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[实用新型]一种燃煤锅炉手孔的清洁刮刀-CN201520751300.3有效
发明人：杨建榆;罗鹏;张前明;熊新社;杨玉英;任雪梅;刘院洪;李文锋 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司大理卷烟厂
申请日： 2015-09-26 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：一种燃煤锅炉手孔的清洁刮刀，包括手柄和刀片，在手柄一端延中线开一定深度的槽，在槽的纵向垂直面靠近上部开有通孔，将刀片放入槽内，穿过通孔的螺栓和螺母配合夹紧下方的刀片，在手柄另一端套有增加摩擦力的防滑橡胶套。本实用新型在使用时可方便地置入锅炉手孔内密封面，通过移动和旋转手柄使刀片与锅炉手孔内密封面往复接触，方便有效地清洁锅炉手孔内密封面，大大降低了手孔内密封面的清洁难度，提高了燃煤锅炉手孔内密封面的清洁效率。
一种燃煤锅炉清洁刮刀

[实用新型]农村电表箱挂装装置-CN201520335430.9有效
发明人：马金东;李恺;陈文佼;方磊;付健;张勇;任雪梅;刘小瑜;杨建胜;张磊;韩延伟 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司;国家电网公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了农村电表箱挂装装置，包括主架体，主架体上设有前后贯通的安装电表箱的主安装孔，主安装孔内插装有主安装螺栓，主架体的后面板上安装有将主架体固定在电杆上的固定装置，主架体上层叠间隔设有口部向左的左滑腔和口部向右的右滑腔，左滑腔内滑动插装有左滑架，左滑架上设有与主安装孔对应的左安装孔，右滑腔内滑动插装有右滑架，右滑架上设有与主安装孔对应的右安装孔，主架体、左滑架和右滑架的左右两边侧设有对应贯通设置的锁紧孔。随时根据扩展需要安装一块、两块或三块电表箱，无需增设其他辅助设备，与电杆固定牢靠、扩展方便，操作简单，一人就能操作，扩展后电表箱排列整齐、美观、抄表方便、直观，一次登高即可抄完所有电表箱，有助于提高工作效率的。
农村电表箱装置

[实用新型]可扩展电表箱架-CN201520335513.8有效
发明人：马金东;李恺;陈文佼;方磊;付健;张勇;任雪梅;刘小瑜;杨建胜;张磊;韩延伟 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司;国家电网公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了可扩展电表箱架，包括主架体，主架体上设有前后贯通的安装电表箱的主安装孔，主安装孔内插装有主安装螺栓，主架体的后面板上安装有将主架体固定在电杆上的固定装置，主架体上层叠间隔设有口部向左的左滑腔和口部向右的右滑腔，左滑腔内滑动插装有左滑架，左滑架上设有与主安装孔对应的左安装孔，右滑腔内滑动插装有右滑架，右滑架上设有与主安装孔对应的右安装孔，主架体、左滑架和右滑架的左右两边侧设有对应贯通设置的锁紧孔。随时根据扩展需要安装一块、两块或三块电表箱，无需增设其他辅助设备，与电杆固定牢靠、扩展方便，操作简单，一人就能操作，扩展后电表箱排列整齐、美观、抄表方便、直观，一次登高即可抄完所有电表箱，有助于提高工作效率的。
扩展电表箱

[发明专利]一种基于位置估计的机器人编队控制方法-CN201510190847.5在审
发明人：夏元清;阮广凯;孙中奇;蒲钒;杨毅;任雪梅;娜茜泰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于位置估计的机器人编队控制方法，具体过程为：首先，针对不同的机器人系统设计相应的位置估计器；其次，基于一阶系统的位置估计器，设计一阶系统位置控制器；再次，根据一阶系统位置控制器，实现对机器人编队的控制。本发明结合位置估计器，分别作用在多机器人形成的不同系统模型中，可以实现有效的编队运动，达到期望的编队队形，且编队过程开始时，机器人的位置可以任意，都可以形成期望的编队效果。
一种基于位置估计机器人编队控制方法

[实用新型]一种临床鼻饲喂药装置-CN201420095025.X有效
发明人：栗占捧;郭首兵;吕玉先;任雪梅;岳美姣;陈颖;李盼荣 -专利权人：栗占捧
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： A61J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种临床鼻饲喂药装置，涉及医疗器械领域，包括桶体，所述桶体下端设有鼻饲管接入口，所述鼻饲管接入口外设有胶盖，所述桶体上端设有半盖，所述半盖顶端为拱形橡胶顶，所述桶体内壁靠近顶端设有药品粉碎器，所述药品粉碎器包括药片槽、中空管道和碾磨器，所述碾磨器尾端与旋钮连接，所述药片槽的底部设有微孔，所述药片槽与中空管道连接处设有螺孔，将药物加入药片槽中，将桶体和半盖螺合，旋动旋钮，用碾磨器将药物粉碎后，加入温水混匀，连续按压拱形橡胶顶就可以均匀的将药物通过鼻饲管送至体内，避免药物在多次转移过程中的损耗和污染，通过整个手掌的向下施力，避免用注射器施力不均匀。
一种临床鼻饲装置

