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[发明专利]一种方便面复水测定装置及其测定方法-CN201811459706.9有效
发明人：程月红;高牡丹;任雪梅;鲍连艳;于艳艳;王健;李静;冯炜 -专利权人：山东省食品药品检验研究院
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便面复水测定装置及其测定方法，容器的容器侧壁上开设观察窗，观察窗一侧向内设置纵向操作板，纵向操作板为透明材料制成。本发明测定装置和测定方法紧密结合，使方便面的复水测定的整个过程在水中进行，避免多次样品的取出影响称重，影响方便面和水的比例造成测定结果不准确，实现了短时间内的多次测定，同时实现了一次实验同时准确的测定复水时间和复水增重率。
一种方便面测定装置及其方法

[实用新型]一种灵敏型涡流、电磁驱动与电磁阻尼演示仪-CN202320987359.7有效
发明人：刘荣华;袁沁哲;付正强;任雪梅;何鹏涛;王飞飞;陶利林;陵双平 -专利权人：陇南市第一中学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灵敏型涡流、电磁驱动与电磁阻尼演示仪，包括底座和木柄，底座的顶端固定连接有底杆，底杆的内部固定连接有支杆，支杆的表面套设有套杆，套杆的顶端固定套设有轴承，轴承的表面转动连接有铝材圆板，套杆的底部固定连通有六角螺母，六角螺母的内壁螺纹连接有止动螺栓，木柄的底端固定连接有强磁铁，本实用新型一种灵敏型涡流、电磁驱动与电磁阻尼演示仪，具有三种演示功能，提高了实验仪器的使用率和人们的工作效率，同时降低了仪器的生产成本，演示现象明显、可见度大，既适用于科普讲座、科普展示，又适用于探究实验和演示实验。
一种灵敏涡流电磁驱动阻尼演示

[发明专利]一种干扰未知球形机器人的分层滑模控制方法-CN202111488340.X有效
发明人： 任雪梅;张路峰;胡双翼 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种干扰未知球形机器人系统的分层滑模控制方法，能够采用自适应神经网络理论对球形机器人系统进行运动控制，从而实现对干扰未知球形机器人系统精确控制。本发明的技术方案包括以下步骤：针对被控球形机器人系统建立含未知项的球形机器人系统的数学模型，未知项为未知干扰。基于神经网络对球形机器人系统的数学模型中的未知项进行逼近，并基于控制误差信息对神经网络权重参数进行自适应估计。基于自适应神经网络逼近的未知项及定义的滑模面，设计带有干扰补偿的滑模控制器。利用滑模控制器对干扰未知球形机器人的进行控制。
一种干扰未知球形机器人分层控制方法

[发明专利]一种位置伺服系统的非光滑反馈最佳跟踪控制方法-CN202111488936.X有效
发明人： 任雪梅;韩宁;成云;郑冬冬 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置伺服系统的非光滑反馈最佳跟踪控制方法，涉及机电控制技术领域，在提升位置伺服系统跟踪误差的瞬态和稳态性能的同时，抑制系统的抖振。该方案包括如下步骤：设置位置伺服系统的参考信号。获取位置伺服系统的模型参数并构建位置伺服系统的离散模型。根据位置伺服系统的离散模型和模型参数设定一次仿真时长。根据参考信号的离散值和位置伺服系统的离散模型设计非光滑化控制器。根据参考信号的离散值、位置伺服系统的离散模型和一次仿真时长设计离散ITAE性能指标。采用粒子群优化算法并结合离散ITAE性能指标对非光滑控制器的参数进行离线优化。根据优化结果获得非光滑控制器的最优参数。
一种位置伺服系统光滑反馈最佳跟踪控制方法

[发明专利]一种彩色混凝土及预制构件制作工艺-CN202310288299.4在审
发明人：唐强;任雪梅;褚雅楠;顾少君;李双成;张舒栋 -专利权人：河北雄安容西混凝土有限公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明关于一种彩色混凝土及预制构件制作工艺，涉及混凝土技术领域。彩色混凝土包括水泥300～400；矿粉55～60；硅灰3～20；砂子800～870；石子950～1200；纤维0～30；偏高领土：0～30；引气型减水剂：7.2～10；水：160～200，色粉15～25，乳液0.1～1。本发明通过将水泥、矿粉、硅灰、砂子、石子、纤维、偏高领土、引气型减水剂、水、色粉和乳液进行合理配比，能够提高色粉的分散均匀性，配合水泥颗粒与色粉之间产生的静电斥力，进一步提高色粉的分散效果，保证了色粉能够较好的分散在彩色混凝土内部。
一种彩色混凝土预制构件制作工艺

