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[实用新型]一种货架自动辅助上货装置-CN202321376981.0有效
发明人：李双柱;李仕龙;胡恒军;李媛婕;刘业科 -专利权人：江苏诺贝智能装备科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货架自动辅助上货装置，涉及货架上货技术领域，改善由于货物在上货时还需要在两个载物盒之间转运，影响上货的效率，并且载物盒内的货物上料时，货物容易卡在间隔处的问题，包括货架，所述货架前端设置有存放架，所述货架顶部固定安装有横向移动机构，所述移动存放架顶部与横向移动机构之间固定连接有连接板，所述横向移动机构用于驱动存放架沿货架横向移动，所述存放架的内部安装有暂存机构，本实用新型通过纵向移动机构用于纵向调节暂存机构和其上货物的高度，通过横向移动机构用于横向节暂存机构和其上货物的位置，将货物移动到货架的任意位置，再通过推料组件将货物推送到货架上，无需将货物进行转运，提高上货的效率。
一种货架自动辅助上货装置

[实用新型]一种堆垛拣选装置-CN202321353624.2有效
发明人：李双柱;李媛婕;胡恒军;李仕龙;刘业科 -专利权人：江苏诺贝智能装备科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种堆垛拣选装置，其包括移动架，所述移动架内侧的底端安装有液压油缸，所述液压油缸的伸缩端且位于移动架的正面安装有固定架，所述固定架的正面安装有摆动机构，所述摆动机构的正面安装有货物挡板，所述货物挡板正面底端的左右两侧均安装有货叉，所述货物挡板正面的左右两侧均安装有夹持框，所述货物挡板的右侧安装有第一电机，所述第一电机的驱动端位于货物挡板的内部安装有双向丝杆，两组所述夹持框靠近货物挡板一侧的底端均通过连接块与双向丝杆螺纹连接。本申请可以通过人工推动进行操作，其体积与重量大大降低，适用性大大得到提高，在货物运输时对货物的左右两侧进行夹持固定，提高运输时的稳定性。
一种堆垛拣选装置

[实用新型]用于仓储设备的分拣装置-CN202321323767.9有效
发明人：李双柱;李仕龙;刘业科;胡恒军;李媛婕 -专利权人：江苏诺贝智能装备科技股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本申请公开了用于仓储设备的分拣装置，涉及仓储设备技术领域。本申请包括机架，机架的内顶部安装有输送带，且机架的顶部固定连接有拱台，拱台的顶部对称开设有升降槽，升降槽的内部滑动连接有定位板。本申请通过设置直角三角台与滑块的配合使用，使得启动驱动组件驱动两个直角三角台做方向相反的移动，同时使得直角三角台与滑块相抵触，并使得两个滑块沿着直角三角台的斜边分别带动两个定位板做上升和下降的移动，并使得两个定位板实现对输送带顶部移动的货物单独放行的操作，以此有效控制了相邻两个货物之间的距离，从而减少了下料组件推错货物或者影响货物移动的情况，提高了装置的分拣效率。
用于仓储设备分拣装置

[实用新型]一种折叠式仓储立体货架-CN202321312671.2有效
发明人：李双柱;李媛婕;李仕龙;胡恒军;刘业科 -专利权人：江苏诺贝智能装备科技股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种折叠式仓储立体货架，涉及货架技术领域。本申请包括底座，所述底座四角均固定连接有支撑杆，所述支撑杆底部固定连接有方形罩，所述底座顶部四角均固定连接有夹持板，所述夹持板一侧安装有折叠组件，所述折叠组件一侧交叉固定连接有稳定杆，所述底座一侧安装有连接组件，所述底座与连接组件相对应的一侧安装有卡扣，通过设置有折叠组件，通过限位杆将立体柱处于竖直状态并进行定位，方便货物堆放，当不需要放置货物时，将限位杆移除，将立体柱在滑槽中移动，然后进行转动，将立体柱转动与底座平行，减少了货架的高度和占用面积，使其更方便运输以及收纳存放。
一种折叠式仓储立体货架

[发明专利]一种自动化存取仓储设备-CN202310464965.5在审
发明人：李双柱;李仕龙;于春阳;刘业科;李媛婕;李国梅 -专利权人：江苏诺贝智能装备科技股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动化存取仓储设备，涉及仓储设备领域。其包括：一对仓架，仓架由架板和竖杆搭建组成，两个仓架的侧部之间设置有控制组件，两个仓架的顶部之间固定设置有顶板，顶板上设置有下放机构，且下放机构上设置有存取机构，下放机构用于将存取机构移动至物料所需存放或拿取处，且下放机构和存取机构均与控制组件连接。本申请具有无需工作人员亲自对物料进行存取的效果。
一种自动化存取仓储设备

