[发明专利]一种基于ROV的打捞装置在审
| 申请号： | 202111281201.X | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN114013600A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 万非;龙峰;褚伟;邓玉聪;纪炜;杨帆 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司七五0试验场 |
| 主分类号： | B63C7/20 | 分类号： | B63C7/20 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人： | 赛晓刚 |
| 地址： | 650051 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于ROV的打捞装置，包括：ROV，ROV上配置有机械手，机械手夹持有抓斗，ROV上设置有浮筒，浮筒上绕有缆绳，缆绳与抓斗连接；抓斗包括：对称设置的两个手爪、位于两个手爪爪根之间的主梁、与机械手连接的传动组件、与主梁、传动组件连接的转动组件，转动组件与手爪连接，用于带动手爪开/合；该打捞装置采用ROV进行水下移动，且适用于各类适用于各类ROV，能够运用于不同水深环境及不同目标姿态的打捞，无需人员入水操作，能够快速完成打捞任务，省时省力，打捞效率高，并能有效保障打捞人员的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rov 打捞 装置 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型公开了一种可潜水观察的防脱钩打捞器，包括主体杆和拉环，所述主体杆的顶端安装有钢丝绳，所述钢丝绳的内部设置有定位环，所述定位环的内部设置有调节结构，所述预留腔的一端安装有稳固环，所述预留腔的内部安装有卡槽，所述预留腔的两端均安装有限位槽，所述拉环的内部贯穿有拉绳，所述拉绳的一端安装有抓钩，所述抓钩的一端设置有防护结构。本实用新型通过将预留腔先进行安装处理，然后用稳固环对其进行安装定位处理，并且在限位槽的设置下使其具有一定的限位能力，以至于在拉绳安装的过程中具有很好的稳定性，并且在卡槽的配合下使其具有很好的卡合安装的能力，从而很好的提高了其整体的稳定性。
- 一种具有推进功能的水下抓取装置-202121904626.7
- 周天;齐海宁;张彬 - 北京仓告科技有限公司
- 2021-08-13 - 2022-03-15 - B63C7/20
- 本实用新型涉及水下作业技术领域，尤其涉及一种具有推进功能的水下抓取装置，包括收放组件、推进组件、抓取组件和用于捕捉位置的视觉系统，推进组件包括位于同一平面内的第一推进部件、第二推进部件、第三推进部件和第四推进部件，第一推进部件和第三推进部件相对设置且推进方向相反，第二推进部件和第四推进部件相对设置且推进方向相反。通过收放组件与陆地设备连接，通过收放组件从陆地设备释放入水后，通过控制第一推进部件、第二推进部件、第三推进部件和第四推进部件对该抓取装置的位置进行调整，到达预设位置或通过视觉系统检测检测到需要打捞的物品后，通过抓取组件完成打捞。
- 一种基于ROV的打捞装置-202111281201.X
- 万非;龙峰;褚伟;邓玉聪;纪炜;杨帆 - 中国船舶重工集团公司七五0试验场
- 2021-11-01 - 2022-02-08 - B63C7/20
- 本发明提供了一种基于ROV的打捞装置，包括：ROV，ROV上配置有机械手，机械手夹持有抓斗，ROV上设置有浮筒，浮筒上绕有缆绳，缆绳与抓斗连接；抓斗包括：对称设置的两个手爪、位于两个手爪爪根之间的主梁、与机械手连接的传动组件、与主梁、传动组件连接的转动组件，转动组件与手爪连接，用于带动手爪开/合；该打捞装置采用ROV进行水下移动，且适用于各类适用于各类ROV，能够运用于不同水深环境及不同目标姿态的打捞，无需人员入水操作，能够快速完成打捞任务，省时省力，打捞效率高，并能有效保障打捞人员的人身安全。
- 一种水下车辆打捞救援用伸缩杆-202111431609.0
- 张磊;王俊军;姜一桐;胡斌;周兆威 - 应急管理部上海消防研究所;上海倍安实业有限公司
- 2021-11-29 - 2022-02-01 - B63C7/20
- 本发明涉及一种水下车辆打捞救援用伸缩杆，伸缩杆本体前端固定设有带动力源的前部机械爪，中部固定设有一带动力源的后端机械爪；伸缩杆本体上固定设有一浮力绳转盘；一浮力绳从中部对折后，缠绕于浮力绳转盘上，一对绳端分别连接前端浮力球和后端浮力球；前部机械爪闭合时勾住前端浮力球阻止其上浮，后部机械爪闭合时勾住后端浮力球阻止其上浮；后部机械爪与钢丝一端连接，钢丝另一端与棘轮卡连接；棘轮卡勾住一棘轮防止其反转，棘轮与浮力绳转盘同轴固定并可同步转动；伸缩杆本体伸长过程中，浮力绳受到到拉紧力后可带动浮力绳转盘和棘轮正向转动；后端机械爪在动力源带动下张开时，拖拽钢丝使棘轮卡离开棘轮。
- 一种节能环保的户外河底打捞装置-202111022314.8
- 张宏伟 - 张宏伟
- 2021-09-01 - 2022-01-11 - B63C7/20
- 本发明涉及机电设备技术领域，且公开了一种节能环保的户外河底打捞装置，包括底座，所述底座的底端固定连接有滑动块，所述滑动块的底端固定连接有万向轮，所述底座的顶端固定连接有立板，所述立板的表面转动连接有转动轴，所述底座的顶端转动连接有转动盘，所述转动盘的背面固定连接有转动块，所述转动块的背面固定连接有转动杆。通过设置转动块、转动轴、立板、立柱、摇摆杆、滑动块和万向轮，组成一个具有缓震装置的打捞装置的本体，可以进行0‑90度方向的转动，可以将河底的垃圾打捞起来后放置在河岸上，该装置适应多种地形且运行简单，并且保证了河道的整洁，具有保护生态环境的作用，增加了装置的功能性和实用性。
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