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[发明专利]一种多智能体系统的弹性控制方法、控制设备和存储介质-CN202310460176.4在审
发明人：王乐;席建祥;赵苗;杨小冈;高久安;侯博;姚志成;范志良 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多智能体系统的弹性控制方法、控制设备和存储介质，属于多智能体控制技术领域，所述弹性控制方法包括S1：构建自适应领导跟随结构的多智能体系统动力学模型；S2：采用有向图表示多智能体之间的通信拓扑；S3：构建多智能体系统的通信链路故障模型；S4：为多智能体系统中的每一个跟随者设计一个对应的分布式领导者状态估计器；S5：确定分布式领导者状态估计器的自适应控制协议；S6：对自适应控制协议进行求解，实现多智能体系统的弹性控制方案。本发明通过为每个跟随者构建一个自适应的分布式的领导者状态观测器，设计自适应弹性控制协议，并给出控制协议增益矩阵，最后实现对跟随者自适应的完全分布式的弹性控制。
一种智能体系弹性控制方法设备存储介质

[发明专利]一种电力施工操作平台-CN202310906510.4在审
发明人：刘长波;董智坚;姚志成;傅怀唐;杨帆;陈虎;岳啸坤;张涛;刘浩宇;谢勇;李政;李铁;朱宁宁 -专利权人：连云港港口集团供电工程有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及电力施工操作平台领域，尤其涉及一种电力施工操作平台，包括电力施工平台，所述电力施工平台顶部内侧设置有辅助架，所述电力施工平台中部上下侧均设置有限位锁板，所述电力施工平台底部设置有防滑架；所述电力施工平台用于辅助工作人员进行登高作业；所述限位锁板用于锁住电线杆，避免电力施工平台在作业时出现偏离；所述辅助架用于辅助工作人员上下电力施工平台；所述防滑架用于在施工作业时增加电力施工平台与地面的摩擦力，避免电力施工平台出现晃动，本发明通过撑板能够大幅增加电力施工平台与地面的摩擦力，从而能够有效避免电力施工平台在停驻时出现移动情况，使得电力施工平台在停驻时能够更加稳定，有利于实际使用。
一种电力施工操作平台

[发明专利]一种Y型基线干涉仪测向装置及测向方法-CN202310538557.X有效
发明人：杨剑;李伙明;赵曦晶;董孟琛;王海洋;王忠;姚志成 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种Y型基线干涉仪测向装置及测向方法，Y型基线干涉仪测向装置包括Y型基线，Y型基线包括第一阵元、第二阵元、第三阵元和第六阵元，以第二阵元为原点O建立坐标系，第一阵元位于Y轴的负方向上，第三阵元位于Z轴的负方向上；在Y轴的正方向上设有第一点，在Z轴的正方向上设有第二点，第六阵元与第一点间的连线垂直于Y轴，第六阵元与第二点间的连线垂直于Z轴；第一阵元、第二阵元、第三阵元和第六阵元上均设有一个接收机，接收机之间设置有鉴相器。本发明在保证总体测量精度的要求下能够将经典长短基线的五个阵元简化为四个阵元，从而节约20%的硬件成本，并且在一定范围内提高了测量精度。
一种基线干涉仪测向装置方法

[发明专利]一种基于运动轨迹挖掘的多分簇结构无人机群反制方法-CN202310391738.4在审
发明人：席建祥;王乐;谢学立;高久安;姚志成;范志良;王忠;杨波;卢瑞涛 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明属于无人机防御技术领域，具体涉及一种基于运动轨迹挖掘的多分簇结构无人机群反制方法。步骤1：获取无人机群目标图像序列，采用无人机群子分簇检测算法，提取图像中无人机群子分簇；步骤2，针对无人机群子分簇，采用无人机群目标跟踪算法，提取簇内各无人机的运动轨迹，形成无人机群成员轨迹簇；步骤3，针对无人机群成员轨迹簇，建立轨迹相似度模型，通过对比簇内各运动轨迹之间的差异，识别各子分簇的簇首无人机；步骤4，针对子分簇的簇首无人机，采取针对性的反制措施，实现无人机群定向驱离。与传统的逐一反制方法相比，本发明具有可操作性强，经济效益高，设备负担小等优点，能够有效应对多分簇结构无人机群饱和对抗难题。
一种基于运动轨迹挖掘多分簇结构无人机群反制方法

