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[发明专利]一种水下航行器的自主跟踪拍摄系统-CN201711452051.8有效
发明人：罗金旺;刘显龙;张希;曹立睿;李晓峰;赵俊杰;何盼盼 -专利权人： 中船重工（昆明）灵湖科技发展有限公司;中国船舶重工集团公司七五〇试验场
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下航行器的自主跟踪拍摄系统，包括人体佩戴信标，声呐、矢量水听器和水下航行器。工作时，水下潜水人员佩戴人体佩戴信标，矢量水听器解算人体佩戴信标相对于水下航行器的角度、方向和声源的距离后，发送给水下航行器，水下航行器利用角度、方向和声源的距离对潜水人员进行跟踪，在跟踪的过程中利用摄像头拍摄场景，潜水人员可在水中调整拍摄角度和跟踪距离。本发明能够主动跟踪拍摄目标，记录整个拍摄过程；不但可在水面操作，对水下进行拍摄，还可直接水下进行人机交互，自主选择拍摄场景和航行器的工作方式。
一种水下航行自主跟踪拍摄系统

[实用新型]能标记管道内壁残留附着物的管道检测清管器-CN202120265823.2有效
发明人：罗松;宋坚 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场;中船重工（昆明）灵湖科技发展有限公司
申请日： 2021-01-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F16L55/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了能标记管道内壁残留附着物的管道检测清管器，检测清管段的外表面上均匀排列有若干条检测探针，能通过弹簧件收缩或展开，且在检测探针上安装有带微动接触传感器，当微动接触传感器接触附着在管道内壁上的顽固附着物时能受到挤压力发出接触信号至控制器，检测清管段内还设置有连接至控制器的里程编码器，控制器用于接收并存储来自里程编码器发送的计时信息，当控制器接收到接触信号后，能提取当前计时信息形成接触记录。基于该时间信息和清管器的运行速度，并根据进行作业的管道的分布位置和长度信息，能够计算到该时间信息对应在管道的具体位置上，能够精准的识别和定位出来，为后续工作提供丰富技术信息。
标记管道内壁残留附着物检测清管器

[实用新型]一种水下管道抱管抓紧装置-CN202120247531.6有效
发明人：陶旭;单江;罗松 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场;中船重工（昆明）灵湖科技发展有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水下管道抱管抓紧装置，包括定位支撑架、定位旋转模块组件、调节螺杆和抓手本体以及光轴定位旋转模块组件，其中，定位支撑架两端对称设有安装槽，安装槽内安装有定位旋转模块组件，定位旋转模块组件上活动连接调节螺杆；定位支撑架下端通过固定件对称安装有抓手本体，抓手本体上安装有光轴定位旋转模块组件，光轴定位旋转模块组件上连接有调节螺杆，调节螺杆依序穿过定位旋转模块组件和光轴定位旋转模块组件与抓手本体连为一体，且调节螺杆上还安装有防脱件。本实用新型结构简单、设计新颖合理，实现在一些特殊环境下抱装设备安装较为容易，操作简易，实现最大限度的提高工作效率的同时也最大限度的减轻工作人员的劳动强度。
一种水下管道抓紧装置

[实用新型]一种密集烤房余热回收装置-CN202021858624.4有效
发明人：张维坤;陶旭;王昊;李研;单江;李有维;刘浩;张华 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场;中船重工（昆明）灵湖科技发展有限公司;云南邦纳科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密集烤房余热回收装置，该装置由进风门、铝箔热交换芯、进风风机、排湿风机、排湿百叶窗和壳体组成，其中，所述壳体的内部设置有方形槽体结构，所述铝箔热交换芯安装于方形槽体结构内，所述进风风机和排湿风机分别安装于壳体左右两侧的不同面上；室外冷空气通过进风风机的抽吸从安装于壳体右侧顶部的进风门进入，穿过铝箔热交换芯形成一条进风通道；密集烤房内产生的湿热蒸汽通过排湿风机的抽吸从安装于壳体左侧垂直面进风风机上端的排湿百叶窗进入，穿过铝箔热交换芯形成一条排湿通道。所述进风风机和排湿风机通过电缆串联并与控制器连接。本实用新型使所述密集烤房缩短了冷空气加热时间，节约了物料，降低了污染物的排放。
一种密集余热回收装置

