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[发明专利]一种基于深度学习的月面导航影像三维地形重建方法-CN202211595437.5在审
发明人：徐辛超;王勇;付晓天;赵晗光;乔浩磊 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的月面导航影像三维地形重建方法，涉及三维重建技术领域。本发明通过建立基于多尺度代价体聚合立体匹配算法，将月球车导航相机在各摄站点所拍摄的立体像对通过张正友相机标定法得出的标定参数进行极线校正处理，获得极线校正后的立体像对，并基于深度学习的立体匹配算法，使用KITTI数据集和Scenceflow数据集进行模型训练；通过给多尺度代价体聚合立体匹配算法配置环境，对极线校正过的立体像对进行立体匹配，得到的视差信息和视差结果，恢复出月面的深度信息即点云信息；通过点云滤波和抽稀，得到的高精度月面三维地形信息，使用基于隐式曲面重建的泊松算法进行三维重建，最终得到月面地形环境模型。
一种基于深度学习导航影像三维地形重建方法

[实用新型]一种路边泊车的智能阻车装置-CN202222615734.3有效
发明人：王干;付晓天;陈聪明;李刚;华丽平;李雪峰 -专利权人：安徽赛因斯先进技术有限公司
申请日： 2022-10-03 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： E01F13/08 文献下载
摘要：一种路边泊车的智能阻车装置的固定基板的两端分别焊接固定一轴承，两轴承之间安装转动轴，转动轴上通过螺丝固定安装一升降挡板，轴承上通过螺栓密封防水固定轴承壳体，在固定基板的涡箱侧切割一圆孔，在圆孔的靠近地面侧密封焊接一封闭性圆柱形电机盒，电机深入进电机盒内，电机通过螺栓固定在电机座上，电机座密封固定在固定基板的电机盒圆孔的部位，电机的转轴与涡箱内的涡轮连接，涡箱内的涡轮和蜗杆是90°啮合转动连接，其中，涡箱的蜗杆伸出电机盒与转动轴通过螺丝紧密连接，涡轮深入于电机盒内并与电机轴通过螺丝牢固连接，构成阻车器的传动机构，电源的电力线分别与电机和复合探测器电力连接，构成该智能阻车器的电力回路。
一种路边泊车智能装置

[发明专利]一种路边泊车的智能阻车装置-CN202211217341.5在审
发明人：王干;付晓天;陈聪明;李刚;华丽平;李雪峰 -专利权人：安徽赛因斯先进技术有限公司
申请日： 2022-10-03 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E01F13/08 文献下载
摘要：一种路边泊车的智能阻车装置的固定基板的两端分别焊接固定一轴承，两轴承之间安装转动轴，转动轴上通过螺丝固定安装一升降挡板，轴承上通过螺栓密封防水固定轴承壳体，在固定基板的涡箱侧切割一圆孔，在圆孔的靠近地面侧密封焊接一封闭性圆柱形电机盒，电机深入进电机盒内，电机通过螺栓固定在电机座上，电机座密封固定在固定基板的电机盒圆孔的部位，电机的转轴与涡箱内的涡轮连接，涡箱内的涡轮和蜗杆是90°啮合转动连接，其中，涡箱的蜗杆伸出电机盒与转动轴通过螺丝紧密连接，涡轮深入于电机盒内并与电机轴通过螺丝牢固连接，构成阻车器的传动机构，电源的电力线分别与电机和复合探测器电力连接，构成该智能阻车器的电力回路。
一种路边泊车智能装置

[实用新型]抛光机放球装置-CN202122696987.3有效
发明人：张丹锋;杨承兴;黄向向;方一鸣;陈棕浦;张阳军;付晓天 -专利权人：浦江中宝机械有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B24B31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及抛光机放球装置，属于抛光机设备技术领域。其主要针对现有抛光机在对钢球出料的过程中容易使得钢球产生磕碰的问题，提出如下技术方案，包括对称设置的固定座与固定条，对称所述固定座的顶部设置有翻滚机构，翻滚机构上固定连接有承载板，承载板的背面焊接有框体，框体的内部转动连接有抛光桶，所述框体的背面对称设置有轨道板，轨道板上滑动连接有遮板。本实用新型通过各种结构的组合使得本装置在对球体进行抛光打磨时对抛光桶的进出口进行遮盖设置，从而当设备完成对球体的抛光工作时，本装置对抛光桶的角度进行调整，从而通过遮盖的设置避免球体在出料的过程中产生磕碰，保障了产品打磨后的合格率，节约成本。
抛光机装置

[实用新型]一种氦检锂电池检测装置-CN202021931096.0有效
发明人：冉振为;洪荣丰;郭炳汉;曹大阳;杨效;汪浩;付晓天 -专利权人：深圳华尔升智控技术有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氦检锂电池检测装置，包括工作台以及安装在工作台表面的检测支撑座，检测支撑座顶部固定有电池检测座，电池检测座左右两侧对称安装有滑动夹持轨道，滑动夹持轨道外侧滑动安装有滑动连接座，滑动夹持轨道前端竖直固定有夹持支撑机构，两个滑动连接座顶端之间水平固定有密封盖板，密封盖板中间分布有伸缩气缸，伸缩气缸前端竖直固定有滑动支撑机构。本实用新型通过科学合理的结构设计，通过夹爪竖直取出锂电池并竖直放置到电池检测座中，能够对锂电池生产线上的锂电池进行快速检测，显著提高了检测效率，自动化程度高，结构简单，操作方便，适用范围广泛，具有良好的实用与推广价值。
一种锂电池检测装置

