，且便于气瓶的放置和取出。
一种存放

[发明专利]一种水上巴士客船-CN201911395947.6有效
发明人： 何鹭飞;舒紫娟;李天博;易涵 -专利权人：湖北三江船艇科技有限公司;湖北三江航天红阳机电有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B63B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水上巴士客船，包括：由前向后依次设置的驾驶区、客舱区、船尾区，所述船尾区的艉板外侧设置有LPG舷外机，所述驾驶区设置有驾驶台，所述驾驶台设置有控制器及与所述控制器连接的报警器；所述客舱区与所述船尾区连通的部位设置有一气密室，所述气密室靠近所述客舱区的一侧设置有第一气密门，所述气密室靠近所述船尾区的一侧设置有第二气密门，所述客舱区通过所述第一气密门及所述第二气密门与所述船尾区连通；所述气密室内设置有气压传感器、风机，所述气压传感器及所述风机与所述控制器连接。本申请解决了现有技术中LPG气体在应用过程经常泄露进入船舱，存在安全隐患的技术问题。
一种水上巴士客船

[实用新型]一种水陆两栖无人艇-CN202021749216.5有效
发明人：李天博;胡明亮;何鹭飞;吴杰;舒子娟;陈超 -专利权人：湖北三江船艇科技有限公司;湖北三江航天红阳机电有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水陆两栖无人艇，属于船舶技术领域。所述水陆两栖无人艇包括：所述控制器固定设置在所述船体内；所述水下推进装置设置在所述船体的第一端，所述水下推进装置与所述控制器连接；所述陆地行进装置包括：动力机构、转向轮机构及驱动轮机构；所述驱动轮机构可升降式地设置在所述船体的第一端；所述转向轮机构可升降式地设置在所述船体的第二端；所述动力机构与所述控制器连接，所述动力机构与所述转向轮机构及驱动轮机构连接。本实用新型水陆两栖无人艇既可以在水中行进也可以在陆地上行走，同时不影响行进速度，提高任务执行效率。
一种水陆两栖无人

[外观设计]画舫船-CN202030360279.0有效
发明人：舒紫娟;何鹭飞;胡明亮 -专利权人：湖北三江船艇科技有限公司;湖北三江航天红阳机电有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：画舫船。2.本外观设计产品的用途：用于水上休闲娱乐的水上交通工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.仰视图不常见，省略仰视图。
画舫

[外观设计]双层画舫船-CN202030360294.5有效
发明人：舒紫娟;何鹭飞;胡明亮 -专利权人：湖北三江船艇科技有限公司;湖北三江航天红阳机电有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双层画舫船。2.本外观设计产品的用途：用于水上休闲娱乐的水上交通工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.仰视图不常见，省略仰视图。6.船体上层建筑的门窗为透明材料制成。
双层画舫

[实用新型]一种水上巴士公交系统-CN202020606116.0有效
发明人： 何鹭飞;陈超;吕波;吴杰 -专利权人：湖北三江船艇科技有限公司;湖北三江航天红阳机电有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G08G1/127 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水上巴士公交系统，包括：船载终端、中心服务器及电子站牌；中心服务器内设置有第一通信装置；船载终端包括：定位装置、第一控制器及第二通信装置，定位装置，与第一控制器连接；第一控制器，与第二通信装置连接；第二通信装置，通过第一通信装置与中心服务器连接；电子站牌包括：第三通信装置、第二控制器及第一显示屏，第三通信装置、第一显示屏分别与第二控制器连接，第三通信装置，通过第一通信装置与中心服务器连接。本申请解决了现有技术中水上巴士的整体运营状况处于闭塞状态，位于公交站台等待的乘客无法得知水上巴士的位置状况，容易造成乘客宝贵时间的浪费的技术问题。
一种水上巴士公交系统

[外观设计]无人艇-CN202030013669.0有效
发明人：高霄鹏;王威;霍聪;魏可可;胡明亮;舒紫娟;何鹭飞 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学;湖北三江船艇科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人艇。2.本外观设计产品的用途：用于水面的警戒巡逻。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
无人

[外观设计]房船-CN201930552913.8有效
发明人：舒紫娟;何鹭飞;胡明亮 -专利权人：湖北三江船艇科技有限公司;湖北三江航天红阳机电有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：房船。2.本外观设计产品的用途：用于游览。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品为大型设备，省略仰视图。
房船

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