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[发明专利]一种基于电机转动的高精度伺服系统-CN202310487510.5在审
发明人： 何培爽;杨梓业;林立平 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电机转动的高精度伺服系统，包括：电机驱动器、用户操作面板、高速相对编码器、高精度绝对编码盘以及有刷电机；用户操作面板、高速相对编码器和高精度绝对编码盘的输出端均连接至电机驱动器的输入端，所述电机驱动器的输出端连接有刷电机；其中，通过定时采集高速相对编码器产生正交编码信号来控制有刷电机的转速。采用此种方案，可以精确控制无刷电机转动角度，无旋转量程极限限制，满足当前快速发展的各项技术对伺服系统的要求。
一种基于电机转动高精度伺服系统

[发明专利]一种伺服全站仪及棱镜自动照准方法、装置、存储介质-CN202111403224.3有效
发明人：庄所增;文述生;李宁;何培爽;陈婉;王江林;马原;丁永祥;闫少霞;赵瑞东 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种伺服全站仪的棱镜自动照准方法，应用于伺服全站仪的自动照准，通过对伺服全站仪的摄像头进行参数设置，使得对棱镜返回的激光信号的接收强度达到最强，同时解决摄像头缓存造成的延迟问题；通过图像计算得出光斑中心坐标，并将光斑中心坐标与系统标定坐标进行对比，以驱动控制伺服全站仪的转动，使得图像的光斑中心坐标与系统标定坐标一致，实现棱镜的自动照准。本发明还大大提高棱镜自动照准的效率。本发明还公开了一种伺服全站仪的棱镜自动照准装置、存储介质及伺服全站仪。
一种伺服全站仪棱镜自动照准方法装置存储介质

[发明专利]基于正交编码器的亚分辨率电机驱动装置及其控制方法-CN202310316404.0在审
发明人： 何培爽;庞健;田强 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于正交编码器的亚分辨率电机驱动装置及其控制方法，该装置包括：正交编码器、电机驱动控制器、第一定时计数器和第二定时计数器；正交编码器的输入端连接外部手轮，输出端连接电机驱动控制器的输入端，电机驱动控制器的输出端与伺服电机电连接；正交编码器用于将外部手轮转动产生的转动信号转换为正交编码，电机驱动控制器根据正交编码器输出的正交编码产生PWM脉宽调制信号控制伺服电机的转动；第一定时计数器和第二定时计数器用于分别以不同的计数时间间隔记录正交编码的脉冲个数；第二定时计数器的计数时间间隔小于第一定时计数器；本发明能够将电机的转动控制精度提高至亚分辨率级别。
基于正交编码器分辨率电机驱动装置及其控制方法

[发明专利]一种全站仪多棱镜场景下目标棱镜的识别方法和系统-CN202211372086.1在审
发明人：庞健;何培爽;黄劲风;田强;庄所增;吴贤文 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种全站仪多棱镜场景下目标棱镜的识别方法和系统，其方法包括以下步骤：将CMOS图像数据传输至FPGA；FPGA对CMOS图像数据进行预处理，得到像素区域数据并传输至ARM；ARM对像素区域数据进行扫描与计算，完成目标棱镜的识别。上述方案中，本申请是基于FPGA+ARM的架构，机器人全站仪在远距离测量或者在隧道、地铁建设及监测过程中，当视野中出现两个或多个棱镜时，可以对棱镜进行区分识别，同时可以找到离视野中心最近的棱镜。
一种全站仪多棱镜场景目标棱镜识别方法系统

[发明专利]一种高安全极片浆料添加剂及其制备方法-CN201711480209.2有效
发明人：赵张宝;杨慧敏;贾跃祥;史运涛;何培爽 -专利权人：北京鼎能开源电池科技股份有限公司;固安锋行科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明涉及电池极片制造技术领域，特别涉及一种高安全极片浆料添加剂及其制备方法；所述制备方法的步骤包括：1)将有机溶剂与聚乙烯混合，加热至所述聚乙烯完全溶解以得到溶液，向所述溶液中加入乳化剂，得到乳浊液；2)向所述乳浊液滴加无水乙醇，至不再出现絮状沉淀，取所述絮状沉淀经喷雾干燥得到粉末，再对所述粉末经超细粉磨即得到电池极片浆料添加剂。在电池极片浆料中添加本发明中所述的添加剂，可以有效的防止电池内短路情况的发生，使得电池极片形成保护层，阻断锂离子移动通道，避免电池温度持续上升继而发生热失控的现象的发生，从而在设计源头最大化解决三元电池的安全隐患问题。
一种安全浆料添加剂及其制备方法

[实用新型]一种动力电池组封装体-CN201820041744.1有效
发明人：杨慧敏;郑淑芬;贾跃祥;赵张宝;史运涛;何培爽 -专利权人：北京鼎能开源电池科技股份有限公司;固安锋行科技有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及动力电池技术领域，公开了一种动力电池组封装体，包括：第一电池层和第二电池层，所述第一电池层与所述第二电池层上下相对设置，所述第一电池层的长度与所述第二电池层的长度相同，所述第一电池层的宽度与所述的第二电池层的宽度相同。该动力电池组封装体具有结构紧凑、布局合理和占用空间小的优点。
电池层动力电池组封装体本实用新型动力电池上下相对占用空间

