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[发明专利]一种方便侧部密封的抽气式电机壳体组装机-CN201810977388.9有效
发明人：邓君;徐红娇;何楚亮 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明涉及一种方便侧部密封的抽气式电机壳体组装机，它包括机架和配电控制箱，机架上通过密封定位架安装有与机壳配合的抽气底，抽气底板的两侧配合有侧部密封装置、上部设置有与侧部密封装置配合的上部密封装置、后侧设置有与其密封的抽气后板，且后部设置有穿过抽气后板的抽气装置，抽气装置包括设置在抽气腔体内的抽气活塞，抽气活塞连接有穿出抽气后板的活塞杆，活塞杆设置在活塞活动座上，活塞活动座与机架上的活塞活动丝杆配合，活塞活动丝杆配合有活塞活动电机，本发明通过抽气装置的活塞杆带动抽气活塞运动，进而通过负压的原理使转子压入到机壳中，实现紧密的配合，确保良好组装效果的同时不会压坏产品，提高了组装的良品率。
活塞活动抽气抽气活塞抽气装置活塞杆配合后板密封电机壳体抽气式组装机丝杆组装底板上部密封装置配电控制箱转子密封定位抽气腔良品率穿出负压压坏压入电机穿过体内

[发明专利]一种手电筒壳体的自动加工机-CN201810451758.5有效
发明人：邓君;徐红娇;何楚亮 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种手电筒壳体的自动加工机，它包括机架，机架上设置有相互配合的载料装置和加工装置，加工装置包括设置在机架上的加工滑轨，加工滑轨上设置有加工活动座，加工活动座内套接有加工传动轴，加工传动轴的轴线方向设置有与载料装置上的产品配合的打孔头，且加工传动轴上还套接有倒角座，倒角座上设置有与载料装置上的产品外部配合的倒角刀，加工传动轴通过传动部件连接到加工电机，加工活动座配合有加工活动推块，加工活动推块与机架上的加工活动气缸配合；本发明可以一次性完成内孔与外倒角的加工，提高了加工的效率，同时确保了内孔中心与外倒角中心重合，提高了加工的精度。
加工传动轴载料装置活动座配合手电筒壳体自动加工机活动推块加工装置外倒角倒角滑轨内孔一次性完成传动部件活动气缸中心重合轴线方向打孔头倒角刀内套套接电机外部

[实用新型]一种机器人用具有夹紧装置的翻转取料结构-CN201821848255.3有效
发明人： 何楚亮;马宏伟;邓君 -专利权人：上海好德机械设备有限公司
申请日： 2018-11-11 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人用具有夹紧装置的翻转取料结构，包括主体和螺栓柱，所述主体的左右两侧中部连接有防撞梁，且主体与防撞梁之间为固定连接，所述防撞梁的上端安装有转轮板，且主体与转轮板之间为固定连接，所述主体的内部左侧中部设置有磨损板，且主体与磨损板之间为活动连接，所述磨损板的右测上端安装板，且磨损板与安装板之间紧密贴合，本实用新型的有益效果是：通过滑动板在架板和滑板之间的活动，从而能够使滑板在滑槽架上滑动，且能够将架板活动卡合在滑板和连接柱，从而能够将零部件进行滑动卡合在架板和滑板之间，且能够预防架板和滑板之间的位置走动，从而能够将横杆和吸板进行固定，且通过横杆和吸板将取料进行吸住卡扣。
滑板磨损板架板防撞梁本实用新型夹紧装置取料结构翻转上端安装板横杆吸板转轮机器人滑动卡合活动卡合活动连接紧密贴合左右两侧滑槽架滑动板连接柱螺栓柱滑动卡扣取料吸住走动零部件预防

[发明专利]一种电机定子芯片成型机构-CN201811057490.3有效
发明人：邓君;徐红娇;何楚亮 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机定子芯片成型机构，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有与芯片组配合的输送槽，输送槽配合有给进装置，且输送槽的中部上方设置有与芯片组配合的成型装置，成型装置包括设置在机架上的外圈定位气缸和成型升降气缸，外圈定位气缸下方连接有与芯片组外侧配合的外圈定位套，成型升降气缸下方连接有成型升降座，成型升降座连接有成型压槽头，成型压槽头的下方套接有内孔定位头，内孔定位头通过复位弹簧套设在成型压槽头内，且内孔定位头与芯片组的内圆孔配合，本发明设实现了全方位定位，同时内孔定位头可以压入成型压槽头内，不会影响到压槽头对芯片内侧的压槽作用，确保了成型质量的同时保证了定子芯片的外观。
成型槽头内孔定位芯片组输送槽配合成型机构成型装置电机定子定位气缸升降气缸芯片升降座复位弹簧套配电控制箱定子芯片给进装置定位套内圆孔套接压槽压入保证

