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[发明专利]一种基于运动轨迹挖掘的多分簇结构无人机群反制方法-CN202310391738.4在审
发明人：席建祥;王乐;谢学立;高久安;姚志成;范志良;王忠;杨波;卢瑞涛 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明属于无人机防御技术领域，具体涉及一种基于运动轨迹挖掘的多分簇结构无人机群反制方法。步骤1：获取无人机群目标图像序列，采用无人机群子分簇检测算法，提取图像中无人机群子分簇；步骤2，针对无人机群子分簇，采用无人机群目标跟踪算法，提取簇内各无人机的运动轨迹，形成无人机群成员轨迹簇；步骤3，针对无人机群成员轨迹簇，建立轨迹相似度模型，通过对比簇内各运动轨迹之间的差异，识别各子分簇的簇首无人机；步骤4，针对子分簇的簇首无人机，采取针对性的反制措施，实现无人机群定向驱离。与传统的逐一反制方法相比，本发明具有可操作性强，经济效益高，设备负担小等优点，能够有效应对多分簇结构无人机群饱和对抗难题。
一种基于运动轨迹挖掘多分簇结构无人机群反制方法

[发明专利]一种供电系统的智能控制模拟装置-CN201810172371.6有效
发明人：崔智高;徐斌;张瑞祥;王新军 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种供电系统的智能控制模拟装置，它涉及电气自动化实验实训设备技术领域。它包括一次回路、二次控制回路、智能监控系统，一次回路中10KV市电连接第一隔离开关、高压真空断路器至干式变压器一次侧，干式变压器二次侧依次连接第一低压塑壳断路器、第二隔离开关至转换开关，柴油机电站接至转换开关，转换开关与380V母线连接，母线引出的电能依次连接一组第三隔离开关、第二低压塑壳断路器至一个用电负荷，第一低压塑壳断路器、第二低压塑壳断路器均连接至多功能电力仪表，多功能电力仪表通过RS485接口接至智能监控系统。本发明可实现对断路器的远程操作，具备自动控制功能，且可远程监测其开关状态和电量参数。
一种供电系统智能控制模拟装置

[实用新型]一种高精度的光纤光栅加速度传感器-CN202320269401.1有效
发明人：李洪才;刘春桐;何祯鑫;冯永保;李良;侯传勋;魏小玲;韩小霞 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01P15/03 文献下载
摘要：本实用新型属于传感器技术领域，尤其为一种高精度的光纤光栅加速度传感器，包括壳体，壳体的内部安装有传感机构；由光纤光栅体的尾纤连接到高速波长解调仪，打开运行程序，当有水平方向的加速度时，由于惯性作用，引起质量块相对于壳体做加速运动，弹性连接件固定连接在质量块和壳体的相对侧表面，从而避免光纤光栅体在传感时发生扭曲，从而提高传感精度；柔性卡座卡接质量块时，阻尼杆沿着支撑座的内部相内部活塞端向内运动并收缩，而连接在其表面的限位弹簧通过弹簧的弹性特质，使得限位弹簧反作用于阻尼杆从而减小阻尼杆的形变量。
一种高精度光纤光栅加速度传感器

[发明专利]一种基于船头点辅助的遥感图像舰船目标检测及航向判别方法-CN202310560249.7在审
发明人：杨小冈;张涛;陈璐;卢瑞涛;谢学立;申通;夏文新;张震宇 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于船头点辅助的遥感图像舰船目标检测及航向判别方法。该方法为：获取目标舰船的遥感图像，采用舰船中心点估计子网络提取遥感图像目标舰船的特征，预测舰船目标的中心点位置、中心点回归偏移量，以及舰船目标的宽度和高度；采用船头点估计子网络提取遥感图像目标舰船的船头特征，预测舰船目标的船头点位置、船头点回归偏移量，以及确定舰船目标的最终船头点位置；连接预测的船头点位置和中心点位置，确定舰船目标的旋转角度，从而判别舰船目标的航行方向。本发明该方法将不连续的角度回归问题转化为连续的舰船目标的船头点、中心点估计问题，实现舰船目标检测及航向判别。
一种基于船头辅助遥感图像舰船目标检测航向判别方法

[发明专利]一种维修保障点选址方法-CN202310507397.2在审
发明人：曹继平;崔智高;李爱华;祝东攀;王涛;蔡艳平;冯国彦 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明涉及装备维修保障技术领域，具体涉及一种维修保障点选址方法，包括：获取影响维修保障点选址的一级指标及二级指标；获取一级判断矩阵及每个一级指标下的二级指标的二级判断矩阵，获取每个一级指标下的二级指标对应的二级评价矩阵；获取每个一级指标下的二级指标相对于满意程度等级的模糊隶属度向量，获取最终选址方案，本发明方法实现了基于所有影响因素对每个待评价的维修保障点的选址方案进行综合评价得到综合评价结果，从而基于综合评价结果确定最终选址方案，保证最终选址方案能更好的满足战场装备保障的需求。
一种维修保障选址方法

