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[实用新型]一种水面活动平台用的水声接收器位置实时自校准装置-CN202121307377.3有效
发明人：龚浩亮;匡彪 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了水面活动平台用的水声接收器位置实时自校准装置，装置由装载于水面活动平台上的超短基线定位基阵及校准信号处理设备，连接于柔性电缆下端头的水声信号发射器和高频发射换能器组成，可在近距离、有效开角范围内直接对水下水声接收器进行高精度定位，为基于水面活动平台的高精度水声定位跟踪测量基阵现场、实时校准提供可行、有效的技术手段，可解决在高海/湖况、大流速条件下，柔性长缆悬浮、吊放或拖曳基阵的水声接收器随流扰动导致系统定位精度降低的难题，同时采用声兼容设计方案，大大提高了实用性。
一种水面活动平台接收器位置实时校准装置

[实用新型]一种高度多挡无级可调的压紧装置-CN202121745026.0有效
发明人：杨巍;吴明涛;于海军 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高度多挡无级可调的压紧装置，装置包括工作台、被压件、压板、压紧螺杆、压板安装螺孔、从动杆、调节螺杆、压紧装置安装螺孔、压紧装置安装座。能实现压紧无级可调，使压紧工作更简单、更可靠，并且装置具有两种压紧工作方式，一种是当需要的压紧力不太大时，可以仅通过压紧装置安装螺孔将装置安装在工作台上进行压紧，另一种是需要较大压紧力时，必须通过压紧螺杆对被压件进行压紧，压紧位置不能任意移动，该装置解决了传统压紧方式需要垫块、压紧效果不佳的弊端，实现压紧高度无级可调。并且扩大了压紧装置压紧的高度范围。
一种高度无级可调压紧装置

[发明专利]一种水下机器人定位系统及方法-CN202111281232.5在审
发明人：刘福;马保东;马祥;江涛;陈静;江先军 -专利权人：湖北白莲河抽水蓄能有限公司;中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人定位系统及方法，其中，系统包括：导引机、与导引机信号连接的水下机器人主控台、与水下机器人主控台通过脐带缆连接的水下机器人、设置在水下机器人上的应答机，应答机包括发射换能器和测向换能器，导引机通过线缆与导引换能器连接，导引换能器位于水中，导引换能器分别与发射换能器、测向换能器信号连接，该系统具有同步模式与应答模式两种工作方式，通过同步模式对水下机器人进行定位，抗干扰能力强，能够有效避免混响对定位的干扰，实现精准定位，应答模式下水下机器人能够准确返航，避免脐带缆断裂后丢失水下机器人的位置，造成水下机器人返航困难或无法返航。
一种水下机器人定位系统方法

[发明专利]一种深海油田井口防喷器应急声呐监控系统及方法-CN202111294099.7在审
发明人：张庆国;罗松;匡彪;王琨;黄其培;汤志峰 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E21B47/001 文献下载
摘要：本发明公开一种深海油田井口防喷器应急声呐监控系统，包括安装在井口应急封井装置(3)上的水下单元(1)和放置在水面平台(4)上的甲板单元(2)，水下单元(1)和甲板单元(2)协同工作用于实现用户指令的远程水声遥控以及井口状态参数的实时水声遥测，所述水下单元(1)与所述甲板单元(2)是通过水声编码通信方式实现远程水声遥控及实时水声遥测。本发明结构简单、设计新颖合理以及操作简易，受控完成水下井口传感数据的及时水声遥控，定时完成水下状态参数的实时水声遥测，并具备深海现场光控可视仪表实时显示、内外电池自动切换等功能，具备更好的冗余性和可靠性。
一种深海油田井口防喷器应急声呐监控系统方法

[发明专利]一种低功耗单频水声信号检测和识别方法-CN201911307367.7有效
发明人：耿合龙;段文海;范赞;江南;程宏;吴武刚 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01H3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种低功耗单频水声信号检测和识别方法，该方法直接将调理后的单频水声信号输入至超低功耗MCU，通过较低运算量的数字算法实现对单频水声信号的检测和识别，消除模拟检波电路对单频水声信号检测所需能量，同时该方法通过数字算法实现单频水声信号的识别，抗干扰能力强于模拟检波电路；该方法无需硬件修改即可用于其他频率的单频水声信号检测，同时，该方法实现所需功耗明显低于传统模拟检波电路，具备长期水下工作能力。本发明体积小、重力轻、便于实现，在水下通讯、定位等场景中具有较大应用价值。
一种功耗单频水声信号检测识别方法