[实用新型]一种智能雾化消毒器-CN202021567134.9有效
发明人：宋坚;丁林;张辉;吴武刚;吕希敬;沈雁 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场;中船重工（昆明）灵湖科技发展有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能雾化消毒器，包括壳体(1)，在壳体(1)上下层分别内设有空气压缩机(2)和药液桶(3)，壳体(1)上下层之间通过药量感知传感器(4)分隔，药液桶(3)置于药量感知传感器(4)上；空气压缩机(2)通过压缩气路(21)与和药液桶(3)上的药液管(31)连接，并延伸至喷嘴(5)；壳体(1)的顶部前侧中央还有触控显示屏(6)，触控显示屏(6)四周设有红外测距传感器组(7)，壳体(1)的顶部后侧设有药液浓度传感器(8)以及电源开关(9)，该装置智能化消毒功能，消毒药剂投放更精准、消毒性能更高、使用成本更低、减轻操作人员工作强度，对自动记录消毒过程，实现消毒成果的可追溯性。
一种智能雾化消毒器

[实用新型]一种利用水下油气管道内外温度差的发电装置-CN202022082730.4有效
发明人：单江;罗松;陶旭 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场;中船重工（昆明）灵湖科技发展有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种利用水下油气管道内外温度差的发电装置，该装置包括定位安装架(1)和温差发电集成模块(2)以及电源转换模块(3)，所述温差发电集成模块(2)通过紧固件活动安装在两个定位安装架(1)之间，所述电源转换模块(3)通过紧固件活动安装在另外两个定位安装架(1)之间，温差发电集成模块(2)与电源转换模块(3)电连接。本实用新型提供一种节能环保、维护成本低的水下油气管道内外温度差的发电装置为水下微电子装备自供电电池组提供电能补充，从而延长水下电池自供电时间或是保证水下电子装备长期工作。
一种利用水下油气管道内外温度发电装置

[发明专利]能标记管道内壁残留附着物的管道检测清管器和方法-CN202110132345.2在审
发明人：罗松;宋坚 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场;中船重工（昆明）灵湖科技发展有限公司
申请日： 2021-01-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： F16L55/38 文献下载
摘要：本发明公开了能标记管道内壁残留附着物的管道检测清管器和方法，检测清管段的外表面上均匀排列有若干条检测探针，能通过弹簧件收缩或展开，且在检测探针上安装有带微动接触传感器，当微动接触传感器接触附着在管道内壁上的顽固附着物时能受到挤压力发出接触信号至控制器，检测清管段内还设置有连接至控制器的里程编码器，控制器用于接收并存储来自里程编码器发送的计时信息，当控制器接收到接触信号后，能提取当前计时信息形成接触记录。基于该时间信息和清管器的运行速度，并根据进行作业的管道的分布位置和长度信息，能够计算到该时间信息对应在管道的具体位置上，能够精准的识别和定位出来，为后续工作提供丰富技术信息。
标记管道内壁残留附着物检测清管器方法

[实用新型]一种海洋生物自动防御清除装置-CN202021648816.2有效
发明人：童赛美;李研;邓玉聪;褚伟;罗松;曹明武 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场;中船重工（昆明）灵湖科技发展有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E02B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种海洋生物自动防御清除装置，包括设置于土建建筑通道之间的支架，支架靠入水口一面上安装有若干个拦截网单元，支架竖直方向两侧安装有导轨，导轨上滑动安装清扫机构，支架顶部安装卷扬机和吸水泵，其中，卷扬机的吊绳与清扫机构的吊环相连接；吸水泵上的吸水口通过可伸缩柔性管与清扫机构连接，吸水泵排水口通过导管与海洋生物处理系统连接；在土建建筑通道两侧对称安装多个水下带灯摄像头。本申请可将进入取水通道内的海洋生物拦截于装置外，在清扫机构和吸水泵共同作用下，自动将附着在装置表面及聚集在装置附近的海洋生物清除并抽吸至岸边的海洋生物处理系统(8)进行集中处理，达到自动监测并自动清除威胁海水取水安全的海洋生物。
一种海洋生物自动防御清除装置

