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[发明专利]机器人摔倒站立控制方法及装置-CN201711249181.1有效
发明人：吴芷莹;王轶丹 -专利权人： 优必选教育（深圳）有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供的一种机器人摔倒站立控制方法及装置，方法包括：当检测到机器人摔倒时，发送第一控制信号至机器人的第一手臂动作机构和第二手臂动作机构，控制第一手臂和第二手臂支撑机器人身体使得机器人上半身离开地面；发送第二控制信号至机器人的第一脚部动作机构和第二脚部动作机构，控制第一脚部和第二脚部的底部接触地面；发送第三控制信号到机器人的第一腿部动作机构和第二腿部动作机构，控制机器人的第一腿部和第二腿部按照预设动作弯曲运动，使机器人的重心置于机器人的站立支撑区内，并控制机器人站立，本发明实施例能够实现仿人形机器人的自动站立，提高机器人智能化。
机器人摔倒站立控制方法装置

[发明专利]一种机器人的姿态处理方法、装置及系统-CN201711005794.0有效
发明人：吴芷莹;王轶丹 -专利权人： 优必选教育（深圳）有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的姿态处理方法、装置及系统，所述机器人的姿态处理方法包括：获取姿态记录启动指令；根据所述姿态记录启动指令与预设的记录规则，记录所述机器人的关节姿态；将记录的所述机器人的关节姿态发送至智能终端，以便用户通过所述智能终端对所述关节姿态进行动作编辑。通过上述方法能够提高对机器人动作记录及编辑的操作效率。
一种机器人姿态处理方法装置系统

[发明专利]一种智能设备及机器人的控制方法、具有存储功能的装置-CN201810094970.0有效
发明人：熊友军;吴芷莹;王轶丹;林辉 -专利权人： 优必选教育（深圳）有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种智能设备及机器人的控制方法、具有存储功能的装置，该控制方法包括：智能设备获取机器人的预设动作帧对应的舵机的编号以及参数；接收对预设动作帧进行镜像处理的指令，根据指令对预设动作帧对应的舵机的位置对称的舵机的参数进行预设处理；将镜像处理后的参数保存到与预设动作帧对应的第一动作对称的第二动作的动作帧中。通过上述方式，大幅简化机器人的镜像操作中动作帧调整的难度，并提高镜像操作的准确性和效率。
一种智能设备机器人控制方法具有存储功能装置

[外观设计]用于手机的机器人监测图形用户界面-CN201730582280.6有效
发明人：王雪青;王轶丹;吴芷莹 -专利权人： 优必选教育（深圳）有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：用于手机的机器人监测图形用户界面。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序和通信。3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面设计,移动终端为现有设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：界面变化状态图1。5．省略视图：移动终端为现有设计，其他视图无设计要点，故省略。6．界面用途：点击主视图中“传感器”，进入界面变化状态图1，可查看机器人监测到的环境温度、环境湿度、大气压；点击界面变化状态图1中的“运动传感”，进入界面变化状态图2，可查看机器人身上的指南针、加速度传感器、陀螺仪数据；点击界面变化状态图2中的“红外线”，进入界面变化状态图3；点击界面变化状态图3中的“超声波”，进入界面变化状态图4。
变化状态外观设计机器人点击界面监测图形移动终端用户界面省略手机图形用户界面设计加速度传感器陀螺仪数据运行程序超声波传感器红外线指南针传感屏幕监测通信图片

[外观设计]手机的图形用户界面-CN201730661677.4有效
发明人：吴芷莹;王轶丹;王雪青 -专利权人： 优必选教育（深圳）有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：手机的图形用户界面。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序和通信。3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面设计，手机为现有设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：界面变化状态图2。5．界面用途：点击主视图中左侧的“运动控制”，进入功能主页的界面变化状态图1；点击界面变化状态图1中右下角的运动（小人）图标，进入界面变化状态图2；向左滑界面变化状态图2，进入界面变化状态图3；向左滑界面变化状态图3，进入界面变化状态图4；点击界面变化状态图4右下角运动（小人）图标，进入界面变化状态图5；触摸界面变化状态图5左下角圆形操纵杆，进入界面变化状态图6，可控制机器人执行往前走、往后走、往左转，往右转的动作。
变化状态外观设计手机图形用户界面图标点击界面右下角图形用户界面设计操纵杆触摸界面运动控制运行程序可控制下角右转左转机器人屏幕通信图片

[外观设计]移动终端的图形用户界面-CN201730582276.X有效
发明人：王雪青;王轶丹;吴芷莹 -专利权人： 优必选教育（深圳）有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：移动终端的图形用户界面。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序和通信。3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面设计,移动终端为现有设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：界面变化状态图2。5．界面用途：点击主视图中“BLOCKLY”，进入界面变化状态图1;点击界面变化状态图1中的“创作”，进入界面变化状态图2;点击界面变化状态图2中左上方的“事件”，进入界面变化状态图3;点击界面变化状态图3 左边栏展开，拖拽出所需内容,进入界面变化状态图4的编程界面；点击界面变化状态图4中右上方第一个方形按钮，进入界面变化状态图5，查看这一段blockly文件对应的代码；点击界面变化状态图4中右上方第二个方形按钮，进入界面变化状态图6，点击界面变化状态图6中“保存”，进入界面变化状态图7。
变化状态点击界面外观设计移动终端图形用户界面按钮图形用户界面设计编程界面运行程序拖拽保存屏幕通信创作图片

