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[发明专利]一种基于立体视觉和波束形成的移动声源的三维定位方法-CN202011108814.9有效
发明人：柳小勤;蔡叶甜;伍星;刘韬;刘畅;王之海 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于立体视觉和波束形成的移动声源的三维定位方法，将立体相机拾取的环境深度图像导入计算机；在计算机中将得到的环境深度图像通过图像分割技术将被测的运行机构从运行环境中提取出来，获得运行机构深度图像；通过空间匹配将运行机构深度图像转化为声阵列空间坐标系下的空间三维点云，将这些点作为波束形成的声压重建点，并在这些点上重建运行机构表面的声场，将最大声场输出所对应的声压重建点作为声源的三维定位结果。本发明通过引入立体视觉技术可以获得运行机构的三维表面，并结合波束形成实现在该面上进行声场重建，使得本发明无需对声源所在深度进行测量或假设。
一种基于立体视觉波束形成移动声源三维定位方法

[发明专利]基于MOMEDA和TMSST相结合的行星齿轮故障诊断方法-CN202310815230.2在审
发明人：柳小勤;颜超;伍星;刘畅;刘韬 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明涉及基于MOMEDA和TMSST相结合的行星齿轮故障诊断方法，属机械设备状态监测和故障诊断，包括以下步骤：1)根据特征频率确定冲击敏感周期T；2)对振动信号进行MOMEDA降噪处理，得到降噪信号；3)对降噪信号进行TMSST时频分析，得到TMSST时频图；4)计算时频图上各个频率点的频谱幅值；5)取频谱幅值最大处的频率点处在优化后的时频矩阵中对应的行向量作为故障脉冲特征；6)将脉冲频谱中的频率成分与理论行星齿轮局部故障特征频率对比，确定故障类型。本发明能最大限度地消除噪声，改善TMSST对噪声干扰的鲁棒性较低这一缺点，从而对行星齿轮局部磨损故障进行准确识别，避免突发事故带来的巨大损失。
基于 momeda tmsst 相结合行星齿轮故障诊断方法

[发明专利]一种四自由度并联机构-CN201811158728.1有效
发明人：陈久朋;伍星;伞红军;张道义;陈明方;王学军;吴海波;贺玮 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四自由度并联机构，包括定平台、动平台、三条支链，三条支链由复杂支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ组成；所述定平台、动平台通过三条支链连接，三条支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本发明采用三条支链连接动平台和定平台来构建并联机构，该结构简单，能实现空间三维平动和一维转动，可用于工业复杂曲面的加工和焊接作业，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。
一种自由度并联机构

[发明专利]一种两维移动一维转动混联雕刻机-CN201811313477.X有效
发明人：陈久朋;伍星;伞红军;张道义;熊彬州;陈明方;王学军;贺玮;吴海波 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两维移动一维转动混联雕刻机，包括定平台、动平台、复杂支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ、简单支链Ⅳ和简单支链Ⅴ。本发明基于方位特征集理论和方法采用简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ、简单支链Ⅳ以及复杂支链Ⅰ连接动平台和定平台来构建并联机构，该并联机构能实现空间两维移动。在该并联机构基础上串联一个转动副构成的串联链，该串联具有一个自由度，因此该混联机构的自由度为三，具有空间三维运动。该混联机构综合了串联机构工作空间大，运动灵活的特点，又结合了并联机构强度、刚度大的特点，因此其结构简单，易于控制，能实现空间两维移动和一维转动，可用于雕刻领域中只在同一个平面内进行雕刻作业的场合。
一种移动转动雕刻

[发明专利]一种三维移动一维转动并联机构-CN201811007214.6有效
发明人：伞红军;陈久朋;伍星;陈明方;王学军;贺玮;张道义;李鹏飞;刘金鑫;吴鹏;葛天佑;普江华;臧家秀 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维移动一维转动并联机构，包括定平台、动平台、四条简单支链，四条简单支链由简单支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ和简单支链Ⅳ组成；所述定平台、动平台通过四条简单支链连接，四条简单支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本发明采用四条简单支链连接动平台和定平台来构建并联机构，该结构简单，能实现空间三维平动和一维转动，可用于工业复杂曲面的加工和焊接作业，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。
一种三维移动转动并联机构

