“乔涛”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果223个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]旧管道非开挖修复中旧管道内壁清理设备及清管方法-CN201910375280.7在审
发明人：乔涛;陆琴;陈鹏;徐亚亮;刘鑫;廖瑶;吴骏;李正红;陈和平 -专利权人：港华燃气投资有限公司;港华投资有限公司;吴江华衍水务有限公司;辽宁山盟建设工程有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明涉及一种旧管道非开挖修复中旧管道内壁清理设备，包括机械刮刀、清管膜片装置；所述机械刮刀包括筒体，沿筒体侧壁轴向不同位置，设置多个刮刀组件；所述刮刀组件包括沿圆周分布多个端部呈锯齿状的刀头，所述刀头与筒体壁上的相应固定点转动连接，且通过弹簧与前方筒体壁上的相应位置连接；相邻刮刀组件圆周方向错开设定的角度；所述清管膜片装置包括长条状主体以及固定在长条状主体上的具有设定间隔的多个橡胶皮环，清管膜片装置能够挂接在与机械刮刀的后部。本发明几种清理部件可以相互选择搭配，通过预先探测，选择不同的组合和工序，使旧管道内壁的清理效果好，清理方便。
旧管道清管刮刀组件机械刮刀膜片装置长条状主体非开挖修复内壁清理筒体壁刀头清理部件筒体侧壁位置连接圆周分布转动连接锯齿状橡胶皮错开弹簧挂接内壁筒体轴向搭配探测

[发明专利]一种大粒径球形二烷基次膦酸盐的制备方法及应用-CN201611039133.5有效
发明人：陈俊;童敏伟;屈亚平;张小英;葛琴琴;汪义钧;乔涛 -专利权人：浙江传化华洋化工有限公司;杭州传化迅安科技有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： C07F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种大粒径球形二烷基次膦酸盐的制备方法及应用。目前二烷基次膦酸盐的制备方法及使用过程中存在较多缺陷。本发明制备方法采用的步骤为：1)将二烷基次膦酸或/和二烷基次膦酸盐配制成溶液；2)将溶解在醇或/和水溶液中含有氮元素或氮和磷两种元素的化合物作为沉淀反应晶种加入到所述的二烷基次膦酸或/和二烷基次膦酸盐溶液中，并加入适量的表面活性剂提高其分散效果，得到混合溶液；3)将可溶性金属盐水溶液滴加到上述的混合溶液中，反应结束后冷却、过滤、水洗、烘干，得到大粒径球形二烷基次膦酸盐。本发明的大粒径球形二烷基次膦酸盐作为无卤阻燃剂添加到聚合物材料中，能够提高聚合物的流动性，混合效果显著。
一种粒径球形烷基次膦酸盐制备方法应用

[发明专利]一种花盆装置-CN201910019683.8在审
发明人：王化;乔涛 -专利权人：科世达（上海）管理有限公司;上海科世达-华阳汽车电器有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种花盆装置，包括：花盆本体，花盆本体通过固定件与扩展部可拆卸连接，花盆本体内设置有用于为扩展部供电的供电部。其中，扩展部与花盆本体可拆卸连接，用户可以根据自身需求更换具有不同功能的扩展部，例如具有加湿器、蓝牙音箱、香薰机等功能的扩展部，供电部可以为扩展部供电，使其正常工作，并且，将花盆本体与具有不同功能的扩展部结合，节省了空间，扩展了花盆装置的应用范围，满足了用户多方面的需求。
扩展部花盆本体花盆装置可拆卸连接供电部供电蓝牙音箱固定件加湿器香薰机应用

