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[发明专利]大速比中空超小型机器人关节减速机-CN201911126513.6有效
发明人： 乔维华;段建丽;郭杰 -专利权人：陕西捷泰智能传动有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种大速比中空超小型机器人关节减速机，其筒形壳体的内径中部装有固定内齿圈，内径右部安装有输出内齿圈，输出内齿圈的右端面上固定有输出法兰；输出内齿圈的内腔中设有右齿轮架，右齿轮架通过其右端面延伸出的安装轴安装在输出法兰的中央通孔中；筒形壳体的内径左部安装有左齿轮架，左齿轮架的左端面上固定有输入内齿圈；左齿轮架与右齿轮架之间通过传动轴安装的中间齿轮和输出齿轮分别与固定内齿圈、输出内齿圈相啮合；筒形壳体的左端面上固定有端盖，且端盖右端面延伸出的中空轴依次穿过左、右齿轮架及输出法兰；端盖上偏心安装有输入轴，且输入轴内端固定的输入齿轮与输入内齿圈啮合。本发明结构紧凑、体积小，速比大。
速比中空超小型机器人关节减速

[发明专利]一种大速比中空式行星减速机-CN201910131263.9有效
发明人： 乔维华;段建丽;刘莎;李新刚 -专利权人：陕西捷泰智能传动有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种大速比中空式行星减速机，其壳体的内腔中安装有大齿轮，壳体的内腔下方设有输入齿轮，且输入齿轮与大齿轮相啮合；大齿轮的输出端固定有第二连接盘，大齿轮与第二连接盘之间通过行星轴固定有第一行星齿轮和第二行星齿轮；第二连接盘上空套有过渡盘，且过渡盘端部固定有动力输出盘；中空齿轮轴设置在大齿轮的轴线上，且中空齿轮轴上具有固定太阳齿轮，空套有输出太阳齿轮；固定太阳齿轮与第一行星齿轮啮合，输出太阳齿轮与第二行星齿轮啮合，且输出太阳齿轮与动力输出盘固定连接。本发明动力输入轴与中心轴偏置，保证了中心轴可以中空设计，为设备的其他附件如线缆、气管等留下布置空间，而且缩小了减速机的整体体积。
一种速比中空行星减速

[发明专利]棒料自动上下料系统-CN201810279404.7有效
发明人： 乔维华;段建丽;索荣斌 -专利权人：陕西捷泰智能传动有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种棒料自动上下料系统，所述系统由棒料存储自动供料装置和上下料机械手并排布置组成，且上下料机械手位于棒料存储自动供料装置的正前方；所述棒料存储自动供料装置的料仓通过斜置隔板分隔出上下排列的储料层，承料台通过电机、丝杆机构驱动沿导轨上下运动，承料台内侧固定连接有向下自导向滚筒下方绕过后固定在动力滚筒上的挡料拖链；所述上下料机械手的水平旋转座上装有大臂，大臂上端装有水平直线往复移动装置，水平直线往复移动装置端部固定有末端装有夹持头的小臂，水平直线往复移动装置带动小臂往复直线移动。本发明实现了棒料的自动化抓取、送料、取料，提高了生产效率、产品质量及安全性，减轻了工人劳动强度，降低了生产成本。
自动上下系统

[实用新型]大速比中空超小型机器人关节减速机-CN201921987834.0有效
发明人： 乔维华;段建丽;郭杰 -专利权人：陕西捷泰智能传动股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种大速比中空超小型机器人关节减速机，其筒形壳体的内径中部装有固定内齿圈，内径右部安装有输出内齿圈，输出内齿圈的右端面上固定有输出法兰；输出内齿圈的内腔中设有右齿轮架，右齿轮架通过其右端面延伸出的安装轴安装在输出法兰的中央通孔中；筒形壳体的内径左部安装有左齿轮架，左齿轮架的左端面上固定有输入内齿圈；左齿轮架与右齿轮架之间通过传动轴安装的中间齿轮和输出齿轮分别与固定内齿圈、输出内齿圈相啮合；筒形壳体的左端面上固定有端盖，且端盖右端面延伸出的中空轴依次穿过左、右齿轮架及输出法兰；端盖上偏心安装有输入轴，且输入轴内端固定的输入齿轮与输入内齿圈啮合。本实用新型结构紧凑、体积小，速比大。
速比中空超小型机器人关节减速