[外观设计]移动终端的图形用户界面-CN201730661680.6有效
发明人：王雪青;王轶丹;吴芷莹 -专利权人： 优必选教育（深圳）有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：移动终端的图形用户界面。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序和通信。3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面设计，移动终端为现有设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：界面变化状态图2。5．界面用途：点击主视图中右侧的“社区”，进入界面变化状态图1；向下滚动呈现界面变化状态图2的和界面变化状态图3的精选回读动作、精选blockly动作、技艺比拼等内容；点击界面变化状态图1中右上角第一个的搜索图形按钮，进入界面变化状态图4；点击界面变化状态图4左侧的“所有动作”图标进入界面变化状态图5可以切换搜索分类页面；点击界面变化状态图5中部输入文字后进入界面变化状态图6的搜索内容页面；点击界面变化状态图6右上角的取消，进入界面变化状态图7的社区主页页面；点击界面变化状态图7右上角第二个的发布图形按钮，进入界面变化状态图8；点击界面变化状态图8右侧的“请添加图片或视频”进入界面变化状态图9；点击界面变化状态图9右上角的“发布”进入界面变化状态图10；发布成功后跳转到界面变化状态图11的社区主页页面；点击界面变化状态图11右上角的“我的”，进入界面变化状态图12；点击界面变化状态图12中任意帖子进入界面变化状态图13，可以删除自己发布的帖子，看到其他用户对自己的评论，并且可以回复评论、点赞；点击界面变化状态图12中“下载动作”，进入界面变化状态图14出现下载的内容。
变化状态点击界面外观设计右上角移动终端图形用户界面图形按钮主页页面发布帖子下载社区搜索图形用户界面设计分类页面输入文字搜索内容向下滚动运行程序精选图标回读评论跳转回复删除视频页面屏幕通信图片成功

[外观设计]移动终端的图形用户界面-CN201730582781.4有效
发明人：吴芷莹;王轶丹;王雪青 -专利权人： 优必选教育（深圳）有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：移动终端的图形用户界面。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序和通信。3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面设计，移动终端为现有设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．界面用途：点击主视图中顶部右上角的蓝色图标，进入连接设备的界面变化状态图1；点击界面变化状态图1中的“下一步”，进入搜索设备的界面变化状态图2；点击界面变化状态图2中任意用户名称，进入连接设备成功的界面变化状态图3；连接成功后进入界面变化状态图4。
变化状态外观设计移动终端图形用户界面点击界面连接设备图形用户界面设计连接成功搜索设备运行程序图标右上角屏幕通信成功图片

[外观设计]移动终端的图形用户界面-CN201730583189.6有效
发明人：吴芷莹;王轶丹;王雪青 -专利权人： 优必选教育（深圳）有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：移动终端的图形用户界面。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序和通信。3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面设计,移动终端为现有设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：界面变化状态图1。5．界面用途：点击主视图中“回读编程”，进入界面变化状态图1；点击界面变化状态图1中间的圆形按钮播放开始回读，按设定时间，每隔一段时间自动记录动作点（数字）一次，每记录一个动作点（数字），界面上增加一个代表动作的序列动作点（数字）后，进入界面变化状态图2；点击界面变化状态图2中间的圆形按钮暂停回读，进入界面变化状态图3；点击界面变化状态图3右下角的“编辑”，进入界面变化状态图4；点击界面变化状态图4中动作点（数字）“1”按钮，进入界面变化状态图5，出现此动作的所有舵机选项，可将需要修改调整的舵机进行调整；点击界面变化状态图5中左上角的返回按钮，进入界面变化状态图6；长按界面变化状态图6中的动作点（数字） “6”，进入界面变化状态图7；点击界面变化状态图7中的“动作时长”，进入界面变化状态图8；点击界面变化状态图7中的“动作间隔时长”，进入界面变化状态图9；调整完后进入界面变化状态图10，被编辑的动作点（数字）有颜色标记。
变化状态点击界面外观设计动作点移动终端回读图形用户界面圆形按钮舵机图形用户界面设计动作间隔动作时长返回按钮序列动作颜色标记运行程序自动记录右下角按钮编程长按时长选项播放屏幕记录通信图片

[外观设计]移动终端的图形用户界面-CN201730583203.2有效
发明人：王雪青;王轶丹;吴芷莹 -专利权人： 优必选教育（深圳）有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：移动终端的图形用户界面。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序和通信。3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面设计,移动终端为现有设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：界面变化状态图1。5．点击主视图中“课程”，进入界面变化状态图1，可查看当前每一课程内学习的完成度；点击界面变化状态图1中的“欢迎来到机器人世界”，进入界面变化状态图2，点击界面变化状态图2中下方的导航条位置标示进入对应课题目，例如第一题,进入界面变化状态图3；点击界面变化状态图3中的选项按钮“A”和”C”，进入界面变化状态图4；点击界面变化状态图4中的“选好啦”进入界面变化状态图5查看答题情况。
变化状态外观设计点击界面移动终端图形用户界面图形用户界面设计位置标示选项按钮运行程序课程导航条答题机器人屏幕通信学习图片