[发明专利]一种多无人移动平台网络化协同控制方法-CN201410206019.1无效
发明人：夏元清;蒲钒;陈静;付梦印;李春明;李贺;邓志红;任雪梅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多无人移动平台网络化协同控制方法，针对单个机器人不能完成的作业任务，建立多机器人试验平台，进行编队、避障等基本行为的实验。第一步：采用里程计的定位方式搭建基于WIFI的UDP模式进行协调通信,实时掌握车位置与姿态；第二步：获取的位置和姿态建立差动独轮小车运动模型；第三步：分别将车与目标点看作相互吸引的正负电荷，应用之间产生的电场力作用于智能车，完成固定队形编队；第四步：编队过程中，通过第一步中相互通信过来的位置信息,判断是否将要发生碰撞,对于有碰撞可能的车,引入使它们相斥的势场来产生相互之间的斥力,避免车与车之间的碰撞；第五步:根据获取的全局信息和对小车目前位置的计算,使用相斥的势场力,来避免车与障碍物之间的碰撞。
一种无人移动平台网络化协同控制方法

[发明专利]基于自抗扰的ALV横向位移跟踪系统控制方法-CN201410193813.7在审
发明人：夏元清;阮广凯;孙中奇;高源;陈静;杨毅;蒲钒;娜茜泰;叶镭;丛颖;邓志红;任雪梅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于自抗扰的ALV横向位移跟踪系统控制方法，通过不同条件下的仿真证明了自抗扰控制器在车辆横向轨迹跟踪控制方面的鲁棒性。首先建立地面自主驾驶车辆横向动力学模型；然后再根据该控制模型，设计自抗扰控制器；最后根据所述的自抗扰控制器，通过不同条件下的仿真证明自抗扰控制器在车辆横向轨迹跟踪控制方面的鲁棒性。所述的自抗扰控制器包括跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性反馈控制律。
基于 alv 横向位移跟踪系统控制方法

[发明专利]双电机节能消隙控制方法-CN201410015352.4有效
发明人： 任雪梅;吴珂;李冬伍 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种双电机节能消隙控制方法，属于机电控制技术领域。本发明通过施加偏置力矩与转速负反馈使得非线性双电机系统变为近似线性系统。而为了在保证跟踪效果的基础上尽量节约能量，设计了实时的偏置力矩。从电机的速度和加速度反馈构成闭环控制，使得偏置力矩的大小随着系统的状态而变化，即在开始和换向的时候施加较大的偏置力矩，而稳定运行时由于不需要偏置力矩，施加很小的值保持即可。为了解决双电机系统偏置力矩参数和PID控制器参数的设计问题，采用粒子群算法对多个控制器参数同时进行优化。本发明解决了双电机驱动系统的控制器优化设计问题，同时保证系统快速跟踪输入信号、稳态误差较小、双电机的同步、消除齿隙和减少能耗的效果。
电机节能控制方法

[实用新型]数字广播终端电路-CN201320166487.1有效
发明人：夏维曦;任雪梅 -专利权人：天津市尚洲科技有限公司
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： H04H40/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数字广播终端电路，主控电路通过电池电压采集电路、音频信号采集电路，对电池电压、音频信号的有无进行采集判断，进而对电池的充放电和功放是否工作进行控制；电池通过功放供电开关电路直接为功放供电；电池通过电池电压转换电路为主控电路、音频信号采集电路供电。本实用新型采用控制电池的充放电，能够防止电池出现过充及过放的现象；通过对音频信号有无的判断，来控制D类功放电路的开关，使数字广播终端电路具有数字化、高效率、低功耗的特点。
数字广播终端电路

[发明专利]基于滑模和自抗扰技术的坦克炮控系统的复合控制方法-CN201310330430.5有效
发明人：夏元清;蒲钒;付梦印;李春明;丛颖;邓志红;任雪梅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： F41G5/24 文献下载
摘要：本发明提出一种基于滑模和自抗扰技术的坦克炮控系统的复合控制方法，可以提高坦克炮控系统的动态射击性能和稳定性。首先建立坦克火炮高低向稳定器控制模型；然后再根据该控制模型，设计滑模变结构切换函数及其控制律；并且根据该控制模型，设计自抗扰控制器；最后根据所述的切换函数和控制律以及所述的自抗扰控制器，设计坦克炮控系统的复合控制器。所述的自抗扰控制器包括跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性反馈控制律。
基于技术坦克系统复合控制方法