[实用新型]一种大速比中空式行星减速机-CN201920222075.2有效
发明人： 乔维华;段建丽;刘莎;李新刚 -专利权人：陕西捷泰智能传动股份有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种大速比中空式行星减速机，其壳体的内腔中安装有大齿轮，壳体的内腔下方设有输入齿轮，且输入齿轮与大齿轮相啮合；大齿轮的输出端固定有第二连接盘，大齿轮与第二连接盘之间通过行星轴固定有第一行星齿轮和第二行星齿轮；第二连接盘上空套有过渡盘，且过渡盘端部固定有动力输出盘；中空齿轮轴设置在大齿轮的轴线上，且中空齿轮轴上具有固定太阳齿轮，空套有输出太阳齿轮；固定太阳齿轮与第一行星齿轮啮合，输出太阳齿轮与第二行星齿轮啮合，且输出太阳齿轮与动力输出盘固定连接。本实用新型动力输入轴与中心轴偏置，保证了中心轴可以中空设计，为设备的其他附件如线缆、气管等留下布置空间，而且缩小了减速机的整体体积。
大齿轮太阳齿轮连接盘固定太阳齿轮行星齿轮啮合动力输出盘中空齿轮轴输入齿轮行星齿轮过渡盘中心轴壳体输出啮合本实用新型动力输入轴行星减速机布置空间大速比减速机内腔中输出端行星轴中空式中空空套内腔偏置线缆气管保证

[实用新型]一种高精度第四轴回转工作台-CN201920179400.1有效
发明人： 乔维华;段建丽;刘莎;李新刚 -专利权人：陕西捷泰智能传动股份有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：一种高精度第四轴回转工作台，包括基座、回转盘、行星减速机、伺服电机及PLC控制器，行星减速机安装在基座中，回转盘同轴固定在行星减速机的动力输出盘的外端面上，伺服电机与行星减速机的动力输入端同轴联接；动力输出盘外径上套装有光栅尺，光栅尺通过固定在基座前端的读数头测量动力输出盘的旋转角度；行星减速机构壳体正对其输出内齿圈端面位置设有环形刹车盘，环形刹车盘装在设有环形气腔的环形凹槽内，环形气腔通过气路引入压缩气推动环形刹车盘的工作面与输出内齿圈的端面贴合；电磁阀导通使环形刹车盘与输出内齿圈抵紧，电磁阀关闭环形簧片使环形刹车盘复位。本实用新型以克服已有技术的不足，满足高精度加工要求。
环形刹车盘行星减速机动力输出盘输出内齿圈环形气腔伺服电机电磁阀光栅尺回转盘行星减速机构本实用新型动力输入端高精度加工回转工作台端面贴合端面位置环形凹槽环形簧片同轴固定同轴联接读数头压缩气导通抵紧复位壳体气路上套外端正对测量引入

[实用新型]行星减速机-CN201820933035.4有效
发明人： 乔维华;刘邵全;段建丽;刘莎;李新刚 -专利权人：陕西捷泰智能传动股份有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： F16H1/36 文献下载
摘要：一种行星减速机，其行星轮架设置在内齿轮壳体中，行星轮架两端具有环形轴端Ⅰ、环形轴端Ⅱ，中部分层交错布置有安装座Ⅰ和安装座Ⅱ；安装座Ⅰ、安装座Ⅱ上分别装有行星齿轮Ⅰ、行星齿轮Ⅱ，行星轮架中心安装有中心齿轮Ⅰ、中心齿轮Ⅱ；内齿轮壳体左端固定有输入法兰，环形轴端Ⅰ通过轴承套装有左端面上固定有输出内齿圈、右端面上固定有输出法兰的输出连接体，环形轴端Ⅱ通过轴承安装在输入法兰的中央；行星齿轮Ⅱ与中心齿轮Ⅱ、内齿轮壳体啮合，行星齿轮Ⅰ与中心齿轮Ⅰ、输出内齿圈啮合。本实用新型采用行星轮错位安装，且两个中心齿轮分别驱动，降低了制造成本和安装难度，整机的体积更小，同时实现大传动比输出。
中心齿轮行星齿轮安装座环形轴行星轮架啮合内齿轮壳体输出内齿圈行星减速机输入法兰左端本实用新型安装难度齿轮壳体错位安装大传动比分层交错输出法兰输出连接制造成本中心安装轴承安装行星轮轴承套整机驱动输出

