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[发明专利]一种云环境下科学工作流数据放置方法-CN201910174765.X有效
发明人：刘娟;孙志冉;王健;崔运鹏;苏航;梁毅 -专利权人： 中国农业科学院农业信息研究所;北京工业大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F16/906 文献下载
摘要：本发明设计了一种云环境下科学工作流数据放置方法，针对科学工作流数据密集及数据规模大的特征，首先根据工作流的数据和任务之间的关系，对数据进行预划分；然后把预划分的数据作为聚类的初始状态，结合数据规模及数据‑任务相关性特征，进行数据的聚类；最后结合数据中心可用存储容量的情况进行数据放置的决策和实施。实验证明本发明方法可以有效减少数据中心间的数据传输开销，提高数据放置的效率。
一种环境科学工作流数据放置方法

[发明专利]一种基于气体传感器阵列的混合气体识别方法及系统-CN202210918759.2有效
发明人：李娴;王震;李哲敏;太惠玲;蒋亚东;颜瑞;李言浩 -专利权人： 中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气体传感器阵列的混合气体识别方法及系统，涉及深度学习及气体识别技术领域，该方法包括：获取当前阶段目标区域的传感器阵列的响应电信号序列；将所述当前阶段目标区域的传感器阵列的响应电信号序列输入到混合气体模式识别模型中，以确定当前阶段目标区域的混合气体成分；其中，所述混合气体模式识别模型是根据深度双向RNN模型和样本数据确定的；所述样本数据包括多个样本对；所述样本对包括样本输入数据以及对应的标签数据；所述样本输入数据为样本区域的传感器阵列的响应电信号序列，所述标签数据为样本区域的混合气体成分。本发明能够达到多气体对象精准识别的目的。
一种基于气体传感器阵列混合气体识别方法系统

[发明专利]智能蜂箱及基于深度学习的蜜蜂识别跟踪计数系统-CN202210606275.4有效
发明人：刘升平;张杰;郭秀明;孙开梦;诸叶平;李世娟;岳慧丽;吕纯阳 -专利权人： 中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01K47/06 文献下载
摘要：本发明涉及蜜蜂养殖领域。具体包括：蜂箱，其下部设置有出入通道；摄像头，其设置在蜂箱上，且监控方向朝向出入通道；称重仪，其设置在蜂箱底部；温湿度传感器，其设置在蜂箱内部；终端，其设置在蜂箱外部，且与摄像头、称重仪和温湿度传感器分别通讯连接，用于收集采集的数据并传输至微服务器。本发明能自动采集蜜蜂养殖中的时空多维度、多角度及多结构的全周期数据，并对数据进行智能分析和处理，提供蜜蜂活动规律、环境数据统计分析结果显示和超阈值数据报警，形成蜂蜜产生全过程的数据分析、管理和决策。本发明特色在于基于深度学习的蜜蜂识别跟踪计数系统，其特征包括：蜜蜂图像数据集构建、蜜蜂检测与识别模型构建和蜜蜂识别模型构建。
智能蜂箱基于深度学习蜜蜂识别跟踪计数系统

[发明专利]基于视觉特征的端到端生猪背膘厚度检测方法及系统-CN202210726061.0在审
发明人：柴秀娟;管志斌;张建华;孙坦 -专利权人： 中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明提出一种基于视觉特征的端到端生猪背膘厚度检测方法和系统，包括：获取训练用生猪图像，且每张训练用生猪图像均具有预先标注的图片中的生猪区域和图片中生猪的背膘厚度；使用训练用生猪图像和其对应的生猪区域，训练基于卷积神经网络多尺度特征提取模型，得到用于生猪实例分割的深度卷积神经网络模型，并基于深度卷积神经网络模型，提取训练用生猪图像中生猪的视觉特征；使用训练用生猪图像的视觉特征和其对应的背膘厚度，训练图神经网络模型，得到背膘厚度预测模型；将待检测生猪图像输入深度卷积神经网络模型，得到待检测生猪图像中生猪的图像特征，并将其输入至背膘厚度预测模型，得到待检测生猪图像中生猪的背膘厚度。
基于视觉特征端到端生猪厚度检测方法系统

[发明专利]无人值守接料装置自动跟随采摘机器人的方法-CN202111152020.7有效
发明人：柴秀娟;钟鸣;孙坦;黄博;张文蓉 -专利权人： 中国农业科学院农业信息研究所;威海慧耒机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人值守接料装置自动跟随采摘机器人的方法，其解决了现有蘑菇自动采摘机器人自动化程度低、智能化程度低，收集工作效率低、人工成本高的技术问题，其包括竖直支架、支撑轮、主动轮、第一行走轮、第二行走轮、流转驱动电机、流转链条、上支撑板、下支撑板、主动链轮连接座、流转主动同步带轮、流转同步带、主动链轮转轴、主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第三从动链轮、第四从动链轮、第五从动链轮、托盘、托盘连接轴、行走驱动电机、张紧轮、第一同步带轮、第二同步带轮、行走同步带和从动同步带轮。本发明广泛用于采摘蘑菇等。
无人值守装置自动跟随采摘机器人方法