[实用新型]一种骨关节护理支架-CN202320367002.9有效
发明人：潘芹;李小丹;伍星 -专利权人：南方医科大学南方医院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨关节护理支架，属于骨科护理技术领域，包括底座本体，所述底座本体的侧边上端安装有上夹板，底座本体的侧边下端安装有下夹板，下夹板的内部安装有螺栓，底座本体的下端安装有支撑座，本实用新型通过设置了腿部固定机构，该机构可以便于对骨折病人的腿部进行固定，避免骨折病人的腿部因为活动导致愈合效果变差的问题，另外，该机构通过设置了缓冲垫以及在下夹具和上夹具的侧边设置倒角钝化，可以提升骨折病人腿部固定后的舒适性，本实用新型通过设置了支撑柱高度调节机构，该机构可以便于自动对支撑柱的高度进行调节，从而使得骨折病人固定腿部后腿部不会产生酸痛感。
一种关节护理支架

[发明专利]数据查询方法、数据查询装置、电子设备和存储介质-CN202210314887.6在审
发明人：关诚;伍星;王畅;孙小朋;贾牧 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F16/2453 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据查询方法，可以应用于大数据技术领域，该方法包括：响应于针对目标数据表的数据查询请求，获取数据查询请求中携带的至少一条当前查询语句和数据查询请求的请求方针对目标数据表的至少一条历史查询语句；将至少一条当前查询语句和至少一条历史查询语句映射为第一矩阵；基于第一矩阵构建多个第二矩阵；分别计算第一矩阵和多个第二矩阵的秩；以及在第一矩阵的秩与多个第二矩阵的秩均不相等的情况下，执行当前查询语句。此外，本公开还提供了一种数据查询装置、一种电子设备和一种可读存储介质。
数据查询方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种五自由度混联机器人-CN201811313479.9有效
发明人：伍星;陈久朋;伞红军;张道义;熊彬州;陈明方;王学军;贺玮;吴海波 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种五自由度混联机器人，包括定平台、动平台、复杂支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、复杂支链Ⅲ、简单支链Ⅳ。本发明基于方位特征集理论和方法采用复杂支链Ⅰ、复杂支链Ⅲ和一条简单支链Ⅱ连接动平台和定平台来构建并联机构，该并联机构能实现空间三维移动。在该并联机构基础上串联两个转动副构成的串联链，该串联具有两个自由度，因此该混联机构的自由度为五，具有空间五维运动。该混联机构综合了串联机构工作空间大，运动灵活的特点，又结合了并联机构强度、刚度大的特点，因此其结构简单，易于控制，能实现空间三维移动和两维转动，可用于工业复杂曲面的加工和焊接作业，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。
一种自由度联机

[发明专利]一种应用于金融终端的欺诈风险评估方法及装置-CN202311102650.2在审
发明人：伍星;周波;尉传振;廖家林 -专利权人：杭银消费金融股份有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于金融终端的欺诈风险评估方法及装置，属于金融终端技术领域，具体包括：通过金融终端实时获取用户的触屏特征、滑动特征，并通过用户在人脸图像获取前后的触屏特征、滑动特征的相似度和操作次数对用户进行同一性检验得到检验结果，并当所述检验结果满足要求后，将金融终端在设定时间内的授信申请用户作为近期用户，根据近期用户与用户的触屏特征、滑动特征的相似度进行近期相似用户的确定，并根据所述近期相似用户的数量、近期相似用户和用户的人脸识别相似度以及人脸图像的图像清晰度确定是否存在欺诈风险，避免了由于单一的人脸识别的识别准确率较低的技术问题以及身份信息冒用的技术问题。
一种应用于金融终端欺诈风险评估方法装置

[发明专利]一种四自由度解耦并联机构-CN201811160449.9有效
发明人：陈久朋;伍星;伞红军;张道义;陈明方;王学军;贺玮;吴海波 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四自由度解耦并联机构，包括定平台、动平台、三条支链，三条支链由复杂支链Ⅲ、简单支链Ⅳ、简单支链Ⅴ组成；所述定平台、动平台通过三条支链连接，三条支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本发明采用一条复杂支链和两条简单支链连接动平台和定平台来构建并联机构，该结构简单，能实现空间三维平动和一维转动，可用于工业复杂曲面的加工和焊接作业，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。
一种自由度并联机构

