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[发明专利]一种伪卫星布局方法、装置、设备及存储介质-CN202210324283.X在审
发明人：费云;金锐;陈军伟;于春阳;胡鑫;潘思;肖万;蒋燚;刘圆圆 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种伪卫星布局方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于定位需求，确定待布局目标空间的定位区域及精度因子指标；为目标空间初始化伪卫星布局信息和用户位置；基于定位区域、定位区域的精度因子指标和用户位置，计算伪卫星布局信息的第一全局精度因子；将第一全局精度因子作为优化目标对伪卫星布局信息进行全区域布局优化，得到最优布局信息。这样，根据不同定位区域的定位需求设置不同精度因子指标，并且在搜索最优布局时将全局精度因子作为优化目标进行搜索，在保证全局定位精度的基础上能够兼顾不同定位区域的精度因子指标，使得伪卫星布局更加符合实际空间的定位需求。
一种卫星布局方法装置设备存储介质

[发明专利]定位方法及装置、设备、载体、存储介质-CN202210348097.X在审
发明人： 于春阳;陈军伟;胡鑫;金锐;肖万;费云;潘思 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本申请提供了定位方法及装置、设备、载体、存储介质；其中，所述方法包括：对待定位设备的所处环境进行判别，得到判别结果；基于确定所述判别结果为室外环境，至少利用接收的卫星信号对所述待定位设备进行定位，得到第一定位结果；基于确定所述判别结果为室内环境，利用接收的第一伪卫星信号对所述待定位设备进行定位，得到第二定位结果；其中，所述第一伪卫星信号是所述室内环境中的伪卫星发射的。
定位方法装置设备载体存储介质

[发明专利]定位方法及装置、设备、载体、存储介质-CN202210323935.8在审
发明人： 于春阳 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本申请提供了定位方法及装置、设备、载体、存储介质；其中，所述方法包括：通过待定位设备的GNSS天线接收伪卫星发射的伪卫星信号；其中，所述伪卫星信号的导航电文格式与所述GNSS天线可接收的卫星信号的导航电文格式相同，所述伪卫星信号的发射频段与所述卫星信号的发射频段相同；对所述伪卫星信号进行解码，得到对应伪卫星的位置信息和钟差信息；基于所述伪卫星的位置信息和钟差信息，确定所述待定位设备的第一定位结果。
定位方法装置设备载体存储介质

[实用新型]一种电力工程用地锚拆除装置-CN202321327799.6有效
发明人： 于春阳 -专利权人：山东挚玛建筑工程有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E02D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力工程技术领域，且公开了一种电力工程用地锚拆除装置，包括通过螺栓连接在支撑盒外表面的环板和插接在承接柱上端的限位柱，所述限位柱的上端固定连接有用于限位的卡紧柱，所述卡紧柱的外表面插接有用于移动的移动块，所述环板的外表面固定连接有用于限位的套柱，所述套柱远离所述环板的一端通过螺栓连接有用于抵紧的保护板，所述套柱的外表面套接有用于牵引的牵引绳，所述牵引绳的外表面卡接有用于固定的卡扣。该电力工程用地锚拆除装置，通过支撑盒、环板、套柱、保护板、牵引绳和卡扣的设置，在使用人员使用的过程中可以进行拆卸和安装，便于使用人员进行组装，具有便捷性。
一种电力工程用地拆除装置

[发明专利]伪卫星信号发射功率控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210261024.7在审
发明人：胡鑫;于春阳;金锐;陈军伟;费云;肖万;潘思 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种伪卫星信号发射功率控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取伪卫星定位系统中第一伪卫星在工作区域内的信号强度分布信息；信号强度分布信息不满足第一伪卫星在工作区域内的定位需求信息时，基于定位需求信息确定第一伪卫星的功率控制策略；基于功率控制策略调整第一伪卫星的信号发射功率，使第一伪卫星的信号强度分布信息满足定位需求信息。这样，通过分析每颗伪卫星的信号强度分布信息来灵活控制伪卫星的信号发射功率，使每颗伪卫星的信号强度分布情况满足其参与定位时的信号强度需求，以减少伪卫星远近效应的干扰，提高伪卫星系统的定位性能。
卫星信号发射功率控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种伪卫星导航电文管理方法、系统、设备及存储介质-CN202210231631.9在审
发明人：陈军伟;金锐;于春阳;费云;胡鑫;潘思;肖万 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本申请公开一种伪卫星导航电文管理方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：基于预设通信协议获取伪卫星定位系统的导航电文请求；根据导航电文请求中导航电文类型生成第一导航电文；基于预设通信协议将第一导航电文发送至伪卫星定位系统中运行控制系统，使运行控制系统将第一导航电文发送至终端对终端进行定位。如此，根据伪卫星定位系统所请求的导航电文类型，为伪卫星定位系统的终端灵活配置所需求的导航电文；同时，基于预设通信协议将第一导航电文发送至伪卫星定位系统中运行控制系统，终端从运行控制系统获取第一导航电文，即终端通过网络传输方式获取第一导航电文，这种方式缩短终端捕获第一导航电文的时间，进而加速终端的初始定位。
一种卫星导航电文管理方法系统设备存储介质