[实用新型]一种螺旋式榨油机用的食用油散热装置-CN202221394309.X有效
发明人：代国威;樊景超;闫燊;胡林 -专利权人： 中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B30B15/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋式榨油机用的食用油散热装置，包括：底板，所述底板顶端的一侧安装有榨油机本体，且榨油机本体一侧的上端安装有控制箱，所述榨油机本体一侧的底板顶端安装有滤油桶，且滤油桶一侧的底板顶端安装有第一抽油泵，所述底板顶端的中间位置处安装有冷却器外壳。本实用新型可通过将地下水抽入列管内部，再配合出水管和U形管进行循环，经过通孔均匀喷出产生气泡配合风机进行风冷散热，保证地下水处于适当的低温，而食用油在冷却器外壳内部进行换热后进入储油箱内部，此时通过温度传感器进行检测，当温度依旧达不到所需温度时，还可以抽出再次进行冷却换热，使得散热效率更佳，从而解决了散热效率低下的问题。
一种螺旋式榨油机食用油散热装置

[发明专利]带自适应吸盘的采摘装置及自适应吸盘-CN202110380149.7有效
发明人：柴秀娟;钟鸣;张文蓉;黄博;孙坦 -专利权人： 中国农业科学院农业信息研究所;双髻鲨（威海）机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种带自适应吸盘的采摘装置及自适应吸盘，其解决了现有蘑菇自动采摘机器人的吸盘不能可靠地吸住偏离竖直方向的菌盖或根本就吸不住偏离竖直方向的菌盖的技术问题，其包括自适应吸盘、横向支撑板、架和旋转驱动电机，横向支撑板通过轴承与支架转动连接，旋转驱动电机与支架固定连接，旋转驱动电机的输出轴与横向支撑板固定连接；自适应吸盘包括柔性吸杯、基座、抽气接头和进气接头，基座设有中心通孔，抽气接头与基座的中心通孔连接，进气接头与基座连接，柔性吸杯设有平面部和圆圈型隆起部，柔性吸杯的平面部与基座固定连接，自适应吸盘的基座通过两个连接杆与横向支撑板固定连接。本发明广泛用于采摘蘑菇等。
自适应吸盘采摘装置

[发明专利]步态时相识别方法及装置-CN202210599519.0在审
发明人：韩书庆;张楷;程国栋;邢丽玮;朱孟帅;迟亮;王雍涵 -专利权人： 中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种步态时相识别方法及装置，所述方法包括：获取待识别的步态数据；根据所述待识别的步态数据获取第一特征值；将所述第一特征值输入训练好的无监督GMM‑HMM模型进行步态时相识别，获取步态时相序列。本发明通过利用无监督的学习模型，在模型训练好之后，不需要进行数据标注，对于在其他非约束条件下的长时间步态数据也适用，对长时间步态数据实现准确、自动识别步态时相。
步态相识方法装置

[发明专利]一种面向兴趣挖掘的多特征改进TextRank关键词提取方法-CN202210508238.X在审
发明人：张洁;赵瑞雪;朱亮;杜若鹏;寇远涛;祝计高;叶飒 -专利权人： 中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F16/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向兴趣挖掘的多特征改进TextRank关键词提取方法，包括以下步骤，获取行为数据，并根据所述行为数据生成主题备选词集合；计算所述主题备选词集合中各个备选词的词频：根据所述词频计算词频重要性，并根据所述词频重要性构建重要性字典；基于重要性字典对预先构建TextRank词网络图进行迭代直至收敛，得到最终的备选词TextRank值；根据所述最终的备选词TextRank值，提取关键词；本发明综合考虑了用户兴趣偏移，并将其融入了词频计算，进而提高了挖掘用户兴趣主题的准确性。
一种面向兴趣挖掘特征改进 textrank 关键词提取方法

[发明专利]智能采摘机器人-CN202111151206.0有效
发明人：柴秀娟;黄博;孙坦;钟鸣;张文蓉 -专利权人： 中国农业科学院农业信息研究所;威海慧耒机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能采摘机器人，其解决了现有蘑菇采摘机器人自动化程度低、智能化程度低，采摘效率低，体积较大，不适合在狭小空间中工作，蘑菇输送过程效率低、可靠性低的技术问题，其包括基座、行走机构、采摘执行器、切根输送装置、第一X轴安装板、第二X轴安装板、第一臂运动驱动电机、第2主动同步带轮、第2从动同步带轮、第2同步带、第1导轨组件、第2导轨组件、第一Y轴安装板、第3导轨组件、第一Y方向运动驱动电机、第3主动同步带轮、第3同步带、第3从动同步带轮、双目相机支架和双目相机，行走机构与基座连接。本发明广泛用于采摘蘑菇等。
智能采摘机器人