[发明专利]一种基于欺骗信息注入的无人机群诱导驱离方法-CN202310317659.9在审
发明人：席建祥;李俊龙;王乐;范志良;杨小冈;姚志成;樊红东;高久安 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于欺骗信息注入的无人机群诱导驱离方法，包括步骤：Step1.探测识别无人机群编队结构和系统矩阵；Step2.设计欺骗信息并注入领导者无人机控制环路；Step3.求取欺骗信息注入后领导者理论运动轨迹；Step4.根据无人机群分布式交互特征，求取欺骗信息注入后跟随者理论运动轨迹；Step5.探测欺骗信息注入后无人机群实际运动轨迹；Step6.对比理论与实际运动轨迹，判定无人机群是否驱离反制成功。针对具有领导‑跟随结构的无人机群，本发明通过对无人机群领导者注入欺骗信息，利用无人机间分布式信息交互，以诱导、驱离整个无人机群；本发明不以毁伤无人机为目的，具有无附带损害、反制效果可控等特点。
一种基于欺骗信息注入无人机群诱导方法

[发明专利]一种基于捕食者机制的无领航结构群体对抗方法-CN202310226158.X在审
发明人：席建祥;王乐;李琦;李俊龙;高久安;范志良;姚志成;杨小冈;樊红东 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06N3/006 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于捕食者机制的无领航结构群体对抗方法，包括步骤Step1.获取无领航结构群体信息；Step2.分析无领航结构群体运动模型；Step3.制定捕食者运动模型；Step4.捕食者实施对群体结构的破坏；Step5.确定对抗效果；本发明上述方法通过分析鱼群涌现机理以及运动模型描述了无领航结构群体的通信特征和协同行为特征，针对性地设计出一个相应的捕食者模型，捕食者通过破坏无领航结构群体的内聚性以及向心性，实现对整个无领航结构群体的有效对抗。本发明所提出的捕食者模型简单，能够以点破面实现对无领导结构群体的有效对抗，具有对抗效费比高的优点。
一种基于捕食机制领航结构群体对抗方法

[发明专利]基于两级尺度微调的协同探测双基前视SAR成像处理方法-CN202310166621.6在审
发明人：梁毅;梁宇杰;杨剑;邢孟道;姚志成;郭怡亨 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两级尺度微调的协同探测双基前视SAR成像处理方法，包括：基于协同探测双基前视SAR成像几何模型，得到双基SAR斜距历程；基于双基SAR斜距历程得到基带回波信号，对基带回波信号进行距离向傅里叶变换并进行匹配滤波处理，然后对匹配滤波后的信号依次进行加速度分量、线性徙动参考分量和多普勒中心补偿，得到预处理后的信号；接着对信号依次进行频域尺度微调、高阶徙动分量校正和距离向逆傅里叶变换，得到距离方位解耦的信号；随后对解耦的信号进行方位非空变相位补偿和时域尺度微调处理，得到方位解调后的信号；最后对方位解调后的信号进行方位傅里叶变换，得到聚焦在距离多普勒域内的双基前视SAR图像。本发明提高了方位聚焦精度。
基于两级尺度微调协同探测双基前视 sar 成像处理方法