[发明专利]一种基于低秩与稀疏分解的高光谱图像异常目标检测方法-CN201911280058.5有效
发明人：王涛;常红伟;苏延召;姜柯;韩德帅;曹继平 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明属于遥感影像处理技术领域，公开了一种基于低秩与稀疏分解的高光谱图像异常目标检测方法，包括：S1，将高光谱图像转换成二维矩阵；S2，利用图像中背景的低秩特性和目标的稀疏特性，对所述二维矩阵进行低秩与稀疏矩阵分解，得到低秩矩阵和稀疏矩阵；S3，针对所述低秩背景矩阵，计算其均值，然后计算全局协方差矩阵；S4，利用双滑动窗遍历所述高光谱图像，得到检测结果。本发明体现了简单、快速和高精度的特点，对采用高光谱技术在进行质量检测、环境监测以及军事侦察等方面具有很好的实用价值。
一种基于稀疏分解光谱图像异常目标检测方法

[发明专利]一种自适应的球面锥孔视觉绞修设备-CN201910678968.2有效
发明人：董三强;梁先学;汪义阁;王玉玲;高云亮;王金涛 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应的球面锥孔视觉绞修设备，具体涉及球面锥孔视觉绞修领域，包括圆锥孔修复系统，所述圆锥孔修复系统的连接端分别连接有通讯模块、检测模块、标定模块及输入输出模块。本发明通过采用圆锥孔修复系统作为主控制系统，其中圆锥孔修复系统是一个基于C#和C++位进行编程的检测系统，可以实现圆锥孔工件的坐标定位，保证了坐标定位的精确性；实现以太网、RS232、IO卡实现信号传输和发送坐标数据，保证了信号传输过程中的稳定性，该设计模块化、通用化，系统工作可靠、维修方便、经济耐用、技术先进、便于推广，针对视觉检测圆形，使用平面相机通过软件实现检测3D球面较为方便实用。
一种自适应球面视觉设备

[发明专利]一种目标实时智能消隐方法-CN202310470476.0在审
发明人：杨小冈;朱正杰;陈璐;卢瑞涛;李清格;席建祥;夏克寒;张涛 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于目标信息消隐技术领域，公开了一种目标实时智能消隐方法，包括以下步骤，其中步骤一为数据集收集与标注，包括目标数据集收集和场景数据集收集；步骤二为模型训练，包括目标分割模型训练和目标消隐模型训练；步骤三为实时目标消隐，包括图像采集、单帧目标分割、更新图像储存库、目标消隐和图像显示步骤。本发明通过视频采集到终端存储之间传输的视频流，智能识别敏感目标并高效消隐，可以有效减少敏感目标出现于互联网；同时在技术实现上，采用实时分割生成掩码，然后进行消隐的方式，有效解决了当前消隐算法极大依赖于人工标注的问题，极大减少了人力物力。
一种目标实时智能方法

[发明专利]基于QFD的大型设备体系指标筛选方法-CN202310378833.0在审
发明人：张琪;谭鑫鹏;何华锋;杨立浩;孔祥玉;吴玉彬 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了基于QFD的大型设备体系指标筛选方法，涉及设备体系指标筛选技术领域，具体为基于QFD的大型设备体系指标筛选方法，其特征在于：包括以下步骤，S1：构造某大型设备的指标体系；S2：以筛选侦察能力中的指标为例构造质量屋模型；S3：邀请多位专家对筛选指标的要求按照群组层次分析法进行打分和评估，得到各个专家的评估权重后，对评估权重进行融合得到最终的权重结果ω，之后将ω的值填入质量屋模型的左墙当中。该基于QFD的大型设备体系指标筛选方法，针对于单一专家对筛选指标要求的评估具有较大影响的问题，通过群组层次分析法，实现了多位专家评估结果融合，避免了单一专家对最终的评估结果产生较大的影响。
基于 qfd 大型设备体系指标筛选方法

[发明专利]一种重型车辆互连油气悬架系统机液耦合分析方法-CN202310356051.7在审
发明人：刘志浩;高钦和;刘秀钰;程洪杰;陈渐伟;高蕾;马栋;黄通 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种重型车辆互连油气悬架系统机液耦合分析方法，所述方法包括步骤S1：建立基于重型车辆互连悬架系统的重型车辆互连悬架机械液压耦合动力学模型；步骤S2：在车辆互连悬架机械液压耦合动力学模型的基础上，建立路面输入模型；通过本方法建立了面向互连油气悬架结构的车辆机液耦合仿真平台，在使用时，利用该平台能够有效的对互连油气悬架组的动力学特性进行分析，为重型车辆平顺性分析和半主动控制研究奠定了基础，具有平顺性好、正确性高的特点。
一种重型车辆互连油气悬架系统耦合分析方法