[发明专利]一种多色彩打型3D蛋糕打印设备-CN201610562101.7在审
发明人： 付晓天;付竹文 -专利权人：安徽羿歌节能科技有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多色彩打型3D蛋糕打印设备，滑动架沿X向可滑动安装在主机架上，吊架沿Y向可滑动安装在滑动架上，裱花笔安装在吊架上，蛋糕平台可沿Z向滑动安装在主机架上，红色奶油存储罐、绿色奶油存储罐、蓝色奶油存储罐分别通过管路与裱花笔连通，分别向裱花笔的混合腔内提供红色、绿色、蓝色奶油。本发明提出的多色彩打型3D蛋糕打印设备，结构设计优化合理，通过设置X、Y、Z向滑轨，实现裱花笔在三维方向上移动，并且设置红、绿、蓝三色奶油存储罐，根据预设图案颜色要求，通过调节供给到裱花笔混合腔的红绿蓝三色奶油比例，得到所需颜色的奶油。
奶油裱花存储罐打印设备多色彩蛋糕可滑动安装混合腔主机架吊架结构设计优化红绿蓝三色滑动安装滑动架沿三维方向颜色要求预设图案滑动架上移动三色连通

[发明专利]开关磁阻电机叉车-CN201710953136.8在审
发明人：周兴国;潘忠德;付晓天 -专利权人：安徽全柴集团有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关磁阻电机叉车，涉及电动叉车技术领域。包括操作系统模组、电源总成和控制系统模组；叉车底盘总成上固定有用于驱动叉车的第一开关磁阻电机；第一开关磁阻电机与叉车底盘总成上的变速器配合；用于叉车货叉总成升降的第二开关磁阻电机；用于叉车货叉总成倾斜动作的第三开关磁阻电机和货叉倾斜操纵总成；第三开关磁阻电机通过货叉倾斜操纵总成驱动叉车货叉总成倾斜动作。本发明通过采用三组开关磁阻电机用于控制叉车的驱动、叉车货叉的升降动作、叉车货叉的倾斜动作，具有结构简便，通过将现有的叉车的发动机总成、液压系统总成去掉，采用纯电动动力总成，具有结构生产成本低，环保性能好。
开关磁阻电机叉车

[发明专利]一种开关磁阻电机叉车操作系统-CN201710953137.2在审
发明人：周兴国;潘忠德;付晓天 -专利权人：安徽全柴集团有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关磁阻电机叉车操作系统，涉及电动叉车技术领域。包括第一操作子系统，第一操作子系统包括强制停止模块、倾斜操作模块、升降操作模块、停止操作模块和驱动操作模块；第二操作子系统，第二操作子系统包括制动操作模块和油门操作模块；第一操作子系统和第二操作子系统均用于控制驱动开关磁阻电机及升降开关磁阻电机；触控显示模块，第一操作子系统和第二操作子系统均在触控显示模块上显示及设置的触控模块。本发明通过采用一组开关磁阻电机分别控制叉车的驱动机构和货叉的升降倾斜等操作，通过设置的第一操作子系统和第二操作子系统分别对叉车驱动和货叉升降倾斜进行控制，具有控制方便，结构操作灵活。
一种开关磁阻电机叉车操作系统

[发明专利]一种用于开关磁阻电机的远程控制系统及其方法-CN201710953986.8在审
发明人：周兴国;潘忠德;付晓天 -专利权人：安徽全柴集团有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于开关磁阻电机的远程控制系统及其方法，涉及电机控制技术领域。包括用于控制开关磁阻电机的控制器；用于控制器与开关磁阻电机进行信息交互的第一通信模块；第一通信模块集成在控制器上；用于控制开关磁阻电机的控制模块；用于控制模块与控制器进行信息交互的第二通信模块；第二通信模块集成在控制模块上；第一通信模块与第二通信模块相互进行信息的发送与接收。本发明通过无线通信模块实现控制开关磁阻电机的启动、停止、复位以及转速设定等参数，并对电机的运行状态进行采集、如电流参数、温度参数，转速信息、故障信息等，并将其返回到控制器进行分析，判断电机工作情况和下一步的控制情况，实现远程控制的目的。
一种用于开关磁阻电机远程控制系统及其方法

