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[发明专利]一种机器人板件输送用灵活转向装置及其转向方法-CN202310365943.3在审
发明人：陈炜;党斐;乐其河;郑祥盘;唐晓腾;林秀芳;黄小琴 -专利权人：闽江学院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人板件输送用灵活转向装置及其转向方法，涉及机器人转向相关领域，为解决现有技术中的由于大齿轮上端连接的是机器人主体，机器人主体对大齿轮施加有重力作用，而小齿轮带动大齿轮转动时会受到更大的阻力，且小齿轮的齿数较少，长时间驱动具有较大阻力的大齿轮转动会加剧小齿轮自身的磨损，小齿轮磨损高的情况下驱动大齿轮转动会出现滑齿的情况，使输出速度与实际速度比例不符合预设比例的问题。所述底座的上端设置有外箱体，外箱体为空心结构，所述外箱体的上端固定有上固定板，所述上固定板的上端转动连接有转动盘，所述转动盘的上端固定有安装平台，所述外箱体内部的上端焊接固定有第一固定环。
一种机器人输送灵活转向装置及其方法

[发明专利]一种用于3D打印的炭黑/聚乳酸复合线材的制备方法-CN202210581150.0在审
发明人：王霏;周乾峰;张喆;乐其河;江开勇 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： C08L67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于3D打印的炭黑/聚乳酸复合线材的制备方法，其特征在于：包括以下组分：聚乳酸、炭黑和铝酸酯偶联剂；该制备方法包括如下步骤：(1)先将炭黑进行研磨，再将其与聚乳酸进行干燥以消除多余水分；(2)按照100份聚乳酸、10～20份炭黑、2份铝酸脂偶联剂的质量分数比称取经步骤(1)干燥后的聚乳酸、炭黑和铝酸脂偶联剂进行混合并得到混合均匀的炭黑/聚乳酸复合粉体；(3)将步骤(2)得到的复合粉体放入挤出机中挤出成型，得到炭黑/聚乳酸复合线材。它具有如下优点：制备出的线材安全环保、具有良好导电性能和吸波性能，可靠性较高；制备方法简单，成本低廉，适合大规模生产，具有广阔的应用前景。
一种用于打印炭黑乳酸复合线材制备方法

[实用新型]基于三爪自定心卡盘夹持的多功能夹具-CN202121026125.3有效
发明人：张建章;刘斌;朱来发;乐其河 -专利权人：华侨大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于三爪自定心卡盘夹持的多功能夹具，所述多功能夹具的中部具体为三爪卡盘夹持终端面的定位部，所述多功能夹具的两端分别为第一夹持端及第二夹持端；所述第一夹持端内设置有第一夹持腔体，所述第一夹持腔体用于夹持第一工件；所述第二夹持端内设置有第二夹持腔体，所述第二夹持腔体用于夹持第二工件；所述第一夹持腔体及第二夹持腔体的内部形状不一；应用本技术方案可实现同时装夹两种工件的效果。
基于定心卡盘夹持多功能夹具

[发明专利]一种基于三爪自定心卡盘夹持的多功能夹具-CN202110523363.3在审
发明人：张建章;刘斌;朱来发;乐其河 -专利权人：华侨大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三爪自定心卡盘夹持的多功能夹具，所述多功能夹具的中部具体为三爪卡盘夹持终端面的定位部，所述多功能夹具的两端分别为第一夹持端及第二夹持端；所述第一夹持端内设置有第一夹持腔体，所述第一夹持腔体用于夹持第一工件；所述第二夹持端内设置有第二夹持腔体，所述第二夹持腔体用于夹持第二工件；所述第一夹持腔体及第二夹持腔体的内部形状不一；应用本技术方案可实现同时装夹两种工件的效果。
一种基于定心卡盘夹持多功能夹具