[发明专利]一种飞行器优选决策方法、系统、电子设备及介质-CN202310567489.X在审
发明人：周志杰;廉正;胡昌华;冯志超;张朋 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种飞行器优选决策方法、系统、电子设备及介质，涉及评估技术领域。所述方法包括：将飞行器分为陀螺仪、加速度计以及惯导系统模型，采用证据推理方法根据飞行器各指标的观测值分别对陀螺仪子模型中的各指标和加速度计子模型中的各指标进行融合得到飞行器的健康度，根据各指标的观测值计算各指标的稳定度，根据各指标的稳定度计算飞行器的稳定性，根据多组观测数据，对飞行器进行弹道仿真得到飞行器的健康状态，将飞行器的健康度、稳定性和健康状态输入BRB‑ER飞行器综合性能状态评估模型得到飞行器的综合性能评估结果，根据各飞行器的综合性能评估结果得到最优飞行器。本发明可得到性能最优的飞行器，更好的完成后续的任务。
一种飞行器优选决策方法系统电子设备介质

[发明专利]红外弱小目标检测方法、装置、设备和介质-CN202310532103.1在审
发明人：廖守亿;李赜浩;王仕成;周鑫;李婷;张金生 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本申请属于目标检测技术领域，涉及红外弱小目标检测方法、装置、设备和介质。方法包括：获取红外序列图像，并得到时空张量模型；根据红外序列图像，构建三维结构张量，得到背景边缘信息张量；根据红外序列图像，计算基于时间约束的高斯曲率滤波，得到滤波特征图张量；根据背景边缘信息张量和滤波特征图张量，得到特征权重图；构建加权时空总变分模型，并定义非凸函数；根据时空张量模型、特征权重图、加权时空总变分模型以及非凸函数，构建增广拉格朗日函数；采用交替方向乘子法求解增广拉格朗日函数直至收敛，得到背景张量和目标张量，并从目标张量中得到红外弱小目标。采用本申请能够对红外弱小目标进行精确检测。
红外弱小目标检测方法装置设备介质

[发明专利]基于Transformer的跨模态图像匹配定位方法及装置-CN202310450328.2有效
发明人：杨小冈;李清格;申通;卢瑞涛;朱正杰;张涛;谢学立 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于Transformer的跨模态图像匹配定位方法及装置，解决跨模态图像匹配精度低、定位误差大的问题，采用跨模态图像风格迁移能够将跨模态图像转换到同一特征域内，基于Transformer的智能匹配算法可以有效解决提高匹配精度，从而实现可靠、有效的跨模态图像匹配地理定位。
基于 transformer 跨模态图像匹配定位方法装置

[发明专利]一种鸡毛掸子状六方氮化硼微纳米管片复合结构的制备方法-CN202210107804.6有效
发明人：李艳娇;秦忠宝;郭剑锋;郭志青;段磊光 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C01B21/064 文献下载
摘要：本发明公开了一种鸡毛掸子状六方氮化硼微纳米管片复合结构的制备方法，该方法包括：一、将氧化硼和金属镁粉混合后球磨得到固体粉末；二、将固体粉末放置于瓷舟中并转入管式气氛保护退火炉内，在瓷舟的入气侧上方放置不锈钢丝网，在不锈钢丝网与瓷舟的出气侧之间同向放置Al2O3瓷片，然后在氩气保护下升温，通入高纯氨气并继续升温保温，得到鸡毛掸子状六方氮化硼微纳米管片复合结构。该方法控制氧化硼与金属镁粉的摩尔比，结合控制不锈钢丝网和Al2O3瓷片的放置位置，得到尺寸均匀、纳米片面积大、纳米片占比高的鸡毛掸子状六方氮化硼微纳米管片复合结构，克服了现有产物纯度低、直径尺寸大、纳米片尺寸小、占比小、比表面积低的缺点。
一种鸡毛掸子状六方氮化纳米管片复合结构制备方法

[发明专利]一种考虑环境干扰的大型工业系统结构安全性评估方法-CN201910640496.1有效
发明人：周志杰;冯志超;胡昌华;胡冠宇;贺维 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：一种考虑环境干扰的大型工业系统结构安全性评估方法，属于大型工业系统结构安全性评估技术领域，其特征在于：基于监测数据平均距离的方法计算得到指标不确定度，通过指标不确定度反应监测数据中含有不确定信息的程度；再根据数据不确定性的输入匹配度计算将不确定信息分配给监测数据剩余匹配度；最后构建大型工业系统结构安全性评估模型，将输入指标信息进行融合，得到大型工业系统结构安全性评估结果，具有实现环境干扰情况下大型工业系统结构的安全性评估；提高模型的精度；提高了系统实际工作过程中其安全性监控的精度，保证国之利器工作的安全性的优点。
一种考虑环境干扰大型工业系统结构安全性评估方法