[发明专利]一种利用水下油气管道内外温度差的发电装置-CN202010993184.1在审
发明人：单江;罗松;陶旭 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场;中船重工（昆明）灵湖科技发展有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种利用水下油气管道内外温度差的发电装置，该装置包括定位安装架(1)和温差发电集成模块(2)以及电源转换模块(3)，所述温差发电集成模块(2)通过紧固件活动安装在两个定位安装架(1)之间，所述电源转换模块(3)通过紧固件活动安装在另外两个定位安装架(1)之间，温差发电集成模块(2)与电源转换模块(3)电连接。本发明提供一种节能环保、维护成本低的水下油气管道内外温度差的发电装置为水下微电子装备自供电电池组提供电能补充，从而延长水下电池自供电时间或是保证水下电子装备长期工作。
一种利用水下油气管道内外温度发电装置

[发明专利]一种海洋生物自动防御清除装置-CN202010796160.7在审
发明人：童赛美;李研;邓玉聪;褚伟;罗松;曹明武 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场;中船重工（昆明）灵湖科技发展有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： E02B1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种海洋生物自动防御清除装置，包括设置于土建建筑通道之间的支架，支架靠入水口一面上安装有若干个拦截网单元，支架竖直方向两侧安装有导轨，导轨上滑动安装清扫机构，支架顶部安装卷扬机和吸水泵，其中，卷扬机的吊绳与清扫机构的吊环相连接；吸水泵上的吸水口通过可伸缩柔性管与清扫机构连接，吸水泵排水口通过导管与海洋生物处理系统连接；在土建建筑通道两侧对称安装多个水下带灯摄像头。本申请可将进入取水通道内的海洋生物拦截于装置外，在清扫机构和吸水泵共同作用下，自动将附着在装置表面及聚集在装置附近的海洋生物清除并抽吸至岸边的海洋生物处理系统(8)进行集中处理，达到自动监测并自动清除威胁海水取水安全的海洋生物。
一种海洋生物自动防御清除装置

[实用新型]一种雾化过氧化氢消毒仪-CN201922465196.2有效
发明人：毛建民;孙少华;张辉;宋坚;丁林;沈雁;张爱民 -专利权人： 中船重工（昆明）灵湖科技发展有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种雾化过氧化氢消毒仪，包括机械壳体(1)，电气装置(2)以及雾化装置(3)，在机械壳体(1)内上层设置有雾化装置(3)中的药液桶(31)，药液桶(31)上的液管(32)连接喷嘴(33)，且通过气管(34)连接空气压缩机(26)；机械壳体(1)的上顶盖(11)上设置电气装置(2)的定时器(21)和计时器(22)，机械壳体(1)的后上盖(12)上有两个指示灯(23)和电源开关(24)；在机械壳体(1)的后下盖(13)有散热风扇(27)，电气装置(2)和雾化装置(3)之间进行电连接，该装置性能稳定，使用方便，消毒效果好。
一种雾化过氧化氢消毒

[实用新型]一种水下设备高效无线耦合对接水密盒-CN201822150364.4有效
发明人：罗松;杨顺奇;蔡卫红;周昳慧 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场;中船重工（昆明）灵湖科技发展有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下设备高效无线耦合对接水密盒，其特征在于，水密盒盒体呈圆柱状，水密盒盒体的一端为对接端，另一端为盒盖端，所述对接端内具有线圈磁芯和电感线圈，水密盒盒体内部设有电路封装盒，电路封装盒内布置有对接电路，所述水密盒盒盖安装在盒盖端上，导线连接电感线圈和对接电路并经过水密盒盒盖向外延伸，本实用新型水密盒盒体的结构构造，使得各部件之间通过科学合理的分布实现紧凑的抗外压能力，缩小了对接体积，控制了制造成本，且便于安装和封装，具有高密封性、高抗压能力的特点，实现了对接方便有效，传输效率高，传输过程稳定的优良效果，具有优秀的实用效果和推广需求。
水密盒盒体本实用新型电路封装盒电感线圈水下设备无线耦合对接端盒盖端盒盖电路便于安装传输过程传输效率导线连接高密封性盒体内部结构构造实用效果线圈磁芯制造成本高抗压圆柱状外压封装紧凑延伸