[实用新型]一种机械转轴加工用具有转向功能的夹持装置-CN201821762297.5有效
发明人：林朝阳;何楚亮 -专利权人：天醒(上海)自动化设备有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械转轴加工用具有转向功能的夹持装置，涉及机械转轴加工用夹持装置技术领域，包括支撑底座和顶杆，所述支撑底座的内部两侧设置有第一导轨，且第一导轨的正面安置有第一气缸，所述顶杆镶嵌于第一气缸的上端，且顶杆的上端连接有旋转控制底座，所述旋转控制底座的内侧中部安装有电动机，且旋转控制底座的上端固定有第一旋转轴。本实用新型的有益效果是：通过旋转控制底座沿着第一导轨在支撑底座上滑动，则能够带动转轴在支撑底座上进行水平移动，这样在对转轴进行加工打孔时，可以使转轴上的孔与孔之间保持在同一直线上，而不用手动控制加工设备移动或手动对转轴进行移动，使转轴加工后的效果更佳，效率更快。
旋转控制支撑底座底座机械转轴夹持装置导轨顶杆加工本实用新型转向功能上端对转轴气缸转轴带动转轴加工设备两侧设置上端固定手动控制同一直线电动机打孔滑动旋转轴移动镶嵌安置

[实用新型]一种小颗粒茶压切片装置-CN201821282534.8有效
发明人：肖力;白云;何楚亮 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种小颗粒茶压切片装置，它包括机体、入料仓和型压管；型压管内设置有压料气缸，压料气缸下端连接有压板，入料仓的下端设置有卸料底板，卸料底板与入料仓形成具有两个倾斜向下的茶压入口，型压管的设置有提拉头，型压管的底部铰接有型压板，型压板上开设有插口，提拉头与插口配合，机体上设置有抬升电机，抬升电机上连接有丝杆，型压管与丝杆螺纹连接；斜口的下端连接导料筒，导料筒的下部设置有切片工作台和切片装置。本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种小颗粒茶压切片装置，利用提拉头将型压板抬起，通过型压板与机体发生干涉，将型压板打开，实现对圆形茶砖的自动卸料，极大的加快了自动切片效率。
压板压管切片装置入料仓小颗粒提拉下端底板本实用新型抬升电机导料筒卸料插口插口配合切片效率倾斜向下丝杆螺纹压料气缸自动卸料工作台茶砖铰接气缸切片丝杆抬起斜口有压干涉

[实用新型]一种锁气式小颗粒茶压切片装置-CN201821282571.9有效
发明人：肖力;白云;何楚亮 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种锁气式小颗粒茶压切片装置，包括机体、入料仓和型压管；型压管内设有安装板，安装板上设有压料气缸，压料气缸下端连接有与型压管内径相配合的压板，型压管侧壁上设置有茶叶进料开口，入料仓的下端设置有卸料底板，卸料底板与入料仓形成具有两个倾斜向下的茶压入口，茶叶进料开口衔接茶压入口；型压管的下端连接导料筒，位于导料筒的下部设置有切片工作台和切片装置。本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种锁气式小颗粒茶压切片装置，该装置在入料仓内进行初步汽蒸，通过锁气转板进行下料和密封，防止热量散发，提拉头将型压板抬起，实现对圆形茶砖的自动卸料，同时完成切片任务，极大的加快了自动切片效率。
压管切片装置入料仓锁气小颗粒下端底板本实用新型进料开口压料气缸安装板导料筒切片卸料压板茶叶切片效率倾斜向下热量散发自动卸料工作台侧壁茶砖汽蒸抬起提拉下料转板密封衔接配合