[发明专利]一种用于开关磁阻电机的无级变速控制系统及其方法-CN201710953138.7在审
发明人：周兴国;潘忠德;付晓天 -专利权人：安徽全柴集团有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于开关磁阻电机的无级变速控制系统及其方法，涉及电机技术领域。包括用于控制开关磁阻电机的控制器；用于控制器与开关磁阻电机进行信息交互的第一通信模块；第一通信模块集成在控制器上；控制开关磁阻电机的无极控制模块；无极控制模块与控制器进行信息交互的第二通信模块；第二通信模块集成在无极控制模块上；第一通信模块与第二通信模块相互进行信息的发送与接收。本发明通过设置的无极控制模块实现对开关磁阻电机的速度控制，通过无极控制模块实现对开关磁阻电机的无极变速的调整，具有速度调节方便，应用灵活。
一种用于开关磁阻电机无级变速控制系统及其方法

[发明专利]基于开关磁阻电机的机房远程监控系统-CN201710953964.1在审
发明人：周兴国;潘忠德;付晓天 -专利权人：安徽全柴集团有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了基于开关磁阻电机的机房远程监控系统，涉及远程监控技术领域。包括机房和开关磁阻电机组，机房包括控制器、服务器和第一通信模块；机房还设有报警系统；控制器用于控制开关磁阻电机组；开关磁阻电机组设置有控制模块；控制模块通过第二通信模块与第一通信模块进行信息的交互。本发明通过无线远程控制开关磁阻电机组的方式进行电机组的监控，并且，在开关磁阻电机组的运行环境处安装摄像头，进行对开关磁阻电机组的监控；通过负载进行控制开关磁阻电机组的运行状态，实现节能，通过机房远程监控，具有高效，降低管理成本。
基于开关磁阻电机机房远程监控系统

[发明专利]基于开关磁阻电机应用的储能式供电站-CN201710953989.1在审
发明人：周兴国;潘忠德;付晓天 -专利权人：安徽全柴集团有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于开关磁阻电机应用的储能式供电站，涉及开关磁阻电机供能技术领域。包括若干开关磁阻电机组，开关磁阻电机组由太阳能电站和/或储能电站和/或发电站和/或市电供能；太阳能电站和/或发电站和/或市电为储能电站供能。本发明通过采用由太阳能电站、储能电站、发电站、市电组成的对若干开关磁阻电机组供能的方式，通过太阳能电站对开关磁阻电机组功能，同时对储能电站进行储能，通过设置的发电站用于在断电情况下提供电能；实现开关磁阻电机组在偏远地区独立运行。
基于开关磁阻电机应用储能式供电站

[实用新型]一种混合型彩色奶油3D蛋糕打印机-CN201620751713.6有效
发明人： 付晓天;付竹文 -专利权人：安徽羿歌节能科技有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合型彩色奶油3D蛋糕打印机，滑架沿X向可滑动安装在机架上，吊架沿Y向可滑动安装在滑架上，打印头安装在吊架上，蛋糕平台可沿Z向滑动安装在机架上，多个彩色奶油存储罐分别通过管路与打印头连通分别向打印头的混合腔内提供各种颜色的奶油，这些奶油可在混合腔内混合成所需颜色，打印结束后，打开清洗液进口，通过混合腔内混合叶片搅动，实现对混合腔的清洗。通过上述优化设计的混合型彩色奶油3D蛋糕打印机，结构设计优化合理，根据颜色要求，通过调节供给到混合腔的奶油比例，得到所需颜色的奶油，并且使用后能够清洗混合腔。
一种混合彩色奶油蛋糕打印机

[实用新型]一种带清洗功能的3D蛋糕打印设备-CN201620751693.2有效
发明人： 付晓天;付竹文 -专利权人：安徽羿歌节能科技有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带清洗功能的3D蛋糕打印设备，滑架沿X向可滑动安装在安装架上，吊架沿Y向可滑动安装在滑架上，蛋糕平台位于滑架下方且可沿Z向滑动安装在安装架上，打印头安装在吊架上，通过活塞缸在奶油储罐内移动产生压力，从而向打印头供应奶油，打印结束后，打开奶油储罐上的清洗液进口，通过活塞缸往复运动，实现清洗液对奶油储罐的清洗；通过上述优化设计的带清洗功能的3D蛋糕打印设备，结构设计优化合理，打印时通过活塞缸挤压，保证奶油持续稳定挤出，打印结束后，利用活塞缸往复运动，能够实现对奶油储罐的清洗。
一种清洗功能蛋糕打印设备

[实用新型]一种多色彩打型3D蛋糕打印设备-CN201620751695.1有效
发明人： 付晓天;付竹文 -专利权人：安徽羿歌节能科技有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多色彩打型3D蛋糕打印设备，滑动架沿X向可滑动安装在主机架上，吊架沿Y向可滑动安装在滑动架上，裱花笔安装在吊架上，蛋糕平台可沿Z向滑动安装在主机架上，红色奶油存储罐、绿色奶油存储罐、蓝色奶油存储罐分别通过管路与裱花笔连通，分别向裱花笔的混合腔内提供红色、绿色、蓝色奶油。本实用新型提出的多色彩打型3D蛋糕打印设备，结构设计优化合理，通过设置X、Y、Z向滑轨，实现裱花笔在三维方向上移动，并且设置红、绿、蓝三色奶油存储罐，根据预设图案颜色要求，通过调节供给到裱花笔混合腔的红绿蓝三色奶油比例，得到所需颜色的奶油。
一种多色彩打型蛋糕打印设备

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