[发明专利]一种激光法无损检测真空管真空度的方法-CN201510844428.9有效
发明人：乔涛;滑勉;郑卫民;杨海波;卢洪宝;亢锐;李新星;靳键云;赵丽萍;范定智;徐健 -专利权人：国网山西省电力公司临汾供电公司;国家电网公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G01L21/00 文献下载
摘要：本发明属于电力无损检测技术领域，具体涉及一种激光法无损检测真空管真空度的方法。本发明主要解决现有的真空度检测方法存在费时费力，且测量不准确的问题。本发明方法包括以下步骤：(1)调整激光器，(2)确定设定角：利用步进电机带动测量臂旋转，在测量臂上安装光电管，光电管用于检测测量激光发生器照射在真空泡上的反射光，当光电管检测到反射光的最大值时，开始计数步进电机的脉冲，根据脉冲数换算成测量臂的转动角度，即设定角；(3)将步骤(2)中真空泡换成待检测的真空泡，重复步骤(2)，得到测量角；(4)根据偏移角＝测量角－设定角，当偏移角为正时，说明真空泡内真空下降；当偏移角为负时，说明真空室内真空良好。
一种激光无损检测真空管真空方法

[发明专利]一种热塑性弹性体用可陶瓷化无卤阻燃剂及其应用-CN201811171988.2在审
发明人：葛琴琴;乔涛;童敏伟;陈俊;屈亚平 -专利权人：浙江传化华洋化工有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： C08K5/5313 文献下载
摘要：本发明公开了一种热塑性弹性体用可陶瓷化无卤阻燃剂及其应用。目前采用的有机次磷酸盐体系在耐温、耐析出方面性能优异，但与多羟基类成炭剂协效效率较低，炭层稳定性较差，导致阻燃效果一般。本发明可陶瓷化无卤复合阻燃剂，在原有炭层基础上，引入可陶瓷化物质，增加炭层稳定性，提高阻燃效率，该无卤阻燃剂各组成的重量份为：a)25‑35份的有机次磷酸盐；b)15‑25份的聚磷酸盐；c)1‑5份的PP催化成炭剂；d)35‑50份的瓷化粉。本发明无卤可陶瓷化复合阻燃剂可以应用于热塑性弹性体阻燃材料，具有阻燃效率高，炭层稳定，耐迁移、发烟量低等特点，利用该阻燃体系制备的热塑性弹性体符合材料可达到线缆VW‑1及UL94V‑0的阻燃标准。
陶瓷化无卤阻燃剂炭层热塑性弹性体热塑性弹性次磷酸盐阻燃效率成炭剂阻燃无卤复合阻燃剂应用复合阻燃剂析出聚磷酸盐炭层基础阻燃材料阻燃体系瓷化粉多羟基发烟量重量份耐温无卤线缆制备催化迁移引入

[发明专利]容缆设备-CN201811141235.7在审
发明人：乔涛;张冬辉;张泰华;何泽青 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明涉及卷扬装置技术领域，提供了一种容缆设备，包括：储缆装置、导缆装置、第一驱动装置以及控制部；所述储缆装置用于收放线缆，所述导缆装置用于改变所述线缆的运动方向；所述控制部根据所述储缆装置的运动，以控制所述第一驱动装置；所述第一驱动装置连接所述导缆装置，并使得所述导缆装置的入缆端与所述储缆装置的入缆端对正。该容缆设备能够实现有序排缆，以提高线缆的使用寿命；同时，线缆由导缆装置直接进入到储缆装置中，整个过程不需要其他组件，可以通过导缆装置直接实现线缆的收放。
导缆装置储缆装置线缆第一驱动装置收放卷扬装置使用寿命对正

[发明专利]一种基于双目视觉目标检测的家居环境下门定位方法-CN201610924452.8有效
发明人：薛林;王玉亮;乔涛;王巍 -专利权人：北京进化者机器人科技有限公司
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉目标检测的家居环境下门定位方法，该方法包括：通过双目视觉摄像机获取图像；截取图像并获得二值化图像；获得可能为门边框的线段序列；寻找左右图像中相匹配的线段对；采用全局最优匹配的原则获得最优匹配线段对队列；通过匹配线段对对应的实际线的距离获得疑似门线对；采用特征积分制原则获得疑似门最优解，从而对门定位。本发明技术方案采用双目视觉，通过高效算法识别门的双边框，有效实现家居环境下的门定位，具有成本低、使用方便灵活、应用场景广泛的优点。
一种基于双目视觉目标检测家居环境定位方法