[发明专利]一种空间三维移动并联机械手-CN201811313472.7有效
发明人：伍星;陈久朋;伞红军;熊彬州;陈明方;贺玮;张道义;龚安万 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间三维移动并联机械手，包括定平台、三条相同的支链、动平台，三条相同的支链为支链Ⅰ、支链Ⅱ、支链Ⅲ；其中三条相同的支链呈现空间120°分布与定平台连接，该三条支链的复合运动构成了动平台的输出运动为三维移动。本发明原理简单，使用了由四个转动副构成的平行四边形机构，极大的增强了机构的强度和刚度；每条支链均可看作PUU结构，三条简单支链的耦合作用构成了动平台Q的输出运动。同时该机构的耦合度为0，为空间解耦机构，其运动控制、动力学以及静力学计算简单，具有成本低廉，使用简单，安全高效的特点。
一种空间三维移动并联机械手

[实用新型]一种小型调节块-CN202320634406.X有效
发明人：伍先保;伍星;伍勇斌;王梦雨 -专利权人：常州志凡精密工具有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防机器人底盘技术领域，且公开了一种小型调节块，包括所述细牙微调螺丝活动卡接于微调单元基体内侧顶部，所述微调单元基体包括定位单元和卡接单元，且所述定位单元和卡接单元均设置于微调单元基体表面。本实用新型中微调单元基体采用瑞士进口的拓达钢，大幅增强了微调单元基体的使用寿命，以及高精度的定位销位置，多个定位面贴合，大大增强了微调单元基体调节时的稳定性，基本用于多样化的刀片位定位贴合面，基本拥有市面主流的一些标准刀片的配合定位面，还能根据客户要求非标定做配合的定位面，以用于增强刀体的使用配合精度，基体结构小巧，占用空间不大，可用于客户要求齿数较多且精度较高的刀具。
一种小型调节

[发明专利]一种具有多个动停比的外槽轮机构及其使用方法-CN201611109853.4有效
发明人：那靖;刘洪平;高贯斌;伞红军;伍星 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16H27/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有多个动停比的外槽轮机构及其使用方法。本发明包括槽轮、槽轮轴、主动拨盘轴、圆柱销、主动拨盘和底座；所述槽轮具有径向槽和内凹锁止弧，主动拨盘具有外凸圆弧且主动拨盘上开有三个销孔用于安装圆柱销，槽轮与槽轮轴连接，主动拨盘与主动拨盘轴连接，槽轮轴和主动拨盘轴的轴线平行；底座上开有两个孔，一个孔和槽轮轴装配，另一个孔和主动拨盘轴装配；所述安装圆柱销的个数为一个、两个或者三个。本发明1、相比于其它外槽轮机构，可以实现3种动停比的转换；本机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。
一种具有多个动停轮机及其使用方法

[发明专利]一种用于振动筛的四自由度并联机构-CN201811007166.0有效
发明人：伞红军;陈久朋;伍星;陈明方;王学军;贺玮 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于振动筛的四自由度并联机构，包括定平台、动平台、四条简单支链，四条简单支链由简单支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ、简单支链Ⅳ组成；所述定平台与动平台通过四条简单支链连接，四条简单支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本发明所构建的四自由度的并联机构能实现空间三维平动和一维转动，可用于工厂中沙粒的筛选和生活中细小颗粒的筛分，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。
一种用于振动筛自由度并联机构

[发明专利]一种自走式多功能收割拾取装置-CN201811050653.5有效
发明人：王学军;普江华;伍星;伞红军;陈明方;吴鹏 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01D34/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种自走式多功能收割拾取装置包括收集装置、切割装置、传动机构、动力机构、机架，其中机架包括支架Ⅰ、支架Ⅱ、底架，支架Ⅰ固定在底架上，支架Ⅱ固定在支架Ⅰ底端，底板设置在底架后端上；其中收集装置安装在支架Ⅰ和支架Ⅱ上，切割装置安装在支架Ⅱ前端并位于收集装置下端处，传动机构安装在底架上，动力机构安装在底架上并通过传动机构分别与收集装置、切割装置连接，2个驱动轮设置在底架前端底部并与传动机构连接，2个万向轮设置在底架后端底部并位于底板下方；本发明适合在丘陵山地及小块地段使用，可以实现割草高度的连续调节和牧草的自动收集功能，具有结构精巧，运行平稳，操作简便，一机多能等优点。
一种多功能收割拾取装置

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