[实用新型]一种AGV小车拣选装置-CN202222931181.2有效
发明人：李双柱;刘业科;李仕龙;李媛婕;胡恒军 -专利权人：江苏诺贝智能装备科技股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种AGV小车拣选装置，涉及AGV仓储技术领域，包括小车本体，所述小车本体底部安装有驱动轮，所述小车本体底部固定连接有光学自动引导装置，所述小车本体其中一侧的内腔中固定连接有转向装置。本申请通过机械爪、容纳槽、转轴、传动带和第二调节电机等结构间的配合设置，当机械爪夹持的货物重心不稳时，用户可启动第二调节电机，通过第二调节电机带动转轴转动，从而带动转轴上套设的传动带同步转动，对货物的位置进行微调，尽量避免了现有的AGV小车的拣选装置在拣选时，若机械爪夹持的货物重心过度靠前或靠后时，会影响小车的行驶，需要将货物放在地面上重新夹持，浪费大量的时间，极大影响小车的拣选效率的问题。
一种 agv 小车拣选装置

[实用新型]一种穿梭车轨道清扫装置-CN202222690455.3有效
发明人：李仕龙;李双柱;李媛婕;胡恒军 -专利权人：江苏诺贝智能装备科技股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E01H8/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种穿梭车轨道清扫装置，涉及穿梭式货架技术领域，改善扫起的灰尘会四处飘动，污染货架环境，而且飘起的灰尘最后还会有一部分落在轨道表面，对于灰尘的清理不够彻底的问题，包括穿梭车车体、行走轮、清扫组件、吸尘盒和吸尘风机，所述吸尘盒的两侧均固定连接有第一吸尘管。本申请通过清扫组件、吸尘盒、吸尘风机、第一吸尘管和第二吸尘管的设置，在穿梭车沿轨道行走过程中，可使用清扫组件对轨道上的灰尘进行清扫，同时，可启动吸尘风机产生吸力，将清扫组件扫起的灰尘吸入吸尘盒内进行收集，从而可减少飘起的灰尘，减少货架的污染，使灰尘的清理更加彻底。
一种穿梭轨道清扫装置

[实用新型]一种AGV货架-CN202222926184.7有效
发明人：李双柱;胡恒军;李仕龙;李媛婕;刘业科 -专利权人：江苏诺贝智能装备科技股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A47F5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV货架技术领域，具体为一种AGV货架。本实用新型，包括支架，所述支架的上表面固定连接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有伸缩柱，所述连接板的一侧设有调节结构，所述调节结构包括辅助块，所述辅助块的内壁转动连接有螺纹管，所述螺纹管两端的内壁开设有相反的螺纹，所述螺纹管两端的内壁均螺纹连接有螺杆，所述螺杆远离螺纹管的一端固定连接有连接块，所述连接块与连接板固定连接，所述连接板远离螺纹管的一侧固定连接有辅助板，所述辅助板的内壁固定连接有套杆，所述套杆两端的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆远离套杆的一端与连接块固定连接。解决了在每次需要对货架进行调节时，会导致需要反复拆卸货架的问题。
一种 agv 货架

[实用新型]一种穿梭车防掉落机构-CN202222925914.1有效
发明人：李仕龙;刘业科;李媛婕;胡恒军;李双柱 -专利权人：江苏诺贝智能装备科技股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及穿梭车技术领域，具体为一种穿梭车防掉落机构。包括车体框架，车体框架的上表面固定连接有承载板，车体框架的下表面固定连接有底板，车体框架的两侧分别转动连接有两个移动轮，移动轮抵接有轨道，底座的下表面设置有防脱落结构，防脱落结构包括连接架，连接架与底板的下表面固定连接，连接架的两侧分别固定连接有两个隔板，连接架的两侧分别固定连接有若干第一弹簧，第一弹簧位于隔板的下方，弹簧远离连接架的一端固定连接有滑动板，滑动板与连接架的内壁滑动连接。解决了现有技术中存在仅可以在水平方向上防掉落，不可以在竖直方向上防掉落的问题，达到了尽可能降低碰撞受损，且此防脱落结构的结构简单，检修和维护也较为方便。
一种穿梭掉落机构

