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[发明专利]一种电动汽车自主换电系统-CN202310224232.4在审
发明人：耿来志;田锋;何兴诗;李洪彬;王继贞 -专利权人：英博超算（南京）科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车自主换电系统，其技术方案要点是包括站内主控子系统和交互子系统，站内主控子系统用于控制处于换电站内的车辆自主换电控制，交互子系统用于将站内主控子系统与车辆终端以及车主终端交互，站内子系统包括感知模块、规划模块和执行模块，通过感知模块感知站内的车位并规划形成换电路线、测试路线和出库路线，并通过之心模块和交互子系统的作用下控制车辆在站内进行移动，处理器模块内配置有处理单元和计时单元，处理单元用于将站内分布图、换电路线、测试路线和出库路线移进行打包形成换电数据包，计时单元用于调取换电数据包并根据换电数据包预计所需的换电时间并发送换电时间至终端APP中。
一种电动汽车自主系统

[发明专利]一种结合空域和时域特征的车辆行驶途中摄像头遮挡检测算法-CN202310527249.7在审
发明人：沈钺;田飞;何兴诗;田锋 -专利权人：英博超算（南京）科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明创新提供了一种结合空域和时域特征的车辆行驶途中摄像头遮挡检测算法，包括图像获取步骤、帧判断步骤、第一帧判断步骤、变化判断步骤、当前帧判断步骤以及更新步骤，针对兴趣区域对摄像头是否遮挡进行判断，减少环境引起的误检情况；同时，利用局部统计信息代替全局信息，能够更好的检测摄像头局部遮挡的情况，同时，利用视频空域上的图像特征以及时域上的运动特征的结合，能够有效的提高行驶途中遮挡检测的准确性，减少误判，并对摄像头进行实时计算，提高检测准确度。
一种结合空域时域特征车辆行驶途中摄像头遮挡检测算法

[发明专利]一种车辆过弯的横向控制方法-CN202310769051.X在审
发明人：耿来志;田锋;何兴诗;李洪彬 -专利权人：英博超算（南京）科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆过弯的横向控制方法，包括路面分析步骤，获取路面图像，根据路面图像计算车辆与车道中心线的距离作为横向偏差距离值；转向补偿步骤，根据横向偏差距离值判断得到车辆位置类型和车辆运动趋势，再通过补偿策略分别得到前馈角补偿系数和反馈角补偿系数，将前馈角补偿系数和反馈角补偿系数通过拓展策略得到方向盘实际转角；补偿清算步骤，预设目标阈值范围，根据横向偏差距离值判断是否落入目标阈值范围，若落入，则通过清算策略对方向盘实际转角进行清算，若未落入，则以方向盘实际转角作为车辆方向盘实际转向角度；本发明优点是能够计算方向盘角度进行动态补偿与调节，从而有效改善车辆在弯道场景下的转向不足或转向过度。
一种车辆横向控制方法

[发明专利]一种车辆智慧跟车方法-CN202310601824.3在审
发明人：耿来志;田锋;何兴诗;李洪彬 -专利权人：英博超算（南京）科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆智慧跟车方法，步骤S1，获取本车车头处的视觉相机拍摄前方得到的图像作为待分析图像信息；步骤S2，根据待分析图像信息分析前方本车道内及相邻车道内是否有车辆，若本车道内有车辆，则通过跟踪策略得到前车的历史行驶轨迹作为本车的安全行驶轨迹，若本车道内无车辆，相邻车道到有车辆，则通过预处理策略得到预估行驶轨迹作为本车的安全行驶轨迹；步骤S3，根据待分析图像信息识别提供安全行驶轨迹的车辆型号，根据车辆型号调取该车辆的车轮尺寸值，根据车轮尺寸值和安全行驶轨迹通过拓展策略得到本车的车轮滚动轨迹区域；本发明的优点是能够根据前车的行驶轨迹进行预判规划出既遵守交通规则又无碰撞风险的跟车轨迹。
一种车辆智慧方法

[发明专利]一种斜坡路面的车辆控制方法-CN202310770084.6在审
发明人：耿来志;田锋;何兴诗;李洪彬 -专利权人：英博超算（南京）科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供一种斜坡路面的车辆控制方法，路面坡度分析步骤，获取路面图像，根据路面图像分析计算得到路面坡度值；车辆转向补偿步骤，根据路面坡度值计算得到横向偏差距离值，规划车辆初始行驶轨迹，将横向偏差距离值通过动态补偿策略得到转向增益放大系数，根据车辆初始行驶轨迹以转向增益放大系数扩展得到车辆转向补偿轨迹；车辆转向正调步骤，当横向偏差距离值与预设的参考偏差值相同时，将车辆的转向增益放大系数取消；转向积分清零步骤，当横向偏差距离值与目标偏差值相同时，根据航向角度值通过积分清零策略得到转向清零速率；本发明优点是能够保证车辆在斜坡路段的直行或转弯均能自动校准居中行驶，确保自动居中的安全。
一种斜坡路面车辆控制方法

