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- [实用新型]一种遥控跳伞机器人-CN201420788060.X有效
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付永领;张志祥;马坤昌
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北京航空航天大学
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2014-12-12
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2015-05-06
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G05B19/04
- 一种遥控跳伞机器人，它包括地面发射机、接收机、信号转换模块、调速器、电机及卷扬系统、传感器模块、摄像模块；各件之间通过导线或线缆彼此相互连接；地面发射机产生并发射无线控制信号，接收机收到无线控制信号后发送至信号转换模块，信号转换模块完成信号的数/模转换后将模拟信号发送至调速器，调速器驱动电机带动卷扬系统，卷扬系统中的绳索与降落伞操纵棒相连，最终完成对降落伞的操控；机器人所携带的传感器模块、摄像模块采集、记录、存储相关数据及视频信息并发送实时信号至地面发射机；本实用新型通过遥控实现地面人员对降落伞的操控，完成新型伞的空投试验。
- 一种遥控跳伞机器人
- [发明专利]一种多功能负载模拟试验台-CN201310590651.6有效
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付永领;范殿梁;祁晓野;张健;王利剑;张朋;刘浩
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北京航空航天大学
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2013-11-21
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2014-02-05
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G01M99/00
- 一种多功能负载模拟试验台，它包括底座、加载舵机、加载舵机固定耳座、加载舵机前后位置调整楔形块、加载舵机左右位置调整块、拉压力传感器、连接法兰、加载舵机耳环轴、中间惯量块、被测舵机输出轴、被测舵机、被测舵机安装板、齿条、齿轮、齿轮轴、齿轮轴支座、滚动轴承、中间支架、惯量盘、防转动“十”字架、螺纹堵头、防侧向力导向轮、加载舵机输出轴、转接头、销钉、导向轮挡板、齿轮轴支座轴承、加载舵机左右位置调整螺钉和被测舵机耳环轴；该试验台以最简单的结构、最方便的操作和最低的使用成本对被测舵机的性能进行准确、可靠的测试，同时本发明具有拆装方便及安装转换结构通用性强的优点，所以也可以适用于其他需要加载的设备。
- 一种多功能负载模拟试验台
- [实用新型]一种永磁轴向柱塞式电液泵转子-CN201320520308.X有效
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付永领;李祝锋;薛晶;祁晓野;邵云滨
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北京航空航天大学
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2013-08-23
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2014-02-05
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F04B17/03
- 一种永磁轴向柱塞式电液泵转子，它由转子体（6）、磁钢（7）、隔磁块（15）、保护罩（8）和铜板（12）组成，转子体（6）表面开有凹槽，凹槽表面用高强度胶粘有数量相同的磁钢（7）和隔磁块（15），隔磁块（15）将磁钢（7）隔开，最外部设有保护罩（8），将永磁磁钢（7）和隔磁块（15）紧固在转子体（6）上，转子体（6）右端覆有铜板（12）；本实用新型将永磁伺服电机的转子与轴向柱塞泵的缸体结构直接融合为一体，中间没有任何铰接，结构简单，可靠性高；转子两侧挖空部分可用于安装轴承、斜盘和配流盘，使得电液泵内部空间结构紧凑，减小电液泵体积；转子采用永磁伺服电机的型式并使电液泵可集成转速传感器组件，便于伺服控制的实现。
- 一种永磁轴向柱塞式电液泵转子
- [发明专利]一种永磁轴向柱塞式电液泵转子-CN201310373342.3有效
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付永领;李祝锋;薛晶;祁晓野;邵云滨
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北京航空航天大学
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2013-08-23
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2013-12-11
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F04B17/03
- 一种永磁轴向柱塞式电液泵转子，它由转子体（6）、磁钢（7）、隔磁块（15）、保护罩（8）和铜板（12）组成，转子体（6）表面开有凹槽，凹槽表面用高强度胶粘有数量相同的磁钢（7）和隔磁块（15），隔磁块（15）将磁钢（7）隔开，最外部设有保护罩（8），将永磁磁钢（7）和隔磁块（15）紧固在转子体（6）上，转子体（6）右端覆有铜板（12）；本发明将永磁伺服电机的转子与轴向柱塞泵的缸体结构直接融合为一体，中间没有任何铰接，结构简单，可靠性高；转子两侧挖空部分可用于安装轴承、斜盘和配流盘，使得电液泵内部空间结构紧凑，减小电液泵体积；转子采用永磁伺服电机的型式并使电液泵可集成转速传感器组件，便于伺服控制的实现。
- 一种永磁轴向柱塞式电液泵转子
- [发明专利]一种刚度可变的刚度模拟器-CN201310409590.9有效
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付永领;范殿梁;祁晓野;李祝锋;张健
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北京航空航天大学
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2013-09-10
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2013-12-11
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B64F5/00
- 一种刚度可变的刚度模拟器，它包括前端耳座连接板、前刚度模拟板、前固定板、刚度调节块、导向销、固定块、后固定板、后刚度模拟板、导向套、大螺母、固定支座、固定销、支座固定螺钉、微位移传感器、固定钢板和中间固定板；前端耳座连接板在刚度模拟器的最前端，其后是前刚度模拟板和前固定板，它们三个通过四个螺栓固定；后固定板和后刚度模拟板也是通过四个螺栓固定，其间是刚度调节块，由固定块固定在前固定板和后固定板中间，导向销从中间穿过，在导向销后面有导向套，通过大螺母固定在固定支座上；固定支座通过固定销来定位，靠支座固定螺钉来固定；固定钢板共包括四块，位于前固定板和后固定板两侧，中间固定板位于刚度模拟器的两侧。
- 一种刚度可变模拟器
- [发明专利]一种伺服机构负载模拟器-CN201310343830.X有效
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付永领;张朋;荆慧强;陈娟;周国哲
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北京航空航天大学
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2013-08-08
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2013-11-27
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G09B9/08
- 一种伺服机构负载模拟器，它包括：底座、侧立板、弹性力矩弹簧板夹持板、弹性力矩加载支座、弹性力矩弹簧板、摆动拨叉、弹性力矩转轴、弹性力矩传感器、球轴承、轴承盖、轴承座、摩擦轴、小油缸座、摩擦力矩加载小油缸、摩擦片、摩擦力矩传感器、安装座、滚子轴承、主轴、惯量基盘、惯量配重盘、调心滚子轴承、上支耳、支撑弹簧板盖板、支撑弹簧板底座、支撑弹簧板、下支耳、导向条和被试伺服机构。本发明能模拟火箭发动机尾喷管的结构特性，包括惯性负载、弹性力矩负载、摩擦力矩负载、支撑刚度；其中弹性力矩和摩擦力矩可以分别通过扭矩传感器单独测量。它具有结构简单紧凑的设计特点，同时能较好的复现实际火箭尾喷管的结构特性。
- 一种伺服机构负载模拟器
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