[实用新型]一种拣选AGV货架-CN202222689162.3有效
发明人：李双柱;李媛婕;李仕龙;刘业科 -专利权人：江苏诺贝智能装备科技股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A47F5/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种拣选AGV货架，涉及AGV货架技术领域，改善由于相邻放置板的间距固定，使得同一类型的货架上只能放置特定高度的货物，适用性较差的问题，包括架体和放置板，所述架体包括底板、支架和支撑杆，所述支架和支撑杆的内部均竖向等距开设有若干定位孔，所述放置板的内部转动安装有双向螺杆，所述双向螺杆上螺纹套接有两个相对称的活动座，所述活动座的两侧均铰接有连接杆，同侧两个所述连接杆远离活动座的一端共同铰接有一个连接板，所述连接板的两端均固定连接有定位杆。本申请通过支撑杆、定位孔、双向螺杆、活动座、连接杆、连接板和定位杆的设置，可根据货物需求对相邻放置板的间距进行调整，提高货架的适用性。
一种拣选 agv 货架

[实用新型]一种AGV货架的定位装置-CN202222689315.4有效
发明人：李双柱;李仕龙;刘业科;李媛婕 -专利权人：江苏诺贝智能装备科技股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种AGV货架的定位装置，涉及AGV货架搬运技术领域，改善货架在AGV小车上容易晃动，存在货物掉落的可能性的问题，包括货架和用于对货架进行运输的AGV小车，所述AGV小车的顶部安装有支撑板，所述支撑板的底部安装有升降驱动组件，所述支撑板的顶部安装有承托定位组件，所述承托定位组件包括托板和两个相对称的定位夹板，所述托板的内部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两输出端均固定连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有连接块，所述连接块与定位夹板固定连接，所述货架的底部开设有与定位夹板相适配的定位槽。本申请通过承托定位组件的设置，可对货架进行承托和定位，可减少货架晃动，降低货物掉落的可能性。
一种 agv 货架定位装置

[实用新型]一种移动式防震动多功能仓储货架-CN202220148432.7有效
发明人：盛月;李媛婕;于春阳;李国梅 -专利权人：江苏诺贝智能装备科技股份有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动式防震动多功能仓储货架，属于仓储货架技术领域，包括货架，所述货架的正面和背面均固定镶嵌有两组深沟球轴承，每组深沟球轴承的内圈均共同固定连接有滚轴，每个滚轴的外表面均固定连接有两个减振器，每个滚轴的外表面均固定连接有齿轮，每个齿轮的正面和背面均开设有环形槽，每个环形槽的内壁均固定连接有O型垫圈。该移动式防震动多功能仓储货架，通过设置有减振器，能够起到对滚轴进行减振的作用，用来衰减或过滤路面的震动，使得滚轴的转动更加平稳，从而防止货架产生较大的震动，通过设置环形槽和O型垫圈，能够起到减少滚轴和齿轮产生的震动，以免齿轮产生的震动经滚轴进行传导，进而使得货架可以进行防震。
一种移动式震动多功能仓储货架

[实用新型]自动化立体仓库用立体货架-CN202123448029.0有效
发明人：刘业科;李仕龙;于春阳;李国梅;李媛婕;胡恒军 -专利权人：江苏诺贝智能装备科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动化立体仓库用立体货架，应用在立体货架领域，其包括支架，所述支架上设有若干层板，所述支架上还分别相对设置有若干组固定杆，同组的所述固定杆之间相对开设有安装槽，两个所述安装槽内滑移连接有支撑板。本申请具有的技术效果是：用户可以根据需要对立体货架进行扩容，提升了立体货架的适用性和库容量。
自动化立体仓库立体货架

[发明专利]一种物流仓储系统用多功能货架-CN202210062566.1在审
发明人：李双柱;李仕龙;于春阳;李媛婕 -专利权人：江苏诺贝智能装备科技股份有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本申请涉及智能仓储技术的领域，公开了一种物流仓储系统用多功能货架，其包括架体、搁板、测距仪、调节组件以及限位件，所述搁板设有多个，多个所述搁板均滑移设置在架体上，所述调节组件用于调节相邻两个搁板之间的距离，所述限位件用于对搁板的位置进行固定，所述测距仪与搁板固定连接，所述测距仪用于监测相邻两个搁板之间的距离。本申请的调节组件对相邻搁板间的距离进行了调节，不仅减小了存储小体积货物占用的空间，而且还可以使用调节搁板距离后产生的空余空间堆放体积较大的货物，提高了货架的最大储存量。
一种物流仓储系统多功能货架

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