[实用新型]充电保护电路-CN201320165871.X有效
发明人：夏维曦;任雪梅 -专利权人：天津市尚洲科技有限公司
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： H02H7/18 文献下载
摘要：一种充电保护电路，包括电池、充电保护部分、放电保护部分、充电电路、放电电路，所述充电电路、充电保护部分、电池、放电保护部分、放电电路依次相连，所述充电电路与外接电源相连接。其有益效果是：本实用新型充电保护电路通过采用对充电和放电电流的信息采集和分析，有效判断电池的充电情况，并对电池以及充电设备加以保护。
充电保护电路

[实用新型]基于单片机的低功耗镍氢电池保护电路-CN201320165875.8有效
发明人：夏维曦;任雪梅 -专利权人：天津市尚洲科技有限公司
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： H02H7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单片机的低功耗镍氢电池保护电路，主控电路通过电池电压采集电路、充电电流采集电路、放电电流采集电路来获取电池电压、充电电流、放电电流，再对以上参数进行判断，进而控制充放电开关，实现对电池充放电的控制，电池通过电压转换电路为主控电路供电。本实用新型所采用的主控电路内部包含两个运算放大器，可以对采集的充放电电流进行放大处理，在读入主控电路的A/D，节省外部电路的器件，电路简单，功耗低，通过主控电路实现对电池充放电的精准控制防止电池出现过充及过放的现象，确保镍氢电池的安全。
基于单片机功耗镍氢电池保护电路

[实用新型]低功耗镍氢电池保护电路-CN201320165833.4有效
发明人：夏维曦;任雪梅 -专利权人：天津市尚洲科技有限公司
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： H02H7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低功耗镍氢电池保护电路，电源接入电路、充电电压采集比较电路、充电控制开关电路、充电电路、电池接入电路依次相连；充电电压转换电路与电源接入电路、充电电压采集比较电路相连，将电源电压转换后作为充电电压采集比较电路的参考电压；充电电路与充电电压采集比较电路相连，将充电电压取样后输入充电电压采集比较电路做比较；电池、放电电压采集比较电路、放电控制开关电路、负载接入电路依次相连；电压转换电路与电池、放电电压采集比较电路相连，对电池电压进行转换、取样后输入放电电压采集比较电路做比较。本实用新型通过电压的采集、比较输出高低电平来控制电池的充放电，能够有效防止的电池出现过充及过放的现象。
功耗镍氢电池保护电路

[发明专利]智能无人电动车硬件平台-CN201210034648.1无效
发明人：刘军;任雪梅;李阳铭;马晓贺 -专利权人：刘军;马晓贺;李阳铭
申请日： 2012-02-16 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：智能无人电动自行车机器人是一个很好的自动控制实验平台，也是国内外研究的重点和难点之一，也具有很大的发展前景。硬件平台主要包括：电动自行车的改装和整体框架的实现。(1)舵机的安放装置。保证舵机在转动时，将舵机转动的力量传到把手上去，用于控制把手的转动转向。(2)无人电动自行车的传动系统。采用左右二级传动子系统，有利于减少对舵机的扭矩要求，以及模拟人手的运动方式。(3)无人电动车的保护装置。防止无人电动车在调试过程中出现倒下现象，从而保护无人自行车的设备不被破坏。(4)电脑的固定和保护装置。保证在调试过程中必须保护好电脑的安全。
智能无人电动车硬件平台

[发明专利]颗粒分选仪-CN201210502365.5无效
发明人：钱鹏;蒋庆丰;闫德智;王英利;任雪梅;赵治国 -专利权人：南通大学
申请日： 2011-10-19 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B03B5/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种颗粒分选仪，包括向高型烧杯注入纯净水的进水装置，进水装置有加水定时器控制的进水电磁阀，进水电磁阀与伸入高型烧杯的进水乳胶管连接；高型烧杯中设置进行上下搅拌工作的搅拌杆，搅拌杆与由搅拌定时器控制的升降气缸连接；另设有对搅拌后沉淀时间进行计时的沉淀计时器；高型烧杯中设有将高型烧杯中水样抽入大烧杯中的出水乳胶管，且出水乳胶管的端部距高型烧杯底部5cm，出水乳胶管与由吸水定时器控制的隔膜真空泵连接。本发明结构合理，工作性能好，可方便提取沉积物样品中一定粒径的颗粒。该仪器代替了人工手动提取一定粒径沉积颗粒实验，为地学类科研工作者节约了大量的时间。
颗粒分选

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