[实用新型]一种算珠自动排料装置-CN202021315890.2有效
发明人： 乐其河;吕培杰;顾永华;王霏;张际亮;颜丙功;江开勇 -专利权人：华侨大学
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种算珠自动排料装置，通过摆动驱动机构带动进料斗前后摆动，使得位于最底部的算珠可沿着进料导轨整齐排列；再将进料斗摆动至进料导轨末端与导料槽顶端相对接连通时，通过阻料机构打开进料斗出口，由于导料板呈倾斜布置，进料斗也呈倾斜布置，且出料板处于第一位置的初始位置，进料斗最底端的算珠便沿着导料槽向下滑动，直至算珠掉落至出料凹槽内；最后，通过出料驱动器带动出料板移动至第二位置，可进行插杆穿入算珠进行串置的下一步工序。该一种算珠自动排料装置可自动将多个算珠整齐排成一排以等待串置在一起，无需人工一颗一颗进行串置，极大提高了生产效率，降低了人工成本，且串置的出错率低，返工率低。
一种自动装置

[发明专利]算珠自动排料装置-CN202010646330.3在审
发明人： 乐其河;吕培杰;顾永华;王霏;张际亮;颜丙功;江开勇 -专利权人：华侨大学
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开了算珠自动排料装置，通过摆动驱动机构带动进料斗前后摆动，使得位于最底部的算珠可沿着进料导轨整齐排列；再将进料斗摆动至进料导轨末端与导料槽顶端相对接连通时，通过阻料机构打开进料斗出口，由于导料板呈倾斜布置，进料斗也呈倾斜布置，且出料板处于第一位置的初始位置，进料斗最底端的算珠便沿着导料槽向下滑动，直至算珠掉落至出料凹槽内；最后，通过出料驱动器带动出料板移动至第二位置，可进行插杆穿入算珠进行串置的下一步工序。该算珠自动排料装置可自动将多个算珠整齐排成一排以等待串置在一起，无需人工一颗一颗进行串置，极大提高了生产效率，降低了人工成本，且串置的出错率低，返工率低。
自动装置

[实用新型]一种制备电解加工用柔性阴极的装置-CN201920776121.3有效
发明人：江开勇;颜丙功;黄晓狄;宋轩;田昭;乐其河 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B23K26/352 文献下载
摘要：一种制备电解加工用柔性阴极的装置，它包括一箱体、喷枪、激光器、激光传导装置及微波源，该箱体中设有用于承载加工工件的工作台，该工作台上方的箱体上侧面开设供激光束通过的通孔，该微波源连通该箱体以给该箱体中提供微波能量，该喷枪的喷嘴能对准该工作台，该激光传导装置包括X轴振镜、Y轴振镜及平面透镜，该激光器发出的激光束依次经过该X轴振镜、Y轴振镜及平面透镜后能聚焦到工作台上，通过控制X轴振镜、Y轴振镜的偏转，控制激光束的X轴和Y轴方向的移动，把三维织构图案的加工简化为二维扫描过程。本实用新型用于柔性阴极的金属聚合物溶液的喷涂、微波加热及激光活化等，实现柔性阴极的制备。
一种制备电解工用柔性阴极装置

[发明专利]一种制备电解加工用柔性阴极的方法及装置-CN201910445677.9在审
发明人：江开勇;颜丙功;黄晓狄;宋轩;田昭;乐其河 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B23K26/352 文献下载
摘要：本发明公开了一种制备电解加工用柔性阴极的方法及装置，该方法为通过光固化成型工艺制备柔性阴极的基底，制备出一种金属聚合物溶液，再在该基底上喷涂该金属聚合物溶液并使二者牢固粘接在一起；通过聚焦激光束对该喷涂有金属聚合物溶液的柔性基底表面进行激光活化，刻蚀出所需的图案，再通过化学镀铜工艺，制作出带有表面织构铜层图案的柔性阴极；该装置适用于该柔性阴极的制备；本发明具有如下优点：实现复杂曲面表面织构的成型，拓展电解加工表面织构技术的应用范围。
柔性阴极制备金属聚合物表面织构电解加工基底喷涂化学镀铜工艺图案光固化成型聚焦激光束复杂曲面工艺制备激光活化柔性基底刻蚀铜层粘接成型拓展应用