[发明专利]一种混凝土埋入式牺牲阳极结构及其保护外壳和制备方法-CN202310255202.X在审
发明人：郝挺宇;张润;郝萧斌;任雪梅 -专利权人：中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C23F13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土埋入式牺牲阳极结构及其保护外壳和制备方法，属于混凝土结构中钢筋保护技术领域。本发明的一种混凝土埋入式牺牲阳极保护外壳，该保护外壳包括双层复合砂浆，其中外壳砂浆层的吸水率不低于30％，强度不小于25MPa，内衬砂浆层的吸水率不低于90％，强度不大于5Mpa。采用本发明的保护外壳可以有效解决现有技术中采用牺牲阳极法对混凝土结构中钢筋进行防护时，阳极金属锈蚀产生的体积膨胀易对混凝土实体造成破坏的问题，同时还可以保证阳极金属工作的湿度、酸碱度等环境，进而保证钢筋防锈蚀效果。
一种混凝土埋入牺牲阳极结构及其保护外壳制备方法

[实用新型]一种食品检验用取样装置-CN202223372910.1有效
发明人：张宁;孙静;任雪梅 -专利权人：青岛市食品药品检验研究院(青岛市药品不良反应监测中心青岛市实验动物和动物实验中心)
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品检验用取样装置，涉及取样装置技术领域，包括底板,底板的顶部设置有支杆，所述支杆的一端设置有调节装置,调节装置的底部设置有取样器,调节装置包括外壳,外壳的内部设置有调节杆,调节杆的一侧设置有齿条,齿条的底部设置有第一齿轮,第一齿轮的另一端设置有第二齿轮，取样器为取样管，底板的上表面与支杆的底部固定连接，支杆的顶部与调节装置的一端固定连接，调节装置的底部与取样器的顶部活动连接，旋转拨杆,拨杆通过长柱带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动第一齿轮旋转，第一齿轮通过齿条带动调节杆移动，调节杆通过夹持块带动取样器移动，从而在进行取样时通过旋转拨杆来调节取样器取样的深度，方便快捷。
一种食品检验取样装置

[发明专利]一种基于扩张状态观测器的伺服系统区域跟踪控制方法-CN202211641504.2在审
发明人： 任雪梅;成云;郑冬冬;张超 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扩张状态观测器的伺服系统区域跟踪控制方法，目的是在提升伺服系统跟踪误差的瞬态和稳态性能的同时，提高系统的主动抗扰能力。包括如下步骤：设定伺服系统的期望信号和误差区域。根据伺服系统输出位置计算位置估计误差，根据位置估计误差计算和更新变增益项。以伺服系统中总的未知非线性构建扩张状态，结合变增益项，构建变增益扩张状态观测器。由变增益扩张状态观测器获得伺服系统中未知速度和未知非线性的估计值，结合伺服系统的期望信号计算综合跟踪误差；利用综合跟踪误差、误差区域和带有约束的中间控制量，构建非光滑区域跟踪控制器用于计算输入转矩控制值，发送输入转矩控制值至伺服系统，实现对伺服系统的控制。
一种基于扩张状态观测器伺服系统区域跟踪控制方法

[发明专利]一种转台伺服系统的滑模时间最优控制方法-CN202211641858.7在审
发明人： 任雪梅;刘德;郑冬冬 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种转台伺服系统的滑模时间最优控制方法，涉及机电控制技术领域，在快速跟踪参考信号的同时克服系统的抖振。为达到上述目的，本发明的技术方案包括如下步骤：获取转台伺服系统视觉跟踪下被控对象的二阶标称模型，根据所述二阶标称模型确定系统状态关系式。采用改进的最小二乘法逼近拟合系统状态关系式，得到转台伺服系统的时间最优控制的最优状态轨迹。将滑模变结构控制趋近律中常用的符号函数替换为连续函数，获得新的滑模变结构趋近律。根据所述最优状态轨迹以及所述新的滑模变结构趋近律设计滑模时间最优控制器。
一种转台伺服系统时间最优控制方法

[实用新型]一种稀土电解自动下料机-CN202223318820.4有效
发明人：张展涛;任雪梅;杨勇 -专利权人：四川源莱顺稀土新材料有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C25C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稀土电解自动下料机，包括机架和设于机架上的下料桶，所述机架的底部设有行走轮组件，所述下料桶的底端连接有出料槽，所述出料槽的一端设有出料口，所述出料口处连接有斜向下延伸设置的伸缩输料管，所述伸缩输料管的出料端可转动的连接有出料弯管，所述伸缩输料管的进料端设有电动阀门，所述出料槽内设有输料蛟龙装置，所述下料桶的外壁上设有振动电机，还包括控制箱。本实用新型的稀土电解自动下料机，属于加料设备技术领域，伸缩输料管可伸缩，并将出料弯管向下转动使管口可以插入电解槽的电解液内，可大幅度减少因为电解液面蒸汽上升带走稀土粉末而导致收益率偏低。
一种稀土电解自动下料机