[实用新型]一种无人机挂载模组-CN202223540808.8有效
发明人： 于春阳;薛利荣;卢兴海;韩健健;刘世海;李道良 -专利权人：武汉华测卫星技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64U20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机挂载模组，包括接口模块和接头模块；接头模块可插拔于接口模块内，接口模块和/或接头模块上设置有锁止接头模块的锁止机构；接口模块内设置有铜柱，接头模块上设置有与铜柱相适配的插孔，插孔内设置有铜簧片，铜柱与铜簧片相抵以使接口模块和接头模块电连接。本实用新型的有益效果是：接口模块设置于无人机底部，接头模块设置于挂载设备上，安装时，只需将接头模块与接口模块对应连接，通过锁止机构锁止，以防止挂载设备脱离，需要拆卸挂载设备时，只需要通过锁止机构解锁即可实现拆卸，能够将挂载设备直接与无人机本体进行电连接，以通过无人机对挂载设备实施供电、控制等操作，操作简单、高效。
一种无人机模组

[实用新型]一种无人机防侧倾脚架-CN202320124507.2有效
发明人：张立岑;蒋文利;韩健健;武美蓉;于春阳 -专利权人：武汉华测卫星技术有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64U60/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机防侧倾脚架，包括四个伸缩脚杆和限位机构；伸缩脚杆连接与无人机机身下方，限位机构设置于伸缩脚杆上，每个伸缩脚杆底部均分别设置有压力传感器，限位机构和压力传感器均与无人机的控制器电连接。本实用新型的有益效果是：当无人机落地时，若地面不平整，伸缩脚杆在无人机机身的重力作用下下压收缩，当四个伸缩脚杆均与地面接触时，四个压力传感器均感应到压力，控制器向四个限位机构发送指令，限制伸缩脚杆的伸缩，此时无人机落地姿势接近于水平状态，能够大大降低无人机在落地时侧倾导致螺旋桨损毁的隐患，同时，也能够使无人机再次起飞时以水平姿态起飞。
一种无人机防侧倾脚架

[发明专利]一种室内定位方法、装置、移动终端及存储介质-CN202210126318.9在审
发明人：潘思;金锐;于春阳;陈军伟;费云;胡鑫;肖万 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种室内定位方法、装置、移动终端及存储介质，该方法包括：基于加速度和角速度对目标时刻移动终端的状态进行预测，得到第一状态信息；基于加速度和第一高度进行高度估计，得到第二高度；基于第一高度、第二高度和伪距观测值对第一状态信息进行状态校正，得到第二状态信息；基于第二状态信息和室内地图信息进行室内定位。这样，通过对传感器系统采集的多源数据进行融合，提高了伪卫星进行室内定位的准确性和可靠性。尤其是利用第二高度(融合加速度计测量的加速度和气压计测量的第一高度)可以补偿伪卫星布局垂直几何精度因子较大对高度定位带来的不利影响，提高高度估计的准确性，从而提高楼层定位的准确性。
一种室内定位方法装置移动终端存储介质

[实用新型]一种无人机防撞骨架-CN202320102609.4有效
发明人： 于春阳;薛利荣;卢兴海;韩健健;刘世海;李道良 -专利权人：武汉华测卫星技术有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64U20/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机防撞骨架，包括固定底盘和活动盖，固定底盘的底部固定连接有呈十字形的伸缩臂，固定底盘开设有多个固定孔，活动盖的底部固定连接有与固定孔对应的卡柱，活动盖通过卡柱和固定孔与固定底盘连接，伸缩臂的远端固定连接有安装筒，安装筒的外侧固定连接有连接杆，且通过连接杆固定连接有弧形的防撞板，相邻防撞板与活动盖之间设置有铰接组件，活动盖通过铰接组件带动防撞板移动。在运输和携带骨架时，向正上方拉动活动盖，活动盖利用铰接组件带动防撞板同步移动，防撞板沿着伸缩臂向固定底盘收缩，骨架横向面积大幅度缩小，方便运输和携带，并且不影响骨架的稳定性和设备的安装，安装更方便。
一种无人机骨架

