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[发明专利]固体推进剂脱湿损伤的非线性超声原位在线检测表征方法-CN202111281900.4有效
发明人：强洪夫;屈文忠;李剑;肖黎;张守诚;王学仁;吕鑫豪;邓亮亮;潘宇;叶子航 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种固体推进剂脱湿损伤的非线性超声原位在线检测表征方法，方法包括：测量固体推进剂哑铃试件的长度l；构建固体推进剂脱湿损伤非线性超声表征系统；通过非线性超声原位在线检测表征软件设置激励频率f，利用信号激励装置给予激励压电晶片激励频率为f的激励信号，同时利用信号采集装置获取采集压电晶片上的响应时域信号，并对该响应时域信号进行傅里叶变换得到响应频域信号；在响应频域信号上，选取激励频率f所对应的信号幅值A1和激励频率2f所对应的信号幅值A2，计算得到非线性超声表征参数。本发明是对推进剂材料脱湿损伤进行原位在线检测与表征直接有效的方法。
固体推进剂脱湿损伤非线性超声原位在线检测表征方法

[实用新型]一种监控设备-CN202320634410.6有效
发明人：何玉杰;李敏 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种监控设备，涉及监控设备技术领域，其技术方案，包括固定板，固定板的外壁固定连接有支撑架，支撑架的两侧内壁转动连接有转轴，转轴的两端贯穿支撑架的两侧内壁，转轴的中部外壁固定连接有涡轮，涡轮远离固定板的外壁固定连接有支撑臂，支撑臂的顶部外壁转动连接有旋转柱，旋转柱的外壁套接有安装套筒，安装套筒的外壁设置有对旋转柱限位的限位机构，本实用新型中，通过旋转柱与安装套筒的套接，能够使设备主体从旋转柱上单独分离，再配合安装套筒外壁上设置的限位机构能够快速实现对安装套筒的拆卸与锁定，进而方便设备主体的拆卸与安装，方便了设备主体的维修更换的过程。
一种监控设备

[发明专利]一种固体发动机药柱的响应激励确定方法、系统及设备-CN202310890597.0在审
发明人：张杰;饶晨;何兵 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开一种固体发动机药柱的响应激励确定方法、系统及设备，涉及固体发动机领域，该方法包括获取固体发动机的结构的材料本构模型和边界条件；以固体发动机的结构的材料本构模型和边界条件为约束，利用根据荷载与对应的结构响应确定的训练集，对由神经网络和材料本构模型构成的物理神经网络进行训练；训练好的物理神经网络以载荷为输入，以方均误差为输出；所述方均误差用于得到整体结构响应激励；利用训练好的物理神经网络确定复杂荷载下的固体发动机药柱响应激励本发明便于对复杂荷载下的响应激励求解。
一种固体发动机响应激励确定方法系统设备

[发明专利]一种CT投影矩阵确定、三维重建方法及系统-CN202310894228.9在审
发明人：张杰;何兵;杨正伟 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种CT投影矩阵确定、三维重建方法及系统，具体涉及CT三维重建技术领域。所述CT投影矩阵确定方法包括根据几何参数得到CT拍摄过程中每条光路的点位置，所述点位置包括焦点位置和像素位置；根据每条光路的点位置、每条光路上各粒子的位置、每条光路上各粒子的预设数量以及每条光路上各粒子的预设作用半径得到每条光路的长度和每条光路上各粒子的半径；将每条光路的长度、每条光路上各粒子的半径和每条光路上各粒子的预设作用半径代入SPH核函数得到每个粒子对每条光路的贡献值；确定每个粒子对每条光路的贡献值组成的矩阵为CT投影矩阵。本发明可提高后期CT三维重建结果的准确性。
一种 ct 投影矩阵确定三维重建方法系统

[发明专利]一种可分离的铝空气电池-CN201910368849.7有效
发明人：张金明;李爱华;蔡艳平;崔智高;苏延召 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01M12/06 文献下载
摘要：本发明属于电池技术领域，具体涉及一种可分离的铝空气电池，包括底座和壳体，底座固定连接有电解液箱，电解液箱设有若干铝块反应盒，铝块反应盒固定连接有升降板，铝块反应盒设有盖板，盖板设有金属电极，电解液箱两侧均设有若干通气孔，电解液箱两侧外壁均设有防水通气薄膜层，电解液箱两侧内壁设有导电金属薄膜层，电解液箱底部设有导电石墨层，导电石墨层设有导电块，导电块连接有空气电极，底座设有凸台，底座设有固定座，电解液箱设有设有倒液盖；本发明实现了人为控制铝空气电池放电反应的进行和停止的同时可防止漏液，更加方便地更换金属铝和电解液以及可根据需求使用适量的金属铝的问题。
一种可分离空气电池