[实用新型]一种行星减速机-CN201821262016.X有效
发明人： 乔维华;刘邵全;段建丽;刘莎;李新刚 -专利权人：陕西捷泰智能传动股份有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星减速机，涉及减速机技术领域，具体的结构通过在行星轮架上安装有与中心齿轮相啮合的输入行星齿轮和输出行星齿轮，其中，输入行星齿轮与内齿轮壳体相啮合，输出行星齿轮与内齿轮轴承相啮合，内齿轮轴承的内壁上开设有轴承内齿，该结构的设计，使得动力输出部件直接将动力通过内齿轮轴承输出给输出法兰，减少了输出部件以及连接部件，减小了减速机的尺寸，体积更小，内部结构更加紧凑。另外，本实用新型中输入端与输出端处在同一个旋转中心，提高了轴向、径向承载力，传递扭矩大，并具有较高的传动精度和较高的机械效率。
啮合轴承内齿轮输出行星齿轮输入行星齿轮本实用新型行星减速机减速机动力输出部件径向承载力内齿轮壳体传递扭矩机械效率连接部件输出部件输出法兰行星轮架旋转中心中心齿轮输出端输入端传动减小内壁内齿轴向紧凑输出

[实用新型]全自动四工位料库-CN201820620701.9有效
发明人： 乔维华;段建丽;李新刚;索荣斌 -专利权人：宝鸡捷泰智能科技有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B23Q7/02 文献下载
摘要：一种全自动四工位料库，包括支架，所述支架上端面中央固定有通过电机Ⅰ驱动的角度分割器，角度分割器输出轴上固定有料台；料台上端面对称固定有四个承料板，承料板上方设有定位板，定位板上方装有插装在导向槽中的调整板，调整板通过定位螺栓与定位板连接定位；所述定位板上均布装料孔，调整板上均布调整孔，且装料孔左端呈矩形右端呈三角形，调整孔左端呈三角形右端呈矩形；所述承料板上端面四角垂直固定套装有导套的导柱，导套与定位板固定连接；所述料台下端面通过轴承座装有丝杆副，丝杆副穿过料台、承料板与定位板连接，且通过料台下端的电机Ⅱ驱动使定位板沿导柱上下运动。本实用新型解决了现有技术容积小、通用性差、使用成本高的问题。
定位板承料板调整板角度分割器调整孔上端面四工位装料孔导套导柱均布料库料台丝杆支架左端电机本实用新型垂直固定套定位板固定驱动定位螺栓对称固定连接定位上下运动通用性差导向槽输出轴轴承座插装穿过

[实用新型]棒料自动上下料系统-CN201820446226.8有效
发明人： 乔维华;段建丽;李新刚;索荣斌 -专利权人：宝鸡捷泰智能科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种棒料自动上下料系统，所述系统由棒料存储自动供料装置和上下料机械手并排布置组成，且上下料机械手位于棒料存储自动供料装置的正前方；所述棒料存储自动供料装置的料仓通过斜置隔板分隔出上下排列的储料层，承料台通过电机、丝杆机构驱动沿导轨上下运动，承料台内侧固定连接有向下自导向滚筒下方绕过后固定在动力滚筒上的挡料拖链；所述上下料机械手的水平旋转座上装有大臂，大臂上端装有水平直线往复移动装置，水平直线往复移动装置端部固定有末端装有夹持头的小臂，水平直线往复移动装置带动小臂往复直线移动。本实用新型实现了棒料的自动化抓取、送料、取料，提高了生产效率、产品质量及安全性，减轻了工人劳动强度，降低了生产成本。
棒料上下料机械手往复移动装置自动供料装置水平直线自动上下料系统存储承料台大臂小臂隔板抓取丝杆机构驱动往复直线移动本实用新型水平旋转座并排布置动力滚筒上下排列上下运动生产效率正前方储料层夹持头自导向上端滚筒挡料导轨分隔料仓取料绕过送料拖链斜置种棒生产成本电机自动化

[实用新型]棒料存储自动供料装置-CN201820461141.7有效
发明人： 乔维华;段建丽;李新刚;索荣斌 -专利权人：宝鸡捷泰智能科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：一种棒料存储自动供料装置，包括底座，所述底座上端面固定有料仓，料仓中前低后高斜置有隔板，将料仓分隔出上下排列的储料层，且料仓前墙板的中间设有出料口；前墙板上垂直固定有丝杆和导轨，承料台通过滑座套装在导轨上；丝杆上套装有与承料台固定连接的丝杆螺母，丝杆通过其顶端同轴联接的电机Ⅰ驱动旋转，通过丝杆螺母带动承料台沿导轨上下运动；料仓下部侧墙板之间装有导向滚筒、动力滚筒，且导向滚筒位于料仓的前端，动力滚筒位于料仓的后端；承料台内侧固定连接有向下自导向滚筒下方绕过后固定在动力滚筒上的挡料拖链，电机Ⅱ驱动动力滚筒。本实用新型解决了现有棒料存储装置容积小、通用性差及成本高的问题，且实现了自动取料作业。
料仓承料台动力滚筒导轨丝杆自动供料装置导向滚筒丝杆螺母前墙板滚筒棒料电机存储隔板本实用新型底座上端面垂直固定存储装置料仓下部驱动动力驱动旋转上下排列上下运动通用性差同轴联接自动取料侧墙板出料口储料层自导向挡料滑座绕过上套拖链斜置种棒底座分隔