[实用新型]一种食品检验工作台-CN202223215935.0有效
发明人：张宁;王兆琦;任雪梅 -专利权人：青岛市食品药品检验研究院(青岛市药品不良反应监测中心青岛市实验动物和动物实验中心)
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及检验设备的技术领域，且公开了一种食品检验工作台，包括台体，台体的上端固定连接有竖板,竖板的前侧开设有竖槽,竖槽的内部活动连接调节柱,调节柱的外部活动连接有挡板,调节柱远离挡板的一端固定连接有压板，挡板远离竖板的一侧固定连接有两个放置板，通过握住拉环并将拉环向后侧进行推动，拉环带动压板向前推动并使压板远离竖板的表面，同时弹簧受到拉环推动产生收缩力，此时将挡板整体在竖板前侧进行上下移动，松开拉环，弹簧产生复位弹力即可将压板紧密贴合在竖板的外表面，挡板受到摩擦阻力将挡板稳定固定在竖板的外部，方便使用者自行调节合适的位置放置食品样品进行拿去使用，提高了食品放置拿取使用的便捷性。
一种食品检验工作台

[发明专利]一种彩色自流平干混砂浆及其制备方法-CN202211474778.7在审
发明人： 任雪梅;郝挺宇;张润;许译之;郝萧斌 -专利权人：中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C04B28/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种彩色自流平干混砂浆及其制备方法，属于建筑材料技术领域。本发明中彩色自流平干混砂浆包含以下组分：硅酸盐水泥15～20份、硫铝酸盐水泥10～16.5份、钢渣10～20.5份、粉煤灰5～8份、粗砂41.5～49.5份、细砂36.7～40.5份、轻烧白云石1.5～3.5份、高分子聚合物羟丙基甲基纤维素醚0.5～5.5份、可再分散乳胶粉0.1～3.5份、减水剂0.5～1.0份、消泡剂0.1～0.4份、无机颜料1.5～3.5份。本发明得到彩色自流平干混砂浆在满足力学性能需要的同时，具备较好的抗开裂性能，砂浆涂抹到基底上之后能够快速凝结，长时间使用不会发生泌水现象、色彩持久度高，不易起砂。
一种彩色自流平干混砂浆及其制备方法

[实用新型]一种可拼装单元书架-CN202223094950.4有效
发明人： 任雪梅;任国芳;郝挺宇;张润;郝萧斌 -专利权人：中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拼装单元书架，涉及书架技术领域，包括：多个单元框架；每个所述单元框架内留有存书腔；每个所述单元框架的四个侧面为平面，每两个平面之间的外转角设为直倒角面；多个所述单元框架罗列为多层；下层的所述单元框架通过所述平面与地面接触，或下层的所述单元框架通过所述直倒角面与地面接触。本实用新型可实现有利于再次拆卸、组装，根据需要变换拼装构造的技术效果。
一种拼装单元书架

[实用新型]一种锅炉排渣口用液压关断门-CN202222458606.2有效
发明人：杨明宗;刘刚;蔡栋元;田爱军;张广龙;席琼;刘鑫;杨军;赵云燕;任雪梅;沈阅;魏红祥;俞天存;怕拉沙提;高敏 -专利权人：华电新疆五彩湾北一发电有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： E05F15/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锅炉排渣口用液压关断门，包括排渣管，排渣管的底端对称转动连接有关断门，关断门通过转动支架与排渣管两侧转动连接。本实用新型，通过进气口将空气注入活塞缸内，使活塞移动到活塞缸的下方，当通过液压油管控制液压杆伸缩时，液压杆带动关断门转动，关断门通过联动机构进行同步转动，会导致某个液压杆的液压油管内压力过大，此时，液压油管内液压油通过分流管进入活塞缸内部，使活塞上方的活塞缸内部空气压缩，当关断门转动完成后，活塞受到空气压力将液压油推回液压油管，通过活塞缸能够对液压油管进行分压，使关断门能够在同步转动的同时，避免某个液压杆压力过大导致损伤，使关断门能够同步转动，避免关断门卡死。
一种锅炉排渣口用液压关断门

[发明专利]一种食品检测用密封式样品分移装置-CN202211469187.0在审
发明人：张宁;任雪梅;王兆琦;孙静 -专利权人：青岛市食品药品检验研究院(青岛市药品不良反应监测中心青岛市实验动物和动物实验中心)
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种食品检测用密封式样品分移装置。在进行榨汁过程中会产生固体杂质影响观察和影响试剂使用量，检测精度低，试剂和汁液的混合不均匀影响实验数据。一种食品检测用密封式样品分移装置，包括有外壳混合组件、压缩部件、闭合组件、分料组件、固定组件和调节组件，混合壳体上端固接有配药仓，混合壳体与配药仓之间设置有连接管，混合壳体内侧中部固接有分隔板。本发明通过设置震动压合组件，加速挤压后固体的沉降，方便清液的取出，通过第一压缩板处设置的凸块和混合扇叶与混合壳体上部螺纹槽的配合，将挤出的液体和试剂进行均匀的融合，通过设置引流杆和搅拌扇叶，防止混合样品内产生气泡，影响实验结果。
一种食品检测密封式样品分移装置

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