[实用新型]一种电机启动输出轴扭矩简易测量系统-CN201822268210.5有效
发明人：王毅 -专利权人： 中船重工（昆明）灵湖科技发展有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电机启动输出轴扭矩简易测量系统，所述测量系统包括设置在测试平台底板(7)的扭矩扳手(1)、快速对接头(2)、被测电机(5)和扭矩扳手固定架(9)，以及数据采集计算机(10)，其中，所述扭矩扳手(1)的尾部手柄部分通过扭矩扳手固定架固定在测试平台底板(7)上，扭矩扳手(1)的旋转端通过快速对接头(2)与被测电机(5)的电机输出轴(3)连接，电机供电端配接三相电量综合测量的三相智能型隔离变送器，对交流三相回路进行全参数测量通过RS‑485通信接口上传到数据采集计算机。本实用新型利用扭矩扳手简单测量原理和机械机构，配备简单的对接机构，快速准确地测量输出扭矩参数，结构简单，测量成本低廉。
扭矩扳手数据采集计算机底板本实用新型输出轴扭矩电机测试平台电机启动简易测量对接头固定架测量电机输出轴隔离变送器测量成本测量输出测量系统对接机构机械机构简单测量扭矩参数三相电量三相回路尾部手柄供电端全参数旋转端配接配备交流

[发明专利]一种稻谷糙米的颗粒分拣机构-CN201711452052.2在审
发明人：熊伟;和毓鑫 -专利权人： 中船重工（昆明）灵湖科技发展有限公司;中国船舶重工集团公司七五〇试验场
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B07B13/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种稻谷糙米的颗粒分拣机构，由电机、驱动轴、进料仓、分料仓和推送螺杆组成；驱动轴在电机的驱动下，带动进料仓的稻谷糙米和推送螺杆转动；推送螺杆置于分料仓内；分料仓包括多级，由多根分料杆构成，分料杆之间具有不同的间隙；从前到后，分料仓的分料杆之间间隙逐级增大；进料仓的稻谷糙米在驱动轴的作用下从前到后依次通过各个分料仓，完成不同大小颗粒料的按尺寸分拣归类。本发明能够对不同大小颗粒进行分拣，在不损伤颗粒样品的情况下，能够完成颗粒在机构中不卡滞、并合理地分拣出各个尺寸的颗粒，满足等级评定检测系统的颗粒分拣的要求。
分料仓稻谷糙米颗粒分拣分料杆进料仓驱动轴分拣推送螺杆电机等级评定检测系统颗粒样品螺杆转动逐级增大颗粒料归类卡滞损伤驱动

[发明专利]一种颗粒的分拣与传递控制机构-CN201711452054.1在审
发明人：和毓鑫;熊伟;肖剑;李龙飞 -专利权人： 中船重工（昆明）灵湖科技发展有限公司;中国船舶重工集团公司七五〇试验场
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B07B13/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种颗粒的分拣与传递控制机构，主要包括颗粒分拣机构和颗粒单粒传递机构；所述颗粒分拣机构的分料仓包括多级；所述颗粒单粒传递机构与每级分料仓对应设置；颗粒料经过颗粒分拣机构的多级分料仓完成不同大小颗粒料的按尺寸分拣归类，不同大小的颗粒料再轮流经过颗粒单粒传递机构，完成颗粒料的逐个传递。本发明的颗粒的分拣与传递控制机构，通过颗粒分拣机构和颗粒单粒传递机构的协同工作，能够实现颗粒物料的按规格分拣和单颗传递下落。
分拣传递机构颗粒分拣颗粒料单粒传递控制分料仓颗粒物料传递归类协同轮流

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