[实用新型]适用于选择性激光烧结的刮压复合铺粉装置-CN201820159142.6有效
发明人：颜丙功;吕培杰;江开勇;康磊;路平;靳玲;乐其河 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B29C64/153 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于选择性激光烧结的刮压复合铺粉装置，包括储粉斗、压粉辊、刮板及可竖直升降的工作平台，还包括用于盛装从该出粉口下落的粉末的供粉台及对称设置在该供粉台左右两侧的导粉板，该压粉辊设置在该供粉台正下方，该刮板的数量为两个并对称设置在该压粉辊的左右两侧，所述刮板位于所述导粉板内侧，该供粉台可向左或向右转动倾斜以使该供粉台上的粉末沿着该导粉板的内表面倒入该导粉板与刮板之间，还包括二限位板，该限位板的顶面高出该工作平台的上表面，该压粉辊弹性抵压在该限位板的上表面并且二者滚动摩擦配合。刮板将粉末刮平之后，压粉辊就对粉末层进行压实，整个过程一气呵成，工序简单，便捷高效。
刮板压粉限位板选择性激光烧结对称设置工作平台铺粉装置左右两侧上表面复合滚动摩擦配合本实用新型弹性抵压竖直升降出粉口储粉斗粉末层内表面顶面刮平压实转动盛装

[发明专利]晶态LAGP固态电解质薄片的制备方法-CN201810209878.4在审
发明人：颜丙功;江开勇;康磊;吕培杰;胡奔;黄晓狄;靳玲;宋轩;乐其河;王霏;张际亮;路平;顾永华 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： C01B25/45 文献下载
摘要：本发明提供了一种晶态LAGP固态电解质薄片的制备方法，所述LAGP具体为Li1.5Al0.5Ge1.5(PO4)3；包括八个步骤，其中步骤八具体为，将由步骤七所得的薄片放在碳化硅片上并用氧化铝粉末覆盖后，置于微波管式烧结炉中以5至15℃/min的速度升至900℃左右并保温5至6小时。应用本技术方案可实现缩短烧结时间，改善烧结体的显微组织，提高材料性能。
固态电解质制备氧化铝粉末材料性能碳化硅片显微组织烧结烧结炉烧结体微波管晶态种晶保温并用覆盖应用

[实用新型]适用于选择性激光烧结成型的铺粉装置-CN201721737212.3有效
发明人：颜丙功;江开勇;吕培杰;乐其河;靳玲;康磊;闫茂松 -专利权人：华侨大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B29C64/153 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于选择性激光烧结成型的铺粉装置，包括：工作台和铺粉装置本体；铺粉装置本体包括储粉槽、量粉转轴、卸粉轴、导粉板、刮刀及压辊；量粉转轴设置于储粉槽的出料口下方，量粉转轴在转动过程中将储粉槽出料口中落下的粉料转置到卸粉轴的进料口中；卸粉轴在转动过程中，将进料口中的粉料下落至导粉板；粉料顺着导粉板的表面掉落至工作台的上表面；刮刀与工作台上表面之间间隔第一距离；刮刀沿着与工作台上表面平行的方向移动，将粉料在工作台上表面平铺为厚度为第一距离的粉料层；压辊与工作台上表面之间间隔第二距离，并且第二距离小于第一距离；压辊将厚度为第一距离的粉料层压紧为厚度为第二距离的粉料层。
工作台上表面铺粉装置粉料储粉槽粉料层粉轴刮刀压辊转轴选择性激光烧结转动过程工作台成型本实用新型方向移动出料口进料口上表面掉落出料落下平铺压紧转置平行

[实用新型]激光与微波复合加工成型的装置-CN201820013765.2有效
发明人：颜丙功;江开勇;吕培杰;张际亮;王霏;路平;康磊;靳玲;乐其河 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型公开了激光与微波复合加工成型的装置，包括激光发生系统、微波发生系统、真空系统、铺粉系统以及总控制器。所述激光发生系统包括激光器，所述激光器与激光振镜相连接，所述激光振镜固定在所述真空腔的正上方；所述微波发生系统与真空腔相连接；所述真空系统包括圆柱形真空腔、机械泵、扩散泵、泄气阀、PLC及压力传感器；所述铺粉系统包括储粉腔、粉末回收腔、工件升降台和铺粉刮刀，所述储粉腔内有粉末升降台，所述粉末升降台与工件升降台连接电动推杆上下运动，所述铺粉刮刀通过左右运动刮粉，所述真空腔通过阻波网与真空系统相连接。本实用新型能够实现微波与激光同步制造，通过微波预热粉末，提高激光熔化增材制造的质量与效率。
升降台微波真空系统真空腔复合加工成型激光发生系统微波发生系统本实用新型激光激光振镜铺粉系统激光器储粉腔刮刀铺粉压力传感器圆柱形真空电动推杆粉末回收激光熔化上下运动预热粉末总控制器左右运动机械泵扩散泵泄气阀波网制造