[发明专利]一种运动人体跟踪方法和系统-CN201610073052.0有效
发明人：王玉亮;薛林;王晓刚;乔涛 -专利权人：北京进化者机器人科技有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动人体跟踪方法和系统，包括以下步骤：接收声音信号；接收视频信号；计算声源与系统的相对距离和声源与系统正方向的夹角，判断声源是否位于摄像头的摄像范围；若机器人在静止中，采用三帧差法得出当前帧的运动区域，在运动区域检测是否有人体，根据被跟随人在当前视频帧的大小和位置发出行动指令；若机器人在运动中，预测被跟踪人在当前帧中的活动区域，对预测活动区域进行人体识别，根据被跟随人在当前视频帧的大小和位置发出行动指令。本发明技术方案可以有效地检测到被跟随人在自主移动机器人平台摄像头视野中的位置，解决了被跟随人的部分身体被遮挡情况下跟踪失败的问题，有效实现对被跟随人运动的跟踪，并降低了成本。
一种运动人体跟踪方法系统

[实用新型]立管穿楼板保护装饰件-CN201820828322.9有效
发明人：华永康;陶骅;乔涛 -专利权人：华永康
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： F16L5/00 文献下载
摘要：立管穿楼板保护装饰件涉及建筑物的保护装置。其内套管瓦（1）上部管壁外有凹槽、下端水平呈向外凸的圆弧平台，两个内套管瓦（1）相合构成内套管，内套管下端面有开口的片状密封垫圈（5）；外套管瓦（3）上端水平呈向内凸的圆弧平台、中部管壁有径向孔，两个外套管瓦（3）相合构成外套管，外套管套在内套管上，锁紧螺钉（4）穿过外套管瓦（3）中部管壁孔后，朝内套管瓦（1）下端外凸的圆弧平台径向拧入，内套管上部凹槽嵌入有开口的弹簧钢圈（2）。具有结构简单紧凑，制造方便，美观大方，经济实用等特点。
内套管外套管圆弧平台楼板中部管装饰件套管立管外凸下端开口保护装置片状密封垫圈弹簧钢圈经济实用上部凹槽上部管壁锁紧螺钉上端径向孔下端面壁孔拧入向内紧凑嵌入美观建筑物穿过制造

[实用新型]一种上弯梁-CN201820456500.X有效
发明人：陈宏玺;钟新才;黄壮齐;刘亮;乔涛;王永虎 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B62D25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种上弯梁，包括上弯梁本体，所述上弯梁本体腔体内固定连接有上弯梁加强板，所述上弯梁加强板长度方向上延伸于所述上弯梁本体两端，所述上弯梁本体纵向截面呈帽状，所述上弯梁加强板纵向截面呈倒U形，散热器总成和冷凝器总成可拆卸式固定连接于所述上弯梁加强板上，所述上弯梁本体两端与前侧板支撑板可拆卸式固定连接。本实用新型的一种上弯梁提升了上弯梁本体刚度、解决安装点开裂问题，上弯梁加强板提供了安装点。
弯梁加强板可拆卸式固定本实用新型纵向截面安装点冷凝器总成散热器总成前侧板支撑板倒U形帽状体内延伸

[实用新型]一种前围板密封接头组件-CN201820456518.X有效
发明人：陈宏玺;钟新才;乔涛;曹灿 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： F16J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种前围板密封接头组件，包括上安装板、雨刮支架和前围板，所述雨刮支架位于所述上安装板和所述前围板之间，所述前围板切边线长度大于所述上安装板切边线长度，所述上安装板切边线长度大于所述雨刮支架切边线长度，所述上安装板切边线端部设置有焊缝密封胶，所述上安装板、所述雨刮支架、所述前围板两两之间的密封通过所述焊缝密封胶密封。本实用新型的一种前围板密封接头组件通过一道焊缝密封胶实现多层密封、降低焊缝密封胶成本，涂胶路径可视、不会漏涂或者少涂，焊缝密封胶与电泳液部不接触、不存在焊缝密封胶被电泳液稀释和冲刷脱落的问题，接头组件密封可靠。
前围板焊缝密封胶上安装板边线雨刮支架密封接头组件密封本实用新型电泳液多层密封接头组件涂胶路径不接触稀释冲刷可视漏涂