[实用新型]一种双密封气孔装置-CN202121965267.6有效
发明人：熊翰林;赵勰;张希;沈国栋;陈诚;朱林泳 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F16K15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双密封气孔装置，包括气门芯(1)，还包括用于安装气门芯(1)的安装底座(2)和与安装底座(2)搭配使用的密封连接件(3)，密封连接件(3)上活动连接有密封拴(4)，其中，安装底座(2)和密封连接件(3)之间设有第一密封圈(5)，密封拴(4)和密封连接件(3)之间设有第二密封圈(6)。本实用新型采用密封圈和挤压密封相结合的方式提供了一种能够实现可操作性高、气密性好的双密封气孔装置达到增压方便及保压效果稳定。
一种密封气孔装置

[实用新型]带智能路径规划功能的雾化过氧化氢消毒仪-CN202121259301.8有效
发明人：丁林;张爱民;沈雁;宋坚 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了带智能路径规划功能的雾化过氧化氢消毒仪，包括机械壳体、消毒系统、能源系统、控制器系统和智能感知系统；所述能源系统包括提供其行进移动的移动设备，对整个消毒仪进行供电的电源设备；所述控制器系统包括：与移动设备连接并能控制其移动的自行移动控制装置，与消毒系统连接并能控制其运行的电器控制装置，以及与自行移动控制装置、电器控制装置和智能感知系统相连接的操控触摸屏；所述智能感知系统包括：与控制器系统相连接的图像传感器、超声波测距传感器、介质浓度感知传感器和药液质量感知传感器。本实用新型在过氧化氢消毒液的虹吸干雾化技术基础上，结合智能感知、智慧控制和自主移动技术能自动完成消毒作业。
智能路径规划功能雾化过氧化氢消毒

[实用新型]一种改进的气动打捞夹具-CN202121957370.6有效
发明人：程靓;胡乃峰;葛立志;赵克敏;郭世林 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种改进的气动打捞夹具，包括打捞夹具本体(1)和气囊构件(2)以及充气系统(3)，所述打捞夹具本体(1)上安装有气囊构件(2)，气囊构件(2)环形设置于打捞夹具本体(1)下部，打捞夹具本体(1)的任意一侧安装有充气系统(3)，充气系统(3)连通气囊构件(2)。采用本实用新型一种设计结构的打捞夹具具有较好的便携性和水上作业能力，降低了在回收过程中产品的划伤率，缩短了打捞产品或紧固产品所需的时长，大幅减轻操作难度和劳动强度，保证了水上作业人员的安全性。
一种改进气动打捞夹具

[实用新型]一种水下悬浮工作平台-CN202121752112.4有效
发明人：王志龙;葛立志;赵克敏;李峥;郭世林 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水下悬浮工作平台，包括平台支架(1)和通过连接件固定连接在平台支架(1)内的安装框架(2)，所述平台支架(1)两端开口处均固定连接有设备组件安装架(3)；所述安装框架(2)的上端设有上锥形架(4)，所述安装框架(2)的下端设有下锥形架(5)，下锥形架(5)通过锚索(6)连接有锚(7)，其中，在安装框架(2)内部安装有耐压浮球组件(8)。本实用新型提供了一种定点、定深的悬浮式工作平台,能够提升水下试验检测能力，为UUV的检测设备提供搭载平台，以实现对UUV的检测、考核与评价提供数据及判定依据，为UUV性能的鉴定提供支撑。
一种水下悬浮工作平台

[实用新型]一种移动式测试水池-CN202121754255.9有效
发明人：尤开灵;刘辉;刘显龙;凌征成;刘曲;赵勰;陈诚 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式测试水池，包括移动式水槽，架设于移动式水槽上方的探测机构、吊装机构，位于移动式水槽一端的拖曳机构，移动式水槽包括：移动式骨架和位于移动式骨架内的防水布；该测试水池，采用可移动式设计，避免了现有测试水池定点建设，建设成本高的问题，搬运方便，既能够测试航行体的磁场特性，又能测试航行体的拖曳稳定性和模拟航行体在实际水域中的航行状态，具有良好的实用性。
一种移动式测试水池