[实用新型]一种可防止对工件造成损伤的五金零件加工用机械手-CN201821762275.9有效
发明人： 何楚亮;林朝阳 -专利权人：佛山市金恒泰不锈钢有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可防止对工件造成损伤的五金零件加工用机械手，包括基盘和二节臂，所述基盘的内部安装有基伺服电机，且基盘的上端衔接有基轴承，所述基轴承的上端安置有承接盘，且承接盘的上端连接有一节联动轴承，所述一节联动轴承的左侧安装有一节伺服电机，且一节联动轴承的上端衔接有一节臂，所述一节臂中段的外侧连接有安置箱。本实用新型的有益效果是：该可防止对工件造成损伤的五金零件加工用机械手，设置有出水管道和喷头，通过蓄水口可对安置箱来加水，而经过在安置箱内安设微型水泵，即可方便经过出水管道将水流输送至喷头进行喷射，从而便于对活动手夹持的五金进行降温，便于五金更好的进行加工操作。
轴承上端五金零件基盘联动喷头损伤机械手出水管道伺服电机安置箱承接盘加工节臂五金本实用新型内部安装水流输送微型水泵衔接二节臂活动手蓄水口安置夹持加水中段喷射

[发明专利]一种铝型材切割锯床-CN201810310905.7有效
发明人：邓君;徐红娇;何楚亮 -专利权人：湖北建正科技有限公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B23D45/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种铝型材切割锯床，安装底板上设置有侧板，侧板上设置有左放料板和右放料板，左右放料板的前后侧设置有限位滑轨，侧板的内侧设置有切割装置，切割装置的切刀从左右放料板之间穿出，且切割装置与侧板外设置的启动开关连接，左放料板上设置有左限位块，并通过锁紧柱固定，右放料板上设置有右限位板，右限位板的一端通过锁紧柱安装在右限位板的左侧，另一侧通过锁紧柱与右限位板上开设有的弧形限位调节孔配合；本发明在切割装置的两侧分别设置左放料板和右放料板，左放料板上设置有与切刀平行的左限位块，右放料板上设置有与切刀成一定角度且角度可调节的右限位板，进而可以多种不同形状型材的切割，实现更好的切割效果。
放料板右限位板切割装置侧板锁紧柱切刀切割机构左限位块棒材切割角度可调节安装底板弧形限位启动开关形状型材穿出滑轨平行配合

[发明专利]一种HDMI尾插组装检测一体机-CN201910342436.1在审
发明人：邓君;徐红娇;何楚亮 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种HDMI尾插组装检测一体机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有检测机构，检测机构包括设置在机架上的检测转盘，检测转盘上均匀的设置有与尾插配合检测载具，且机架位于检测转盘的外围依次设置有与检测载具配合的检测上料机械手、上部检测装置、前部检测装置、后部检测装置、不良品下料机械手和下料机械手，检测上料机械手与机架上的产品输送装置配合，不良品下料机械手与机架上的不良品收集盒配合，下料机械与机架上的包装装置配合，上部检测装置、前部检测装置和后部检测装置均包括光源发射器和光源扩大器，本发明能够实现持续高效的自动检测，并且能够与包装实现一体化操作，极大的提高了尾插的检测包装效率。
检测装置检测尾插下料机械手转盘上料机械手组装检测不良品一体机配合前部载具不良品收集盒产品输送装置光源发射器配电控制箱一体化操作包装效率包装装置配合检测依次设置自动检测扩大器下料光源外围

[发明专利]一种USB芯片模块组装的芯片自动送料机构-CN201810772709.1有效
发明人：邓君;徐红娇;何楚亮 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种USB芯片模块组装的芯片自动送料机构，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有组装机构，组装机构为转盘式组装机构，且配合有下盖输送槽、顶盖输送槽和芯片存放架，芯片存放架通过上下料转送机械手配合有上下料输送装置，上下料输送装置包括设置在机架上的上下料输送座，上下料输送座上设置有输送方向相反的上料输送带和下料输送带，且它们分别配合有上料输送电机和下料输送电机，上下料输送带上放置有盘式的上下料输送载具，且上下料输送载具与上下料输送座上设置的上下料转换气缸配合，本发明可以实现芯片的上料和产品的下料一体化操作，使组装好的产品能够整齐的放置与盘式的输送载具内下料，进而提高了整体组装效率。
上下料下料组装机构输送座载具输送带自动送料机构模块组装输送电机输送装置芯片存放芯片输送槽盘式上料配合配电控制箱上料输送带一体化操作方向相反整体组装转换气缸机械手顶盖转盘式下盖转送整齐组装