[实用新型]一种动力电池组封装结构-CN201820041305.0有效
发明人：杨慧敏;郑淑芬;贾跃祥;何培爽;史运涛;赵张宝 -专利权人：北京鼎能开源电池科技股份有限公司;固安锋行科技有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及动力电池技术领域，公开了一种动力电池组封装结构，包括：第一电池层和第二电池层，所述第一电池层与所述第二电池层上下相对设置，其中，所述第一电池层设置在所述第二电池层的上方，所述第一电池层的长度与所述第二电池层的长度相同，所述第一电池层的宽度与所述的第二电池层的宽度相同。该动力电池组封装结构具有结构紧凑、布局合理和占用空间小的优点。
电池层动力电池组封装结构本实用新型动力电池上下相对占用空间

[实用新型]一种动力电池组封装体-CN201721815845.1有效
发明人：杨慧敏;何培爽;郑淑芬;贾跃祥;史运涛;赵张宝 -专利权人：北京鼎能开源电池科技股份有限公司;固安锋行科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： H01M2/20 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种动力电池组封装体，包括多个依次串联的子电池组形成动力电池组，多个所述子电池组排列布置成至少两层电池层；任一子电池组包括两个并联的电池，所述子电池组的两个并联的电池沿所述电池层的长度方向并排设置，且所述电池的电池主体平行于所述电池层的宽度方向。本实用新型的动力电池组封装体，结构紧凑、内阻小、安全性能高。
动力电池组子电池组电池层封装体本实用新型电池并联安全性能并排设置电池主体排列布置依次串联两层内阻平行

[发明专利]一种三元电池用电解液及其配制方法-CN201810101966.2在审
发明人：杨慧敏;赵张宝;郑淑芬;贾跃祥;何培爽 -专利权人：北京鼎能开源电池科技股份有限公司;固安锋行科技有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H01M10/0567 文献下载
摘要：本发明涉及一种三元电池用电解液及其配制方法，所述电解液由锂盐、有机溶剂、功能性添加剂配制而成；其中，所述功能性添加剂为三(三甲基硅烷)硼酸酯和3,3',5,5'‑四甲基联苯胺。所述配制方法具体为：在0‑10℃的温度下，将锂盐加入有机溶剂中，使其充分溶解后，再加入三(三甲基硅烷)硼酸酯和3,3',5,5'‑四甲基联苯胺，即得所述三元电池用电解液。本发明通过三(三甲基硅烷)硼酸酯和3,3',5,5'‑四甲基联苯胺的混合作用，可有效避免三元动力锂电池在高倍率放电时发生电压下降快、放电容量不足的现象，从而解决一直以来困扰行业的三元电池高倍率放电容量不足问题。
三元电池电解液四甲基联苯胺三甲基硅烷配制硼酸酯功能性添加剂高倍率放电有机溶剂锂盐动力锂电池电压下降放电容量混合作用溶解

[发明专利]一种高安全型三元电池负极片及其制备方法-CN201810168042.4在审
发明人： 何培爽;杨慧敏;郑淑芬;贾跃祥;赵张宝 -专利权人：北京鼎能开源电池科技股份有限公司;固安锋行科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： H01M4/1393 文献下载
摘要：本发明涉及一种高安全型三元电池负极片及其制备方法。所述制备方法包括步骤：S1：按重量份计，将碳素负极粉40‑45份与粘结剂0.2‑1份、导电剂1‑5份、有机酸2‑8份和有机溶剂45‑55份混合打浆，制成稳定的浆料；S2：向S1所得浆料中加入纳米级聚丙烯和/或聚乙烯，以及纳米硅；所述纳米硅相对于S1所得浆料的添加量为0.1％‑2.5％；和/或，所述纳米硅相对于纳米级聚丙烯和/或聚乙烯的用量为4％‑100％；S3：将S2所得浆料涂布在铜箔带上，经烘干、辊压和切片，制成所述负极片。本发明制备的负极片，可以有效的防止因电池内短路导致热失控的发生，从而在设计源头最大化解决三元电池的安全隐患问题。
负极片制备三元电池纳米硅浆料聚丙烯聚乙烯高安全型纳米级安全隐患问题负极混合打浆浆料涂布有机溶剂导电剂内短路热失控添加量铜箔带有机酸粘结剂重量份最大化烘干切片辊压碳素电池源头

