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[发明专利]一种水下冷凝管检测机器人-CN202210834180.8在审
发明人：卢丙举;侯冬冬;李广华;巩少锋;秦丽萍;王凯;经慧祥;王喜梦;付本帅;张连营;尤闯 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及水室内冷凝管检测技术领域，具体涉及一种水下冷凝管检测机器人。水下冷凝管检测机器人包括机器人主体，机器人主体的顶部设有竖向推进器，机器人主体的后部设有水平推进器，机器人主体的底部设有磁吸附行走机构，机器人主体包括密封舱，密封舱内设有控制装置和用于拍摄机器人主体前方画面的第一摄像装置，竖向推进器、水平推进器、磁吸附行走机构均与控制装置控制连接，机器人主体的前部设有沿竖直方向延伸的伸缩杆，伸缩杆的下端设有第二摄像装置，在伸缩杆伸长时第二摄像装置用于进入冷凝管内以拍摄冷凝管内部的画面。该方式代替了人工作业，检测较为方便，且不会存在安全风险，同时不会影响正常的生产工作，提高了检测效率。
一种水下冷凝检测机器人

[发明专利]一种长航时水下航行器-CN202111427029.4在审
发明人：李治涛;卢丙举;汪太琨;秦丽萍;陈飞宇;李广华;侯冬冬;付本帅 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种长航时水下航行器，包括耐压舱体、推进装置、设置在耐压舱体内部的控制模块和电池模块，所述推进装置与控制模块通信连接，与电池模块电连接，所述耐压舱体的上表面设置太阳能电池板，所述耐压舱体的底部设置波浪换能器，所述耐压舱体内部还设置电池管理模块，所述电池管理模块与控制模块通信连接，电池管理模块的输入端还分别与太阳能电池板、波浪换能器的输出端电连接，电池管理模块的输出端与电池模块的输入端电连接；所述太阳能电池板和波浪换能器的信号输入端与控制模块通信连接。采用太阳能和波浪能对电池模块进行充电，提高了航行器执行任务和作业时间，降低了电池模块对航行器总重的占比。
一种长航时水下航行

[发明专利]一种力反馈型闭环控制水下推进器-CN202111275415.6在审
发明人：李广华;汪太琨;卢丙举;秦丽萍;侯冬冬;董平;巩少锋;付本帅;张建彬;朱珠;李治涛;王凯 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明公开一种力反馈型闭环控制水下推进器，包括壳体，所述壳体内设有控制器、无刷直流电机，所述无刷直流电机的传动轴从壳体一端穿出以用于固定位于壳体外侧的螺旋桨，螺旋桨叶片外部安装有导流罩，所述无刷直流电机的转子处安装霍尔位置传感器；所述壳体上固定一推力传感器，所述推力传感器和霍尔位置传感器均与控制器通信连接，控制器接收推力控制信号后，驱动无刷直流电机带动传动轴转动，进而带动螺旋桨转动，产生推力。力反馈型闭环控制水下推进器具有推力输出精准、自适应抗干扰、对总体依赖性小、响应灵敏、工作可靠等优点，在各类UUV、ROV、船舶、钻井平台等海工装备上适装性好，降低了与控制总体的集成与控制难度。
一种反馈闭环控制水下推进器

[发明专利]一种用于产生高温超声速燃气的气-气小火箭装置-CN201811428140.3有效
发明人：尚帅;敖文;刘佩进;吕翔;陈铮夏;马凯;付本帅 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F02K9/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于产生高温超声速燃气的气‑气小火箭装置，包括依次相连接、且内部相连通的火箭头部、燃烧室和尾喷管，火箭头部段的下段为双层壳体，内外两层壳体间形成两个独立的集气腔，其中一个为燃料腔，另一个为氧化剂腔；在燃料腔和氧化剂腔的内壳壁面上均开通有多个喷注孔，用于将对应的燃料和氧化剂喷注入火箭头部的下段内；燃料和氧化剂在火箭头部的下段内混合后，进入燃烧室燃烧。为直接研究亚‑超剪切混合流的试验系统提供高温超声速气流。
一种用于产生高温超声速燃气火箭装置

[发明专利]一种用于亚-超剪切流动的增强掺混装置-CN201811432779.9有效
发明人：陈铮夏;敖文;刘佩进;吕翔;尚帅;马凯;付本帅 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F23R3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于亚‑超剪切流动的增强掺混装置，包括增强掺混装置本体，增强掺混装置本体的上下壁面分别与燃烧室对应的上下壁面间形成两个独立的亚声速气体流道；增强掺混装置本体由前到后包括依次一体连接的实心头部段、等直腔体段和凹腔段，凹腔段的顶板和底板的内壁面上开设有各自朝向对应侧凹进的凹槽；腔体段内用于中心气流由前到后通过，在凹槽处形成回流区，由凹腔段的后端流出，与由亚声速气体流道流出的亚声速气流混合。该用于亚‑超剪切流动的增强掺混装置，使得空气和燃气充分接触，进而增加一次燃气在燃烧室中的停留时间，提高一次燃气的燃烧效率，从而提高发动机的整体性能。
一种用于剪切流动增强装置