[发明专利]一种能够精准输送的Y电容切脚机构-CN201810418643.6有效
发明人：邓君;何楚亮 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够精准输送的Y电容切脚机构，它包括支板，支板的左部设置有相互配合的振动送料盘和出料槽、右部设置有相互配合的输送带和输送装置以及与输送带配合的切脚装置，输送带上设置有与电容脚配合的插套，支板的前部设置有与出料槽的出料口以及输送带配合的转送装置，转送装置包括左右活动装置，左右活动装置上设置有前后推进装置，前后推进装置上设置有第一夹持气缸第一夹持气缸连接有与Y电容配合的第一夹持块；本发明通过转送装置将出料口处的Y电容夹持并转送到与Y电容配合的输送带上，然后通过输送装置带动输送带运动，进而通过切脚装置将Y电容的脚进行修剪，实现了自动化操作，极大的提高了切脚的效率，降低了人力劳作。
输送带配合转送装置电容支板前后推进装置夹持气缸切脚机构切脚装置输送装置左右活动出料槽出料口输送带运动振动送料盘自动化操作夹持块插套夹持前部切脚修剪右部左部

[发明专利]一种接料带的粘接机-CN201711266408.3有效
发明人：邓君;徐红娇;何楚亮 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B65H21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种接料带的粘接机，它包括支架板，支架板上设置有相向的新接料带输送装置和旧接料带输送装置，且两组输送装置的两侧均设置有与接料带配合的限位块，支架板的中部设置有与接料带配合的顶料装置，顶料装置的上方设置有与接料带配合的粘接机构，旧接料带输送装置的上方设置有切料装置，切料装置包括支架板上设置的切料座，切料座上设置有切料电机，切料电机连接有切料凸轮，切料凸轮通过切料连杆连接有切料刀，切料刀与切料座上设置的切料滑轨配合；本发明可以通过切料装置将旧接料带破损的地方切除掉，然后通过粘贴机构将新接料带和旧接料带进行粘接缝合，进而可以使旧接料带可以再次利用一定程度上减少了接料的成本。
一种接料带接机

[实用新型]一种机电柜组装固定多角度焊接运动的机械手-CN201821762360.5有效
发明人： 何楚亮;林朝阳 -专利权人：西安红安重工机械有限责任公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机电柜组装固定多角度焊接运动的机械手，涉及机电柜组装机械手技术领域，包括支撑底座和第一机械臂主体，所述支撑底座的上端设置有第一旋转轴，所述第一机械臂主体安置于第一旋转轴的上端，且第一机械臂主体与第一旋转轴之间为焊接，所述第一机械臂主体的上端右侧镶嵌有第二旋转轴，且第二旋转轴的右侧连接有焊机夹持机械手手。本实用新型的有益效果是：通过焊机夹持机械手沿着第二旋转轴转动，就可以带动焊机转动，且第一机械臂主体利用第一旋转轴在支撑底座上转动，则焊机就能够配合焊条的焊接位置以及焊条调节角度方向进行调节，使焊机与焊条之间的距离及角度可以进行改变，则该机械手在对机电柜焊接时调节起来可以更加灵活。
旋转轴焊机机械臂机械手支撑底座上端焊条机电转动多角度焊接夹持机械手组装焊接本实用新型焊接位置镶嵌安置灵活配合

[发明专利]一种HDMI尾插组装机构-CN201910307045.6在审
发明人：邓君;徐红娇;何楚亮 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种HDMI尾插组装机构，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有检测机构，检测机构包括设置在机架上的检测转盘，检测转盘上均匀的设置有与尾插配合检测载具，且机架位于检测转盘的外围依次设置有与检测载具配合的检测上料机械手、上部检测装置、前部检测装置、后部检测装置、不良品下料机械手和下料机械手，检测上料机械手与机架上的产品输送装置配合，不良品下料机械手与机架上的不良品收集盒配合，下料机械与机架上的包装装置配合，上部检测装置、前部检测装置和后部检测装置均包括光源发射器和光源扩大器，本发明能够实现持续高效的自动检测，并且能够与包装实现一体化操作，极大的提高了尾插的检测包装效率。
检测装置检测尾插下料机械手转盘上料机械手组装机构不良品配合前部载具不良品收集盒产品输送装置光源发射器配电控制箱一体化操作包装效率包装装置配合检测依次设置自动检测扩大器下料光源外围