[实用新型]一种前大灯和翼子板的安装组件-CN201820456372.9有效
发明人：陈宏玺;刘亮;刘昌乐;乔涛;曾媛;张静 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B60Q1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前大灯和翼子板的安装组件，包括前侧连接板、大灯安装梁组件、翼子板安装加强板和翼子板安装支架，所述前侧连接板固定设于前侧板上，所述大灯安装梁组件与所述前侧连接板固定连接，所述翼子板安装加强板与所述前侧连接板的下部固定连接，所述翼子板安装支架位置可调式固定于所述翼子板安装加强板上，前大灯分别与所述大灯安装梁组件、所述前侧连接板和所述翼子板安装支架固定连接，翼子板本体分别与所述大灯安装梁组件和所述翼子板安装支架固定连接。本实用新型的一种前大灯和翼子板的安装组件，可有效控制并快速调整翼子板本体与前大灯之间的段差间隙。
翼子板前侧连接板前大灯翼子板安装支架安装梁组件大灯安装加强板安装组件本实用新型位置可调式快速调整有效控制前侧板段差

[实用新型]一种汽车横梁组件-CN201820456469.X有效
发明人：陆毅初;罗慧娟;韦利宁;杨回;乔涛;王永虎 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B62D21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车横梁组件，包括第一横梁、第二横梁和X形横梁加强架，所述第一横梁上下两端和所述第二横梁上下两端分别固定在车身上纵梁和车身下纵梁内侧，所述X形横梁加强架设置在第一横梁和第二横梁之间，所述X形横梁加强架上端与所述车身上纵梁固定连接，所述X形横梁加强架下端与所述车身下纵梁固定连接。本实用新型一种汽车横梁组件有效提高车身整体扭转模态，从而降低汽车振动，提高乘员整体舒适度，有效提高车身整体弯曲刚度，提高结构稳定性，通过横梁加强架将负载有效传递到上车身下纵梁乃至车身，避免应力集中。
横梁车身加强架汽车横梁本实用新型上下两端上纵梁下纵梁结构稳定性扭转模态汽车振动应力集中有效传递整体弯曲舒适度上端上车下端纵梁

[发明专利]液压可控式环向场线圈预紧机构-CN201510960875.0有效
发明人：林涛;刘德权;李强;蔡立君;乔涛 -专利权人：核工业西南物理研究院
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G21B1/05 文献下载
摘要：本发明属于托卡马克装置线圈控制领域，具体公开液压可控式环向场线圈预紧机构，它包括抗扭盘、推力过渡块、螺钉、推力杆、铜套、活塞、油缸、锁紧螺母、油管、压力传感器、压力传感器探头；推力过渡块通过螺钉与推力杆连接；推力杆通过铜套安装在抗扭盘内部上，推力杆可以在铜套内沿轴向自由移动；推力杆通过连接头与活塞连接；活塞与油缸连接；油缸内的油槽与油管连通；锁紧螺母设在活塞与油缸的外侧，用于锁定活塞的位置，锁紧螺母锁紧之后就，可以释放油压从而维持预紧力。本发明采用液压力对环向场线圈同时进行预紧，保证预紧力的同步性和一致性，并形成抗扭盘的自身内力。
液压可控线圈机构

[发明专利]一种机器人避障中的最短路径规划方法-CN201610213569.5有效
发明人：王玉亮;王晓刚;乔涛;王巍;薛林 -专利权人：北京进化者机器人科技有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人避障中的最短路径规划方法，其包括以下步骤：采用卷积运算获得概率栅格地图；对原始的A*算法进行改进，得到改进后的A*算法的代价函数；在概率栅格地图的基础上，采用改进后的A*算法进行从起点到终点的最短路径搜索。本发明对原有栅格地图进行改进得到概率栅格地图，并在概率栅格地图的基础上，采用改进的A*算法进行最短路径搜索，采用本发明规划得到的路径能够使机器人避开障碍物一定距离，使机器人更加安全可靠地运动。
一种机器人中的路径规划方法