[外观设计]移动终端的图形用户界面-CN201730582269.X有效
发明人：王雪青;王轶丹;吴芷莹 -专利权人： 优必选教育（深圳）有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：移动终端的图形用户界面。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序和通信。3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面设计,移动终端为现有设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：界面变化状态图4。5．界面用途：点击主视图中“BLOCKLY”，进入界面变化状态图1；点击界面变化状态图1中的“游戏”，进入界面变化状态图2；点击界面变化状态图2中 “1” 选择可进入的关卡，进入界面变化状态图3；点击进入界面变化状态图3中“进入游戏”，进入界面变化状态图4。
变化状态外观设计移动终端图形用户界面点击界面图形用户界面设计运行程序游戏关卡屏幕通信图片

[实用新型]人形机器人以及功能扩展模块-CN201721525837.3有效
发明人：杨高 -专利权人： 优必选教育（深圳）有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： H01R24/00 文献下载
摘要：人形机器人以及功能扩展模块，其中，人形机器人包括机器本体、设于机器本体内的电控组件、第一电连接器，第一电连接器包括与机器本体连接的第一电连接底壳、至少一安装于第一电连接底壳且一并外露于第一电连接底壳和机器本体的第一电接触针以及用于电连接电控组件和各第一电接触针的电线束；功能扩展模块包括功能器件本体以及第二电连接器，第二电连接器包括与功能器件本体连接的安装座以及至少一安装于安装座并与功能器件本体电连接的第二电接触弹针，一第二电接触弹针在第二电连接器插接于第一电连接器时分别与一第一电接触针电接触。人形机器人可以根据使用需求扩展功能。
电连接器电连接人形机器人功能扩展模块电接触针功能器件机器本体电接触底壳电控组件安装座弹针扩展功能外露电线束插接体内

[实用新型]机器人头部结构以及人形机器人-CN201721575623.7有效
发明人：杨高 -专利权人： 优必选教育（深圳）有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型属于人形机器人领域，尤其涉及一种机器人头部结构以及人形机器人，其中，机器人头部结构包括与机器人躯体结构上部连接的壳体组件以及固定于壳体组件内并用于接收光线以获取影像的摄像头模组，壳体组件包括前壳结构件以及与前壳结构件连接的面壳结构件，前壳结构件和面壳结构件共同形成用于存放摄像头模组的容置腔，摄像头模组包括摄像电控板以及固定于摄像电控板并朝向前壳结构件的镜头，前壳结构件包括由透明材质制成以供光线透过至镜头的第一透明部。由于摄像头模组的镜头置于壳体组件内，镜头并未外露于壳体组件外部，镜头被壳体组件包裹，镜头不会被外部的结构件磕碰到，这样，能够有效地避免镜头被损坏。
壳体组件镜头摄像头模组前壳结构机器人头部人形机器人电控板壳结构摄像机器人躯体光线透过面壳结构透明材质外露结构件容置腔透明部有效地外部人形和面影像

[发明专利]人形机器人以及功能扩展模块-CN201711128219.X在审
发明人：杨高 -专利权人： 优必选教育（深圳）有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： H01R24/00 文献下载
摘要：人形机器人以及功能扩展模块，其中，人形机器人包括机器本体、设于机器本体内的电控组件、第一电连接器，第一电连接器包括与机器本体连接的第一电连接底壳、至少一安装于第一电连接底壳且一并外露于第一电连接底壳和机器本体的第一电接触针以及用于电连接电控组件和各第一电接触针的电线束；功能扩展模块包括功能器件本体以及第二电连接器，第二电连接器包括与功能器件本体连接的安装座以及至少一安装于安装座并与功能器件本体电连接的第二电接触弹针，一第二电接触弹针在第二电连接器插接于第一电连接器时分别与一第一电接触针电接触。人形机器人可以根据使用需求扩展功能。
人形机器人以及功能扩展模块

[实用新型]一种传感模块、传感系统及机器人-CN201721526007.2有效
发明人：杨高 -专利权人： 优必选教育（深圳）有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型适用于传感技术领域，提供了一种传感模块、传感系统及机器人，所述传感模块包括外壳组件、设置在外壳组件内的电路板、固定安装在电路板上的传感组件、一端固定在电路板上且另一端延伸至外壳组件外的第一电性连接件，以及设置在外壳组件靠近第一电性连接件的一侧的第一磁性件。所述传感系统包括传感模块，以及与传感模块电性连接的母座，所述母座包括壳体，以及设置在壳体内的第二电性连接件和第二磁性件，所述第二磁性件与第一磁性件相互吸引以使第二电性连接件与第一电性连接件抵接并电性连接。本实用新型采用磁吸连接的方式方便拆装传感模块，且该传感模块可用于扩展机器人的功能。
一种传感模块系统机器人

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