[发明专利]一种基于无人机平台的大田麦穗计数方法-CN202210532635.0在审
发明人：武威;仲晓春;刘升平;张杰 -专利权人： 中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及麦穗计数方法领域，具体为一种基于无人机平台的大田麦穗计数方法，其包括以下步骤；S1、无人机获取影像；S2、将原始图像长宽均按照6等份分割，对子图像进行重新采样，使用Labelme4.5.10软件对麦穗进行点标记，图像和标签集合构成了UEC数据集；将UEC数据集和GWD数据集集合形成本方法模型构建的数据集；S3、使用相同大小的高斯核的方法生成密度图；S4、构建RGBLNet模型；S5、对模型进行训练和评估；S6、麦穗计数结果展示。本发明利用深度网络模型直接生成密度图估计麦穗数量，在保障高精度的同时提高效率，且模型加入L波段构成RGBL四维模型输入以增强大田环境下光照不均的适应能力。
一种基于无人机平台大田麦穗计数方法

[发明专利]基于关键特征点定位的斑马鱼形态识别方法及相关装置-CN202210609824.3在审
发明人：柴秀娟;邱静;柴鑫;张岩祺;钱永忠;宋晓;孙坦 -专利权人：中国农业科学院农业质量标准与检测技术研究所;中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供的基于关键特征点定位的斑马鱼形态识别方法及相关装置，通过获取待识别斑马鱼的图像，进而将所述图像输入到预先训练的关键特征点定位模型中，可以准确定位多个关键特征点各自对应的坐标，获得坐标之后，可以根据所述多个关键特征点之间的空间位置关系以及坐标，确定多种表型特征各自对应的特征值，最后将每种表型特征对应的特征值与所述每种表型特征对应的置信度区间进行比较，得到所述待识别斑马鱼的形态识别结果，本发明提供的方法不仅可以提供准确的关键特征点的坐标，而且还可以基于关键特征点的空间位置关系，来量化不同表型特征，并将量化后的特征值与置信度区间进行比较，从而可以使得形态识别结果具有可信度，可解释性强。
基于关键特征定位斑马鱼形识别方法相关装置

[发明专利]一种松材线虫病危害木的识别与定位的方法及系统-CN202210365057.6在审
发明人：张凝;柴秀娟;张文蓉;夏雪;张建华;孙坦 -专利权人： 中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提出一种松材线虫病危害木的识别与定位的方法和系统，方法包括：利用空中高光谱成像传感器定期获取监测区域内植被的原始高光谱图像，组成多期高光谱图像；将多期高光谱图像输入病害识别特征图谱模型，识别监测区域内各危害木的病害等级及其对应的病害识别特征图谱；提取各病害识别特征图谱的时序特征，并对其进行时间序列预测分析，确定各危害木等级为病害早期的识别时间；根据各病害等级对应的病害识别特征图谱，提取危害木识别时间对应的特征图谱数据，得到危害木早期识别时‑空‑谱特征图谱数据集；对时‑空‑谱特征图谱数据集进行分类，以对待定位的原始高光谱图像中的早期危害木能够实现准确识别和精确定位。
一种松材线虫危害识别定位方法系统

[发明专利]一种果园实时测产远程监测方法及系统-CN202210388291.0在审
发明人：夏雪;柴秀娟;周硕;张文蓉;孙坦 -专利权人： 中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提出一种果园实时测产远程监测方法和系统，包括：获取果园内果树的视频并间隔抽取图像帧，形成序列图像集，以该序列图像集及其标注信息作为训练样本和标签，训练多目标跟踪网络，得到果实数量测算模型；无人车在果园内采集果园视频，并传入无人车内边缘计算终端，通过边缘计算终端中配置的果实数量测算模型，自动检测跟踪果园视频中的果实目标，为视频每帧图像中的果实分配ID，生成带果实检测框及指定ID的图像；用于根据各果实的ID，统计果园的果实总量作为当前测产任务的执行结果。本发明实现了在果园移动平台连续运动情况下对果实总量的自动测算。
一种果园实时远程监测方法系统

[发明专利]一种温室大棚气体浓度三维立体测量系统和方法-CN202210041944.8有效
发明人：李娴;颜瑞;王震;李言浩;贺湘楠;李哲敏 -专利权人： 中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种温室大棚气体浓度三维立体测量系统和方法，所述测量系统包括控制终端、移动气体浓度测量装置、轨道、高度移动装置，控制终端包括空间测量位置规划单元，用于获取测量需求，规划气体浓度测量的目标位置和目标高度的序列，形成测量点位控制信息，轨道用于承载移动气体测量装置，高度移动装置用于根据测量点位控制信息，调整移动气体浓度测量装置的高度至目标高度；移动气体浓度测量装置用于移动至具体的目标位置，并在具体的目标位置和目标高度进行气体浓度的测量和数据采集，并通过无线通信模块将气体浓度数据发送给控制终端。本发明的系统和方法，能够自动便捷地实现温室大棚气体浓度三维立体测量。
一种温室大棚气体浓度三维立体测量系统方法