[发明专利]燃气-液压混合动力起竖系统与分析方法-CN202310755925.6在审
发明人：高钦和;刘志浩;管文良;刘秀钰;马栋;程洪杰;高蕾;王冬;黄通 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了燃气‑液压混合动力起竖系统与分析方法，涉及起竖系统技术领域，其技术方案要点是：燃气‑液压混合动力起竖系统包括燃气发生器、燃气驱动器、液压动力源、起竖机械机构；分析方法包括以下步骤：S1、数学建模；S2、仿真建模；S3、内弹道参数优化；S4、液压系统制动策略设计；S5、结果分析。本发明建立了液压系统、起竖机械机构和燃气动力源一体化数学模型，运用仿真分析对装药参数及燃气发生器的结构进行优化，并实现动力源的切换与系统控制。
燃气液压混合动力系统分析方法

[发明专利]双向可调控热膨胀点阵结构-CN202310852299.2在审
发明人：罗伟蓬;袁晓静;赵冠;侯根良;张泽 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种双向可调控热膨胀点阵结构。包括点阵结构单元，点阵结构单元包括若干第一膨胀部与第二膨胀部，第一膨胀部与所述第二膨胀部一一对应；各第一膨胀部依次相连并围成多边形框架结构，第二膨胀部对应固定在第一膨胀部外侧，且第一膨胀部与第二膨胀部之间围成变形腔；第一膨胀部由第一材料制成，第二膨胀部由第二材料制成，第一材料热膨胀系数与所述第二材料热膨胀系数不同。通过本发明的结构，可以实现不同方向等效热膨胀系数的独立调控，有效提高了可调控热膨胀点阵的两个方向的热膨胀调控能力。
双向调控热膨胀点阵结构

[发明专利]一种超双疏透湿防护面料的制备方法-CN202310807941.5在审
发明人：沈可可;贾瑛;吕晓猛;金国锋;黄远征;李茸;高敏娜 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： D06M11/79 文献下载
摘要：本发明提供了一种超双疏透湿防护面料的制备方法，解决现有超双疏涂层制备工艺复杂或稳定性差的技术问题。本发明以正硅酸乙酯(TEOS)和1H,1H,2H,2H‑全氟癸基三甲氧基硅烷(FAS‑17)为原料通过简单的一步法在纤维面料表面制备出超双疏涂层。整个方法操作简单、经济，且由于FAS‑17、纳米二氧化硅及纤维表面以Si‑O‑化学键相结合，提高了涂层的稳定关系，制备的面料稳定性好。
一种超双疏透湿防护面料制备方法

[发明专利]一种无人飞行器的徘徊航迹规划方法及相关设备-CN202310726004.7在审
发明人：张大巧;李冰;李少朋;常燕;任乐亮;马得草;蔡涵钰;刘振宇 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人飞行器的徘徊航迹规划方法及相关设备，所述方法包括：获取无人飞行器运行的目标区域数据，并生成导航图；基于所述无人飞行器的发射点和目标点采用LCALR算法规划从所述发射点到所述导航图中各节点的第一航迹和从所述导航图中各节点到所述目标点的第二航迹，并获取所述第一航迹和所述第二航迹的有用性代价；基于遗传算法和所述有用性代价构建徘徊环；基于所述第一航迹、所述第二航迹和所述徘徊环构建所述无人飞行器的徘徊航迹。针对LCALR存在徘徊环搜索效率低的问题，采用遗传算法代替改进LCA搜索最优徘徊环，从而提高徘徊环的搜索效率。
一种无人飞行器徘徊航迹规划方法相关设备

[发明专利]一种面向多直线驱动的模块化操作臂协同驱动控制方法-CN202310803823.7在审
发明人：李传扬;贾英剑;郑志凯;宁丰;廖语诗;于烨;毕杰 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种面向多直线驱动的模块化操作臂协同驱动控制方法，属于机构系统驱动控制领域，其特征在于：分析模块化操作臂驱动系统，获取直线驱动器数目及作动参数；选择直线驱动器驱动控制参量；驱动单一直线驱动器判断是否可实现可控作动；若是，将所选直线驱动器驱动控制参量作为所有直线驱动器的驱动控制参量；设定下位机控制逻辑；规划制定运动轨迹；建立操作臂运动学模型，获取驱动控制参量与时间的函数关系；依据函数关系将运动轨迹转换成上位机驱动控制程序指令驱动多个直线驱动器，完成预设轨迹任务。本方法可协同驱动控制模块化操作臂的多个直线驱动器，极大的简化了控制方法和流程，可适用于具有多直线驱动的模块化操作臂驱动控制，通用性强。
一种面向直线驱动模块化操作协同控制方法

