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- [发明专利]一种连续跳跃的仿生机构-CN201811320335.6有效
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卢慧甍;郭伟强;施建宇;尚晓娅;仓怀兴;刘腾飞;程欣
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西北工业大学
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2018-11-07
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2020-11-06
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B62D57/032
- 本发明一种连续跳跃的仿生机构包括机体、弹跳机构、驱动机构以及电源；所述机体为仿生躯干主体，用于所述弹跳机构、驱动机构以及电源的安装固定；所述弹跳机构分两组，通过连接杆将其对称安装在所述机体的左右两侧；所述驱动机构安装在机体内，包括减速电机、不完全齿轮机构和齿轮轴，电源与所述减速电机连接用于整个机构的动力来源。利用减速电机驱动不完全齿轮机构，进一步带动弹跳机构的连接臂和摇臂组合转动，通过连接架带动其前腿和后腿转动，进而压缩扭簧，齿轮啮合到缺齿处，扭簧能量释放实现机构起跳，起跳后，大臂继续向前转动到初始位置，减速电机带动不完全齿轮转动，实现仿生机构连续跳跃。本发明结构与控制系统简单，制造成本低。
- 一种连续跳跃仿生机构
- [发明专利]可调多层细胞分离筛装置-CN201510014283.X有效
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郝俊峰;仓怀兴;王建华;刘迪;田勇
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中国科学院生物物理研究所
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2015-01-13
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2016-10-19
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C12M1/00
- 一种可调多层细胞分离筛装置，包括：装置主体，装置主体包括构架，构架由立柱和横梁组成，于横梁的中间位置上可转动地设置有中轴，中轴上设置有大齿轮和挂架，挂架的端部设置有小轴；电动机；支架，支架悬挂于小轴上，支架的底部设置有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合；筛子，筛子包括有筛子主体，于筛子主体内设置有立筛筒和锥筛网；限位杆，限位杆铰接于立柱上。本发明提供的双向多层细胞筛分装置，沿筛子轴向产生的离心力用于分离密度大于溶液的细胞，沿筛子径向产生的离心力一方面用于分离密度小于溶液的细胞。本发明操作简单、安全、成本低、分离时间短、分离得到的细胞纯度高、细胞无损伤变性，适合在临床和科研领域大量推广。
- 可调多层细胞分离装置
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