[实用新型]一种上下料机械手-CN201820460958.2有效
发明人： 乔维华;段建丽;李新刚;索荣斌 -专利权人：宝鸡捷泰智能科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种上下料机械手，其底座上安装有水平旋转座，水平旋转座上安装有可在垂直平面内旋转的大臂，大臂上端安装有水平直线往复移动装置，水平直线往复移动装置端部固定安装有可在垂直平面旋转的小臂，小臂的末端安装有夹持头；所述水平直线往复移动装置包括两根直线导轨、电机、丝杆及丝杆螺母，丝杆螺母固定安装在大臂上端的水平通孔内，两根直线导轨分别穿过对称布置在通孔外围两个导向孔后，左端固定安装有电机，右端固定安装有小臂；丝杆旋装在丝杆螺母中；电机驱动丝杆在丝杆螺母内旋转，使两根直线导轨沿两个导向孔往复直线移动，带动端部的小臂往复直线移动。本实用新型解决了现有技术编程复杂、体积大、生产成本高的问题。
丝杆螺母小臂往复移动装置水平直线直线导轨大臂上下料机械手往复直线移动水平旋转座上端导向孔内旋转电机电机驱动丝杆本实用新型对称布置水平通孔夹持头丝杆旋丝杆通孔左端底座编程生产成本外围穿过

[发明专利]一种行星减速机-CN201810889044.2在审
发明人： 乔维华;刘邵全;段建丽;刘莎;李新刚 -专利权人：宝鸡捷泰智能科技有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星减速机，涉及减速机技术领域，具体的结构通过在行星轮架上安装有与中心齿轮相啮合的输入行星齿轮和输出行星齿轮，其中，输入行星齿轮与内齿轮壳体相啮合，输出行星齿轮与内齿轮轴承相啮合，内齿轮轴承的内壁上开设有轴承内齿，该结构的设计，使得动力输出部件直接将动力通过内齿轮轴承输出给输出法兰，减少了输出部件以及连接部件，减小了减速机的尺寸，体积更小，内部结构更加紧凑。另外，本发明中输入端与输出端处在同一个旋转中心，提高了轴向、径向承载力，传递扭矩大，并具有较高的传动精度和较高的机械效率。
啮合轴承内齿轮输出行星齿轮输入行星齿轮行星减速机减速机动力输出部件径向承载力内齿轮壳体传递扭矩机械效率连接部件输出部件输出法兰行星轮架旋转中心中心齿轮输出端输入端传动减小内壁内齿轴向紧凑输出

[发明专利]行星减速机-CN201810620787.X在审
发明人： 乔维华;刘邵全;段建丽;刘莎;李新刚 -专利权人：宝鸡捷泰智能科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： F16H1/36 文献下载
摘要：一种行星减速机，其行星轮架设置在内齿轮壳体中，行星轮架两端具有环形轴端Ⅰ、环形轴端Ⅱ，中部分层交错布置有安装座Ⅰ和安装座Ⅱ；安装座Ⅰ、安装座Ⅱ上分别装有行星齿轮Ⅰ、行星齿轮Ⅱ，行星轮架中心安装有中心齿轮Ⅰ、中心齿轮Ⅱ；内齿轮壳体左端固定有输入法兰，环形轴端Ⅰ通过轴承套装有左端面上固定有输出内齿圈、右端面上固定有输出法兰的输出连接体，环形轴端Ⅱ通过轴承安装在输入法兰的中央；行星齿轮Ⅱ与中心齿轮Ⅱ、内齿轮壳体啮合，行星齿轮Ⅰ与中心齿轮Ⅰ、输出内齿圈啮合。本发明采用行星轮错位安装，且两个中心齿轮分别驱动，降低了制造成本和安装难度，整机的体积更小，同时实现大传动比输出。
中心齿轮行星齿轮安装座环形轴行星轮架啮合内齿轮壳体输出内齿圈行星减速机输入法兰左端安装难度齿轮壳体错位安装大传动比分层交错输出法兰输出连接制造成本中心安装轴承安装行星轮轴承套整机驱动输出

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