[发明专利]一种基于“引领式”群驱离的无人机群诱导反制方法与系统-CN202310233147.4在审
发明人：席建祥;李威;秦东浩;李俊龙;王乐;高久安;樊红东;杨小冈;姚志成;范志良;李海龙 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于“引领式”群驱离的无人机群诱导反制方法与系统，属于反制无人机群技术领域。针对现有技术中选定对抗目标时主观性较强会出现误判对抗目标的问题，本发明的方法针对多领航分簇结构无人机群，通过提取机群可对抗关键特征，经过分析其运动轨迹曲线的平滑度识别机群中的可对抗关键个体，针对簇首领航机和簇内跟随机设定相应对抗策略并建立诱骗信号模型，将卫星导航诱骗信号注入机群中的部分簇首无人机，利用无人机群分布式体系结构特性，在簇内交互传播与簇间牵引作用下，将诱骗信号传播至整个机群，从而实现无人机群的整体驱离，与传统方式相比，具有反制效费比高、反制效果可控的特点。
一种基于引领群驱离无人机群诱导反制方法系统

[发明专利]一种用于抗干扰无人机反制的分布式导航诱骗系统及方法-CN202310031017.2有效
发明人：侯博;席建祥;范志良;李海龙;姚志成;王乐;尹中杰 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于抗干扰无人机反制的分布式导航诱骗系统及方法，系统包括：中心控制单元，用于接收处理目标探测单元得到的非合作无人机目标的动态信息，计算得到无人机编队单元和诱骗载荷的控制指令；目标探测单元，用于对非合作无人机目标进行识别和探测；通信单元，用于提供信息传递链路；无人机编队单元，用于为诱骗载荷提供搭载平台；诱骗载荷，用于对非合作无人机实施分布式诱骗。本发明解决了现有技术单一来向信号功率集中，易被发现的问题；另一方面能够保证目标接收到的各路诱骗信号来向与真实卫星信号来向匹配，能够大幅降低诱骗信号被识别的概率。
一种用于抗干扰无人机反制分布式导航诱骗系统方法

[实用新型]一种滑轮式苫布机-CN202222880039.X有效
发明人： 姚志成;熊猛;耿绅;马沂南;王春亮;王立军 -专利权人：中粮可口可乐饮料（天津）有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑轮式苫布机，涉及苫布的技术领域；而本实用新型包括立柱和升降板，第一滑轮的内侧套设有第一绳索，第一绳索的一端固定设有连接块，第二滑轮的内侧套设有第二绳索，第三滑轮的内侧穿过有第三绳索；通过第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮转动并辅助第一绳索、第二绳索和第三绳索带动升降板向上移动，升降板带动苫布移动，使得苫布铺盖在车顶上，这样就可以避免人工铺盖存在危险的情况，从而达到方便铺盖的目的；通过升降板带动连接板移动，连接板带动活动板移动，活动板带动第一转轴移动，第一转轴带动转盘转动，使得转盘在T形滑槽内移动，这样就可以保持升降板移动稳定，从而达到提高升降板稳定性的目的。
一种滑轮苫布

[发明专利]一种索拉非尼抗肿瘤抑制助剂化合物及其组合物和应用-CN202110170904.9有效
发明人：张琪;贾昌昌;邱东波;奉源;姚志成 -专利权人：中山大学附属第三医院（中山大学肝脏病医院）
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C07C335/16 文献下载
摘要：本发明涉及医药技术领域，具体公开了一种索拉非尼抗肿瘤抑制助剂化合物及其组合物和应用。本发明的索拉非尼抗肿瘤抑制助剂化合物(Ti3)，虽然Ti3自身并无抗肿瘤作用，但是可以提高和延长索拉非尼对肿瘤细胞的抑制作用，降低肿瘤对索拉非尼的耐药性，进一步提高索拉非尼的疗效；本发明还提供了一种抗癌组合物，通过将小分子化合物Ti3和索拉非尼联用，提高了索拉非尼的生物利用度，两者联合在治疗肿瘤上可使得药效产生协同增效的作用，效果明显优于单药使用。
一种索拉非尼抗肿瘤抑制助剂化合物及其组合应用