[实用新型]一种用于激光熔覆的气体-粉末束流分束装置-CN201721764382.0有效
发明人：颜丙功;江开勇;闫茂松;靳玲;康磊;乐其河;吕培杰 -专利权人：华侨大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于激光熔覆的气体‑粉末束流分束装置，包括一主进粉通道、一快插接头、分粉通道以及固定组件；所述快插接头包括一柱状的中空壳体；所述主进粉通道设置于中空壳体；所述主进粉通道的上部端口作为主进粉口，伸出中空壳体上表面，用于连接送粉器；所述主进粉通道的下部端口设置于中空壳体内部；所述分粉通道为三个，等间距地排列设置于中空壳体；所述固定组件设置于三个分粉通道的几何中心，并与快插接头下表面固定连接，所述固定组件包括一固定底座和连接块，用于将分束装置固定于机械手或机床。该分束装置具有结构设计合理，小巧轻便，成本低，便于管路连接和安装固定的特点。
分束装置进粉通道中空壳体固定组件快插接头粉通道粉末束流激光熔覆本实用新型机械手安装固定固定底座管路连接几何中心排列设置下部端口进粉口上表面体内部下表面中空壳轻便粉器柱状机床伸出

[发明专利]一种适用于选择性激光烧结的刮压复合铺粉装置-CN201810089958.0在审
发明人：颜丙功;吕培杰;江开勇;康磊;路平;靳玲;乐其河 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B29C64/153 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于选择性激光烧结的刮压复合铺粉装置，包括储粉斗、压粉辊、刮板及可竖直升降的工作平台，还包括用于盛装从该出粉口下落的粉末的供粉台及对称设置在该供粉台左右两侧的导粉板，该压粉辊设置在该供粉台正下方，该刮板的数量为两个并对称设置在该压粉辊的左右两侧，所述刮板位于所述导粉板内侧，该供粉台可向左或向右转动倾斜以使该供粉台上的粉末沿着该导粉板的内表面倒入该导粉板与刮板之间，还包括二限位板，该限位板的顶面高出该工作平台的上表面，该压粉辊弹性抵压在该限位板的上表面并且二者滚动摩擦配合。刮板将粉末刮平之后，压粉辊就对粉末层进行压实，整个过程一气呵成，工序简单，便捷高效。
刮板压粉限位板选择性激光烧结对称设置工作平台铺粉装置左右两侧上表面复合滚动摩擦配合弹性抵压竖直升降出粉口储粉斗粉末层内表面顶面刮平压实转动盛装

[发明专利]一种激光与微波复合加工成型的装置-CN201810007700.1在审
发明人：颜丙功;江开勇;吕培杰;张际亮;王霏;路平;康磊;靳玲;乐其河 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光与微波复合加工成型的装置，包括激光发生系统、微波发生系统、真空系统、铺粉系统以及总控制器。所述激光发生系统包括激光器，所述激光器与激光振镜相连接，所述激光振镜固定在所述真空腔的正上方；所述微波发生系统与真空腔相连接；所述真空系统包括圆柱形真空腔、机械泵、扩散泵、泄气阀、PLC及压力传感器；所述铺粉系统包括储粉腔、粉末回收腔、工件升降台和铺粉刮刀，所述储粉腔内有粉末升降台，所述粉末升降台与工件升降台连接电动推杆上下运动，所述铺粉刮刀通过左右运动刮粉，所述真空腔通过阻波网与真空系统相连接。本发明能够实现微波与激光同步制造，通过微波预热粉末，提高激光熔化增材制造的质量与效率。 1
升降台微波真空系统真空腔复合加工成型激光发生系统微波发生系统激光激光振镜铺粉系统激光器储粉腔刮刀铺粉压力传感器圆柱形真空电动推杆粉末回收激光熔化上下运动预热粉末总控制器左右运动机械泵扩散泵泄气阀波网制造

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