[发明专利]一种自动化存取仓储设备-CN202310464965.5在审
发明人：李双柱;李仕龙;于春阳;刘业科;李媛婕;李国梅 -专利权人：江苏诺贝智能装备科技股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动化存取仓储设备，涉及仓储设备领域。其包括：一对仓架，仓架由架板和竖杆搭建组成，两个仓架的侧部之间设置有控制组件，两个仓架的顶部之间固定设置有顶板，顶板上设置有下放机构，且下放机构上设置有存取机构，下放机构用于将存取机构移动至物料所需存放或拿取处，且下放机构和存取机构均与控制组件连接。本申请具有无需工作人员亲自对物料进行存取的效果。
一种自动化存取仓储设备

[发明专利]一种使用淤泥再生球形砂的砂泥夹层吹填造陆的方法-CN202310459661.X在审
发明人：崔春义;于春阳;赵九野;刘方;汪承志;郑松;叶品;袁佳 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E02B3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用淤泥再生球形砂的砂泥夹层吹填造陆的方法，采用淤泥、粉料A及粉料B经混合，干燥，破碎，加水成球，养护及碳化等步骤制备得到再生淤泥球形砂；布设泄水口、输泥管、吹沙船、运砂船以及高程观测标尺；按照吹填一层疏浚淤泥，铺设一层土工织物、吹填一层球形砂、铺设一层土工织物的顺序，不断重复此步骤直至达到设计标高，使其在吹填的淤泥中形成土工织物‑球形砂‑土工织物的排水夹层。以疏浚淤泥制备再生球形砂用于填海材料，能够节约大量砂石料，实现了疏浚淤泥的变废为宝，且工艺简单，且成本低，便于推广；再生淤泥球形砂与土工织物组合形成吹填淤泥夹层的施工工艺，可加快排水，对吹填造陆具有重要的意义。
一种使用淤泥再生球形夹层吹填造陆方法

[发明专利]一种基于模糊PID锂离子电池高速卷绕机卷前纠偏控制方法-CN202310313305.7在审
发明人：夏琴香;林志鹏;于春阳;程思竹;刘秀娟;张俊豪 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊PID的锂离子电池高速卷绕机卷前纠偏控制方法，包括以下步骤：分析卷前纠偏控制机构的动作原理、丝杠进给原理、传感器检测原理、交流伺服电机原理，获取各环节等效传递函数；根据上述分析得到卷绕偏移量和电机电枢两端输入电压有关的卷前纠偏控制模型；通过边缘位置传感器获取卷绕偏移量和偏移变化量；根据卷前纠偏控制系统模型和相关环境变量搭建仿真模型，对所述模型设计模糊PID控制算法，设计相应的隶属度函数并给定模糊控制规则，以提高卷前纠偏控制速度和控制精度为目标，从而达到对卷前纠偏控制效果的优化。本发明相对于传统的PID控制，能够有效的改善卷前纠偏的调节速度，保障了高速卷绕的安全稳定性。
一种基于模糊 pid 锂离子电池高速卷绕机卷前纠偏控制方法

[发明专利]一种基于本体的水泥-钢渣固化土可持续评估方法-CN202310408119.1在审
发明人：崔春义;于春阳;袁佳;赵九野;刘方;汪承志;武亚军 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G16C20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于本体的水泥‑钢渣固化土可持续评估方法，包括设置水泥‑钢渣固化土基础数据，根据基础数据设置水泥‑钢渣固化土的评估指标；根据评估指标定义本体模型对应的多个类以及多个类对应的属性；采用语义网规则制定水泥‑钢渣固化土的评估指标评估推理规则，根据评估指标评估推理规则定义语义网查询规则，根据基础数据对应的参数对多个类进行赋值，根据赋值后的多个类以及所述多个类对应的属性和所述水泥‑钢渣固化土的评估指标评估推理规则，获得待评估的基础数据对固化土可持续性的影响。通过本体模型与语义网规则语言相结合，对评估指标进行量化得出推理结果，从宏观角度获得最优设计以及优化方向，有利于提高设计人员工作效率。
一种基于本体水泥钢渣固化可持续评估方法

[发明专利]定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202211088234.7在审
发明人： 于春阳;胡鑫 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述定位方法应用于所述电子设备包括的头戴式显示设备，所述头戴式显示设备包括摄像头，所述方法包括：通过所述摄像头检测所述交互控制器进行；当所述交互控制器处于所述摄像头的视野范围外的时，获取所述交互控制器的惯性测量数据及电磁追踪数据；根据所述惯性测量数据和所述电磁追踪数据，确定所述交互控制器的位姿信息；所述位姿信息表征所述交互控制器的位置和姿态。采用本方法能够提高交互控制器定位的准确性。
定位方法装置电子设备计算机可读存储介质

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