[发明专利]一种锂电正极极片及其制备方法-CN201711477928.9在审
发明人：杨慧敏;赵张宝;郑淑芬;贾跃祥;何培爽 -专利权人：北京鼎能开源电池科技股份有限公司;固安锋行科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： H01M4/137 文献下载
摘要：本发明提供一种锂电正极极片及其制备方法，该锂电正极极片包括集流体与附着于所述集流体表层的高分子导电活性层，所述高分子导电活性层包括聚苯胺、聚吡咯、聚乙炔、聚对苯撑或聚噻吩；该锂电正极极片采用在集流体表面电沉积高分子导电活性层的方法制备，其中，所述高分子导电活性层包括聚苯胺、聚吡咯、聚乙炔、聚对苯撑或聚噻吩。相比于现有技术中试剂种类复杂、需使用粘结剂且粘结剂使用量大而粘结效果差的问题，本发明的锂电正极极片及其制备方法，能够避免粘结剂的使用，且导电活化层与集流体之间的结合能力强，所制备的正极极片能量密度大、比电容高。
正极极片导电锂电制备活性层集流体聚苯胺聚对苯聚乙炔聚吡咯聚噻吩粘结剂粘结剂使用量集流体表面结合能力粘结效果比电容电沉积活化层附着

[实用新型]一种电源箱-CN201721612681.2有效
发明人：杨慧敏;贾跃祥;赵张宝;史运涛;何培爽 -专利权人：北京鼎能开源电池科技股份有限公司;固安锋行科技有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电源箱，该电源箱包括：箱体、上盖和电源接口；箱体为上端面开口的长方体，上盖为下端面开口的长方体，箱体的上端从上盖的下端插入上盖中，且箱体的侧面的上部与上盖的侧面的下部接触，箱体和上盖在侧面通过螺栓固连，箱体和上盖形成密闭空腔，电源接口位于上盖的内部，电源接口与上盖固连，电源接口通过上盖的一侧面上部的一开口与外界相连。本实用新型提供的一种电源箱，结构简单，使用方便，便于加工，密闭性良好，能够有效防止箱体进水，不需要设置太多的连接部件，能够提高箱体的可利用空间；且可对电源接口起到保护作用，可避免电源接口受到外界的影响而损坏。
上盖电源接口电源箱侧面本实用新型固连开口可利用空间上端面开口螺栓连接部件密闭空腔上端密闭性下端面进水下端加工

[发明专利]一种石墨烯负极极片及其制备方法-CN201711367717.X在审
发明人：杨慧敏;赵张宝;郑淑芬;贾跃祥;何培爽 -专利权人：北京鼎能开源电池科技股份有限公司;固安锋行科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H01M4/1393 文献下载
摘要：本发明涉及一种石墨烯负极极片及其制备方法；所述制备方法具体为：以石墨烯悬浮液为电解液，采用电泳沉积方法将石墨烯均匀沉积在石墨材质的工作电极的表面，干燥后制得导电层，在导电层上涂布石墨负极材料，即得负极极片。本发明所提供的制备方法，可减少导电剂与粘接剂的使用量，能够提高电池的能量密度与循环稳定性、减小电池内阻。
石墨烯制备负极极片导电层循环稳定性电池内阻电泳沉积负极材料工作电极均匀沉积石墨材质涂布石墨导电剂电解液悬浮液粘接剂减小电池

[发明专利]一种高密度锂离子电池极片的制备方法-CN201710059137.8在审
发明人：郑淑芬;贾跃祥;杨慧敏;罗立卜;何培爽 -专利权人：北京鼎能开源电池科技股份有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H01M4/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种高密度锂离子电池极片的制备方法，属于电池材料制备技术领域。本发明在制备电池极片时，将滚压、分切好的极片浸入含有有机碳源的液体中，在0.001‑0.01MPa真空度下使极片吸附饱和，烘干极片后，在非氧化性气氛下热处理，使有机碳源裂解为碳，均匀包覆在极片表面及内部的正负极颗粒，降温即得高密度锂离子电池极片。本发明是将电池极片在没有导电剂的情况下通过吸附有机碳源，将极片的压实密度提高到最大，可以提高5％‑20％的极片压实密度，相应的使锂离子电池增加5％‑20％的体积比能量。本发明方法操作简单，制得的电池极片压实密度高，电化学性能稳定、优良。
一种高密度锂离子电池制备方法

[实用新型]一种电动自行车用电池组-CN201621291467.7有效
发明人：罗立卜;郑淑芬;贾跃祥;杨慧敏;史运涛;何培爽 -专利权人：北京鼎能开源电池科技股份有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动自行车用电池组合技术领域，尤其涉及一种电动自行车用电池组。该电动自行车用电池组包括电池组本体，所述电池组本体包括一个独立电池单元和若干电池组单元，所述独立电池单元包括一个独立电池，所述电池组单元包括若干分体电池；其中所述独立电池单元与各所述电池组单元从上到下依次排列，所述独立电池与各所述分体电池依次串联。该电动自行车用电池组，排列紧凑，充分、合理地利用了现有电动自行车的锂离子动力电池组外壳所允许的有效空间，增大了方形铝壳电池在电动自行车电池组上的适配范围，电池组整体更加平整，便于装配。
一种电动自行车用电

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