[发明专利]一种无人驾驶系统的轨迹生成方法-CN202310227891.3在审
发明人：耿来志;田锋;何兴诗;李洪彬;王继贞 -专利权人：英博超算（南京）科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶系统的轨迹生成方法，其技术方案要点是包括主控系统，所述主控系统包括布局模块和轨迹布置模块，所述主控系统中还设置有定位模块，所述定位模块通过GPS实现定位，所述布局模块内配置有建模策略，所述建模策略包括获取车位分布，并基于车位的分布构建形成车位布局图，所述布置模块内配置有轨迹策略，所述轨迹策略包括调取车位布局图，基于车位布局图形成出库轨迹。本发明一种无人驾驶系统的轨迹生成方法，该系统具有自行生成无人驾驶的轨迹，以实现准确进行无人驾驶控制的效果。
一种无人驾驶系统轨迹生成方法

[发明专利]一种车辆智慧避让方法-CN202310565118.8在审
发明人：耿来志;田锋;何兴诗;李洪彬 -专利权人：英博超算（南京）科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆智慧避让方法，包括以下步骤：步骤S1，获取本车车头处的前视摄像头拍摄到的图像作为待分析图像；步骤S2，根据本车的车头中点为原点建立平面坐标系，在平面坐标系中标记相邻车道内的车辆位置，计算相邻车道内的车辆与本车之间的纵向距离值；步骤S3，根据待分析图像在平面坐标系中标记本车车道远离该相邻车辆一侧的车道线位置，根据车道线位置计算本车横向偏移的标准距离值，根据标准距离值和纵向距离值得到本车避让后的末端坐标点；步骤S4，根据末端坐标点以及原点通过规划算式计算得到本车的避让轨迹；本发明优点是能够根据相邻车道及本车道内的实时情况在本车道内合理规划平滑柔和的避让轨迹，以保证车辆的行驶安全。
一种车辆智慧避让方法

[发明专利]一种车位多判别融合分析方法-CN202310421828.3在审
发明人：杜青青;李超;李洪彬;何兴诗;田锋 -专利权人：英博超算（南京）科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种车位多判别融合分析方法，包括以下步骤，步骤S1，获取视觉车位区域和超声波车位区域；步骤S2，将视觉车位区域和超声波车位区域通过重叠算式计算得到重叠率和重叠面积；根据重叠率和重叠面积判断是否融合车位，若是，则通过融合算式计算融合车位属性得到实际安全车位区域，若否，则根据视觉车位区域和超声波车位区域分析得到实际安全车位区域；步骤S3，根据实际安全车位区域与车辆属性信息通过比较算式计算得到车门打开的角度极限值，根据角度极限值判断是否放弃车位，若是，则给予车辆重新选择车位指令，若否，则给予车辆入库指令；本发明的优点是能够将现有的视觉分析和超声波分析合理的融合准确的分析出实际安全的车位范围。
一种车位判别融合分析方法

[发明专利]一种自动泊车轨迹规划系统-CN202310200125.8在审
发明人：耿来志;田锋;何兴诗;李洪彬;丁智 -专利权人：英博超算（南京）科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动泊车轨迹规划系统，其技术方案要点是包括泊车模块、感知模块和路径规划模块，泊车模块包括泊车控制单元，泊车控制单元设置于车机控制系统中，车机控制系统中配置有用于形成泊车轨迹的路径策略，感知模块内配置有感知子系统，感知子系统用于感知车尾是否存在障碍物，路径规划模块内配置有轨迹策略，所述轨迹策略用于在感知到障碍物时，根据障碍物控制车辆的停车和形成避障轨迹，并将避障轨迹与泊车轨迹融合形成规划轨迹，从而以规划轨迹通过泊车模块控制车辆沿规划轨迹完成泊车。本发明提供一种自动泊车轨迹规划系统，具有对泊车轨迹进行实时调整，达到准确和方便的控制车辆完成泊车。
一种自动泊车轨迹规划系统