[发明专利]一种搭载式水下机器人子机-CN202111332705.X在审
发明人：周红坤;褚伟;杨帆;蒋超;闫超;郭秋尔 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载式水下机器人子机，包括：子机主体、收容舱、收放缆机构，子机主体收纳于收容舱内，收放缆机构上设有脐带缆，子机主体通过脐带缆与搭载平台连接，将该水下机器人子机应用于水利水电水下建筑物大直径引水隧洞精细抵近观察检测，平时搭载在水下搭载平台上，由搭载平台携带运动，使用时从搭载平台上释放，通过脐带缆与搭载平台共享动力及数据传输链路，通过水面遥控操作控制，从而满足远距离、大直径引水隧洞的抵近检测需求。
一种搭载水下机器人子

[发明专利]一种基于ROV的打捞装置-CN202111281201.X在审
发明人：万非;龙峰;褚伟;邓玉聪;纪炜;杨帆 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B63C7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于ROV的打捞装置，包括：ROV，ROV上配置有机械手，机械手夹持有抓斗，ROV上设置有浮筒，浮筒上绕有缆绳，缆绳与抓斗连接；抓斗包括：对称设置的两个手爪、位于两个手爪爪根之间的主梁、与机械手连接的传动组件、与主梁、传动组件连接的转动组件，转动组件与手爪连接，用于带动手爪开/合；该打捞装置采用ROV进行水下移动，且适用于各类适用于各类ROV，能够运用于不同水深环境及不同目标姿态的打捞，无需人员入水操作，能够快速完成打捞任务，省时省力，打捞效率高，并能有效保障打捞人员的人身安全。
一种基于 rov 打捞装置

[发明专利]声传感器判断距离目标最近并利用深弹拦截的方法-CN202111173672.9在审
发明人：殷冰洁;赵勰;石海泉 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种声传感器判断距离目标最近并利用深弹拦截的方法，其中，声传感器判断距离目标最近的方法包括：步骤S1，基于多普勒运动原理建立声传感器的信号处理模型，并基于所述信号处理模型，获取声传感器tk时刻与t0时刻的加权输出间的关系；步骤S2，基于所述声传感器tk时刻与t0时刻的加权输出间的关系，对声传感器采集的目标噪声进行分析处理；步骤S3，利用斜坡环比法确定最近点；充分利用目标噪声的特点，综合利用数据分析手段，通过对声传感器采集到的噪声进行处理分析来判断与目标距离最近的点，有助于数据处理效率，降低了算法运算量，而且具备较强的实时性，具有重要的应用价值。
传感器判断距离目标最近利用拦截方法

[实用新型]一种模块化设计的水下破拆平台-CN202121622909.2有效
发明人：钟春辉;赵克敏;葛立志;郭世林;王志龙 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化设计的水下破拆平台，包括平台主体和位于平台主体上方吊梁，平台主体上方设置有吊梁，吊梁通过钢丝绳与平台主体连接，使得吊梁独立于平台主体之外，方便潜水破拆作业人员进入平台主体内进行破拆作业；平台主体四周的围栏上设置有破拆试件，破拆试件通过卡槽与所述围栏可拆卸连接，破拆试件与平台主体相对独立，实现了破拆试件与平台主体的可拆卸，使平台主体可重复利用，能够节约试验成本，再次使用时，仅需将破拆试件进行更换即可，优化了水下破拆作业试验的试验流程，有助于提高试验效率。
一种模块化设计水下平台

[实用新型]一种基于行星轮系的电机内置式绞车-CN202121628229.1有效
发明人：尤开灵;凌征成;刘曲;赵勰;刘成;陈诚 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于行星轮系的电机内置式绞车，包括左侧板、右侧板和绕缆滚筒，左侧板与绕缆滚筒之间、右侧板与绕缆滚筒之间均设置有侧保护板，绕缆滚筒内部设置有行星轮系和电机，行星轮系与绕缆滚筒内壁连接，左侧板上设置有走线孔，右侧板上设置有光电滑环和空心轴，光电滑环的转子与空心轴固定连接，光电滑环的定子与右侧板固定连接，空心轴与侧保护板固定连接，左侧板与右侧板之间设置有排缆机构，排缆机构通过传动机构与行星轮系传动连接，该绞车利用走线孔来将电机的电缆引到绞车外部，留出另一端来设置光电滑环，同时实现了电机内置和信号电力缆的收放，结构紧凑，缩小了绞车的整体体积，具有良好的机动性和可靠性。
一种基于行星电机内置绞车