[实用新型]一种汽水用二氧化碳回收循环装置-CN202221023703.2有效
发明人： 姚志成;马沂南;熊猛;王立军;吕鹏 -专利权人：中粮可口可乐饮料（天津）有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽水用二氧化碳回收循环装置，在成品罐旁侧设置有一个或多个储气罐，所述成品罐上设置有排气口，排气口通过排气管路连接储气罐，排气管路上设置有至少一个阀，所述储气罐上设置有出气口，所述储气罐内的二氧化碳能通过出气口回到成品罐。自动排气阀和手动排气阀能控制二氧化碳从成品罐排入储气罐中，过滤器能将二氧化碳中掺杂的少量汽水过滤。储气罐内的二氧化碳能经过回收管路、文丘里混合管、加气管路回到成品罐。文丘里混合管用于连通回收管路并形成射流吸入储气罐内的二氧化碳。成品罐内的二氧化碳能通过排气管路排入储气罐中回收利用，避免了直接将二氧化碳排入空气造成浪费和温室气体排放。
一种汽水二氧化碳回收循环装置

[实用新型]一种用于多输送道切换的翼动升降输送装置-CN202221023704.7有效
发明人： 姚志成;李贺发;熊猛;王立军;吕鹏;程会群 -专利权人：中粮可口可乐饮料（天津）有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65B61/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于多输送道切换的翼动升降输送装置，包括两个输入输送道和一个输出输送道，两个输入输送道竖向间隔设置，输出输送道的首端和输入输送道的末端之间的间隙内设置有一个支架，支架内设置有升降机构，升降机构能带动支架内设置的连接板竖向升降运动并带动铰装在连接板末端的摆转板的首端竖向摆转，摆转板的末端铰装在输出输送道首端旁侧的支架内。摆转板向上摆转到位时，摆转板的输送面的最高点不高于位于上方的输入输送道的输送面。摆转板的输送面的最低点的竖向高度不低于输出输送道的输送面的竖向高度。连接板和摆转板在升降至不同高度时，能分别与支架首端的多个输入输送道连接并向同一个输出输送道输送汽水包装。
一种用于输送切换升降装置

[发明专利]一种分级加权稀疏子阵天线阵列稳健波束合成方法-CN202210592600.6在审
发明人：杨剑;刘欣欣;涂育维;卢建;姚志成;王海洋;张冠华 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种分级加权稀疏子阵天线阵列稳健波束合成方法，包括如下步骤：步骤1：根据稀疏子阵天线阵列构型，构造子阵的导向矢量；步骤2：根据设定期望信号，计算子阵内天线阵元加权矢量；步骤3：构造干扰加噪声协方差矩阵和信号加噪声协方差矩阵；步骤4：根据优化模型估计真实导向矢量；步骤5：计算得到子阵间的加权矢量；步骤6，得到稀疏阵列天线的波束合成输出结果。本发明通过将若干阵元合并为一个子阵，再以子阵为单位配置数字化采样通道，能够在保持天线效能的同时大幅降低系统硬件成本。且能够在增强期望信号的同时自适应地抑制干扰，提高了算法在期望信号方向估计存在误差和阵列系统存在通道误差等情况下的稳健性。
一种分级加权稀疏天线阵列稳健波束合成方法

[实用新型]一种多功能神经内科康复护理用按摩装置-CN202220402833.0有效
发明人：那里;宋虓福;姚志成 -专利权人：那里
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能神经内科康复护理用按摩装置，属于神经内科技术领域，包括按摩盔外壳、头部固定扣带、隔音层，按摩盔外壳底部设置有头部固定扣带，按摩盔外壳外壁设置有隔音层，按摩盔外壳内部设置有太阳穴按摩机构、头顶按摩机构和音乐播放放松机构。本实用新型中，通过丝杆滑轨带动按摩辊对患者两侧太阳穴上下两侧进行按摩，辅助患者进行康复按摩，减少了医师的劳动强度，进而减少了神经内科康复的成本，减少了患者的医药支出，通过头盔的形式使患者随时可以在公共场所享受音乐的同时进行按摩辅助康复护理，增加了该种装置的实用性，使该种装置更加的具备普及性以及便捷性。
一种多功能神经内科康复护理按摩装置

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