[发明专利]一种基于区块链的维修设备管理系统-CN202310836595.3在审
发明人：张泽;侯根良;袁晓静;吕秋娟;罗伟蓬 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的维修设备管理系统，涉及区块链维修领域。本发明包括：云端服务器、维修区块链综合管控装置、维修区块链平板终端和维修区块链穿戴终端末端设备，所述维修区块链平板终端和所述维修区块链穿戴终端末端设备分别与所述维修区块链综合管控装置连接，所述维修区块链综合管控装置与所述云端服务器连接。本发明提出的基于区块链技术与具备区块链模块的综合管控装置、平板终端等设备结合的维修管理系统，与传统的维修管理系统相比，在数据的真实可靠性、数据存储和系统安全稳定都做了相应的改进，解决了设备维修管理中的信息孤岛和数据造假问题，提升了系统的效能。
一种基于区块维修设备管理系统

[发明专利]双材料板梯度热膨胀点阵连接方法及装置-CN202310852303.5在审
发明人：罗伟蓬;袁晓静;张泽;侯根良;赵冠 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种双材料板梯度热膨胀点阵连接方法及装置。根据双材料板材质以及设计要求，确定材料的热膨胀系数以及双材料板的热膨胀梯度连接层数；根据双材料板热膨胀系数的总设计要求，确定各层点阵横向热膨胀系数与竖向热膨胀系数；并根据各层点阵横向热膨胀系数与竖向热膨胀系数需求，选择热膨胀点阵单元；根据各层点阵横向热膨胀系数、各层竖向热膨胀系数以及材料的热膨胀系数进行双向可调控热膨胀点阵计算，得到各层双向可调控热膨胀点阵单元的结构参数；根据结构参数进行建模，得到双材料板梯度热膨胀点阵连接模型。本发明解决传统双材料板连接热膨胀系数可设计性差的问题，为减小双材料板热应力提供了新的方法。
材料梯度热膨胀点阵连接方法装置

[发明专利]一种基于多教师知识蒸馏的单幅图像去雾方法-CN202310681883.6在审
发明人：兰云伟;崔智高;苏延召;马铮;蔡艳平;王涛;曹继平 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多教师知识蒸馏的单幅图像去雾方法，包括步骤：一、训练集图像的获取；二、学生网络模型的建立；三、有雾训练图像的特征提取；四、总损失函数的建立；五、有雾训练图像对学生网络模型的训练；六、利用训练好的学生网络模型对单幅图像去雾。本发明通过EPDN教师网络模型和PSD教师网络模型对学生网络模型进行指导训练，有效提高学生网络的特征提取能力，且学生网络模型通过四个尺度的编码和解码实现了对去雾图像的多尺度信息的提取，有效融合了去雾图像的全局和局部特征，进而提高图像去雾效果。
一种基于教师知识蒸馏单幅图像方法

[发明专利]一种空气耦合超声同侧反射式检测方法-CN202310763880.7在审
发明人：李剑;强洪夫;刘新国;赵亮;徐志高;王学仁 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气耦合超声同侧反射式检测方法，涉及空气耦合超声检测技术领域，其技术方案要点是：包括如下步骤：S1：将发射端空气耦合超声换能器和接收端空气耦合超声换能器以同一角度θ布置于粘接结构的同侧,在两个换能器之间固定吸声泡沫薄板；S2：发射超声纵波进入粘接结构的第一层介质，在第一层介质中激发出超声横波；S3：横波到达粘接界面时发生反射，接收端空气耦合换能器接收来自粘接界面的界面反射波信号；S4：将两个空气耦合超声换能器通过夹具置于超声C扫描平台上，进行超声波同侧反射式C扫描检测。本发明采用点对点的斜入射超声C扫描方法，只需知道材料纵波声速及横波声速，就可检测整块材料，更能满足实际的检测要求。
一种空气耦合超声反射检测方法

[发明专利]基于数据可靠度置信规则库的惯性系统性能评估方法-CN202310604843.1在审
发明人：刘洁瑜;李灿;沈强;汪立新;李新三;周小刚 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据可靠度置信规则库的惯性系统性能评估方法，其根据惯性系统自身特点，将惯性系统评估问题分解为BRB‑CDR建模和评估实时性，针对BRB‑CDR建模，本发明采用了基于统计区间的观测数据可靠度计算方法，构造了考虑数据可靠度的BRB模型，并分析了BRB‑CDR模型输出对数据可靠度的敏感度。针对评估实时性需求，设计了时间窗尺寸随训练误差自适应变化策略，兼顾了模型训练精度和训练实时性。实验结果表明，BRB‑CDR模型评估效用RMSE比标准BRB模型减小了47.40％，比BP神经网络减小了52.27％，比模糊推理系统减小了60.03％。从而验证了BRB‑CDR模型在惯性系统性能评估中的高精度与可行性。
基于数据可靠置信规则惯性系统性能评估方法