[发明专利]变模态分级燃烧固体火箭冲压组合发动机-CN201810398558.8有效
发明人：刘洋;何国强;董新刚;何渊博;刘佩进;李效聪;付本帅 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： F02K7/18 文献下载
摘要：本发明公开了变模态分级燃烧固体火箭冲压组合发动机，包括轴向上依次连接的前一次燃烧室、后一次燃烧室、流量调节室和主燃烧室，主燃烧室还通过进气管道与外界空气连通，该流量调节室内设置为外通道和内通道，它们均沿轴向设置，且同轴套设在一起；内通道与前一次燃烧室和主燃烧室轴向连通，并且内通道与前一次燃烧室是通过后一次燃烧室相连通；外通道与后一次燃烧室和主燃烧室轴向连通；在不同模态下，流量调节室内控制通过的富氧推进剂一次燃烧后的气流，在需要外界空气进入主燃烧室时，使主燃烧室与外界空气相连通。该变模态分级燃烧固体火箭冲压组合发动机既不限制固体火箭发动机性能与优势的发挥、又能运用冲压发动机优越的性能，还能使飞行器在大气层外工作。
一次燃烧室主燃烧室模态组合发动机分级燃烧固体火箭内通道冲压流量调节外界空气外通道轴向连通固体火箭发动机外界空气连通冲压发动机流量调节室室内进气管道一次燃烧依次连接轴向设置大气层推进剂飞行器富氧轴套

[发明专利]分级均压燃烧固体火箭发动机及燃料的装填与燃烧方法-CN201810399102.3有效
发明人：刘洋;何国强;董新刚;何渊博;刘佩进;李效聪;付本帅 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： F02K9/28 文献下载
摘要：本发明公开了分级均压燃烧固体火箭发动机，包括轴向连接、且相连通的前一次燃烧室和后一次燃烧室，其中一个一次燃烧室内用于装填富燃推进剂，另一个一次燃烧室内用于装填富氧推进剂；前一次燃烧室包括燃烧室壳体，所述燃烧室壳体内用于装填推进剂，且推进剂装填后，沿其中轴线轴向形成一燃气流道；后一次燃烧室包括中空的外壳体和环形喷管，外壳体内同轴套设有一中空的内壳体，该内壳体的中空腔体与燃气流道相连通；外壳体和内壳体间形成一环形的推进剂装填腔体，该推进剂装填腔体的一端封闭，另一端连接环形喷管，封闭的一端与前一次燃烧室相连接。分级均压燃烧固体火箭发动机中推进剂一次燃烧温度低、能量释放高。
推进剂一次燃烧室装填固体火箭发动机一次燃烧内壳体分级均压环形喷管燃气流道外壳体装填腔燃烧体内室内燃烧室壳体能量释放燃烧室壳一端封闭一端连接中空腔体轴向连接中空的富燃富氧轴套轴向封闭

[发明专利]分级增压燃烧固体火箭发动机-CN201810399084.9有效
发明人：刘洋;何国强;董新刚;何渊博;刘佩进;李效聪;付本帅 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： F02K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了分级增压燃烧固体火箭发动机，包括沿轴向依次相连接的前一次燃烧室、后一次燃烧室、增压室和主燃烧室，主燃烧室后端用于与喷管连接，增压室内设置有外增压通道和内增压通道，内增压通道与前一次燃烧室和主燃烧室轴向连通，将通过其内的气流增压；内增压通道与前一次燃烧室通过后一次燃烧室轴向连通；外增压通道与后一次燃烧室和主燃烧室轴向连通，将通过其内的气流增压，并输送至主燃烧室，增压后的两种气流混合燃烧。分级增压燃烧固体火箭发动机使富燃推进剂和富氧推进剂分别独立进行一次燃烧，燃烧温度和压强都保持在较低的可控范围内，使一次燃烧室的壳体和绝热层质量都会有很大程度的减小；增压二次燃烧后，得到更大的推力。
一次燃烧室增压通道主燃烧室轴向固体火箭发动机燃烧分级增压增压连通气流增压推进剂压强喷管二次燃烧气流混合一次燃烧绝热层增压室富燃富氧减小壳体可控室内

[发明专利]一种用于固体火箭燃气超燃冲压发动机的扰流装置-CN201710888171.6有效
发明人：刘洋;高勇刚;付本帅;陈剑 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： F02K9/32 文献下载
摘要：本发明公开一种用于固体火箭燃气超燃冲压发动机的扰流装置，包括扰流装置本体，扰流装置本体用于放置于固体火箭燃气超燃冲压发动机的隔离段内，并将进气道隔离段内分成该扰流装置的左侧和右侧的两个气体流道；所述扰流装置本体由前到后包括依次相连接的尖劈段、等直段和交错段；交错段的上下、左右侧面与等直段的相对应的侧面均分别为一平面；该交错段内由前到后开通有一条或者多条一次燃气通道，当为多条时，其在竖直方向上间隔排布；该交错段的左右侧面分别为侧面b和侧面c，侧面b和侧面c间设置有倾斜面d和倾斜面e，所述倾斜面d由侧面b的前端朝向侧面c的后端倾斜，所述倾斜面e由侧面c的前端朝向侧面b的后端倾斜，倾斜面d和倾斜面e依次交替排布于一次燃气通道的两侧。该扰流装置提高了一次燃气在燃烧室中的燃烧效率。
一种用于固体火箭燃气冲压发动机装置

[发明专利]电驱推进剂供给系统液体火箭发动机-CN201611082785.7在审
发明人：刘洋;付本帅;何国强;刘佩进;胡春波;裴净秋;杨建刚;李超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： F02K9/44 文献下载
摘要：本发明公开了电驱推进剂供给系统液体火箭发动机，包括氧化剂输送系统、燃料输送系统和推力室，上述氧化剂输送系统和燃料输送系统均各自独立与推力室相联通，以将对应的氧化剂和燃料输送至推力室内，并在推力室内混合、燃烧，产生反推力。氧化剂输送系统包括依次相连接的氧化剂电池、氧化剂电机和氧化剂泵，上述氧化剂泵用于与氧化剂储箱和推力室管路连接。该电驱推进剂供给系统液体火箭发动机结构简单、高可靠、小型化。
推进供给系统液体火箭发动机

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