[发明专利]一种网络流量的产生方法、装置及系统-CN201611129164.X有效
发明人：牟海明;吴永航;何兴诗;张泽建 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络流量的产生方法、装置及系统，涉及通讯领域，所述方法包括：交换芯片获取CPU生成的用于测试网络流量的初始数据；所述交换芯片持续进行基于所述初始数据的复制操作，得到复制数据；当通过复制操作而产生的流量达到或超过需求流量时，所述交换芯片按照所述需求流量，向待测设备发送数据。本发明实施例不依赖CPU，而是通过交换芯片自带的LoopBack功能复制产生超大的、流量大小可控的测试流量，能够满足流量测试需求。
一种网络流量产生方法装置系统

[发明专利]一种基于XCP协议的集成测试装置及其测试方法-CN202210501109.8在审
发明人：傅乃云;田锋;何兴诗 -专利权人：英博超算（南京）科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于XCP协议的集成测试装置及其测试方法，属于汽车测试领域，该装置包括：数据输入单元获取目标汽车设备的集成测试样本数据输入上位机；电子控制单元接收目标汽车设备发送的集成测试实际数据并将集成测试实际数据发送上位机、接收数据转化单元发送的集成测试样本数据；XCP协议驱动单元，用于将接收到的集成测试样本数据发送至数据转化单元；数据转化单元将集成测试样本数据转化成第二集成测试样本数据；上位机接收集成测试样本数据、判断集成测试样本数据与第二集成测试实际数据是否一致，若一致，则判定测试通过；若不一致，则判定测试未通过。本发明通过XCP协议集成测试数据实现并行运行，压缩了测试时长，提高了测试效率。
一种基于 xcp 协议集成测试装置及其方法

[发明专利]一种报文传输方法、交换装置、无线通讯设备及存储介质-CN201810690007.9有效
发明人： 何兴诗;张泽建;吴永航 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种报文传输方法，应用于无线通讯设备中的交换装置，交换装置用于向无线通讯设备中的中央处理器传输报文，所述方法包括：接收至少一个报文；从至少一个报文中提取出至少一个类型表征信息；根据至少一个类型表征信息，从至少一个报文中，确定出报文类型为时钟类型的时钟报文，并获取时钟报文对应的接收端口信息；通过第一接口将时钟报文和接收端口信息发送给中央处理器；其中，第一接口为交换装置中配置为传输时钟类型报文的接口。
一种报文传输方法交换装置无线通讯设备存储介质

[发明专利]文件操作方法、文件操作系统、电子设备及存储介质-CN202010966292.X在审
发明人：张泽建;何兴诗;曾维新;吴永航 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F16/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种文件操作方法、文件操作系统、电子设备及存储介质。其中，文件操作方法通过根据历史操作记录生成日志数据，可以利用日志数据来记录用户的操作，并根据日志数据在内存中构建储存设备的文件系统索引，如此一来，文件系统索引可以形成一个完整的文件操作系统，对文件的操作可以通过文件系统索引来进行，因此文件的元数据信息无须储存在储存设备的数据区中，对文件的操作不涉及储存设备的元数据信息的原地修改，避免储存设备的多次擦写，降低储存设备的损耗；同时，由于文件系统索引位于内存中，访问速度快，有利于提升文件操作的效率。
文件操作方法操作系统电子设备存储介质

[发明专利]一种程序控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010501224.6在审
发明人： 何兴诗;吴永航;张泽建;曾维新 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本申请公开了一种程序控制方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：获取待处理程序在编译时期生成的调试信息；所述调试信息通过预置在所述待处理程序中的插桩函数获取；解析所述调试信息，得到调试信息解析结果；根据所述调试信息解析结果对所述待处理程序进行控制。本申请实施例的技术方案能够对程序进行动态控制，从而提高程序的控制效率。
一种程序控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种文件数据写入方法、装置、设备及存储介质-CN201911379453.9在审
发明人： 何兴诗 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请提出一种文件数据写入方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：将文件链表中链尾存储节点的魔幻数头中的数据与预设魔幻数进行匹配；当魔幻数匹配结果符合允许写入条件，将待写入数据存储到所述链尾存储节点的文件体上；将本次数据写入操作对应的预设写操作相关信息存储在所述链尾存储节点的文件信息头中；在所述链尾存储节点的魔幻数头中写入所述预设魔幻数；将搜索到的空闲存储节点的地址填入所述链尾存储节点的下一级节点指针。通过在文件链表中链尾存储节点的文件体写入数据，并在文件信息头中存储写操作相关信息，有效的降低Flash存储介质的写放大系数，从而提高Flash存储器的寿命。
一种文件数据写入方法装置设备存储介质

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