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[发明专利]一种高速无人机抗陀螺漂移的容错控制方法-CN202310508980.5在审
发明人：马岩;唐建;沈雯 -专利权人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速无人机抗陀螺漂移的容错控制方法，包括：步骤1，建立包含传感器故障的输出模型；步骤2，建立非线性干扰观测器，对干扰进行估计；步骤3，设计滑模控制律，结合观测器干扰估计结果，得到角速率期望信号；步骤4，设计比例控制律，得到出舵量设定值。本发明根据固定翼无人机控制特点、实际工程应用情况，针对陀螺俯仰角、滚转角姿态单元故障，基于非线性干扰观测器与滑模控制、比例控制方法，不仅具备传感器故障容错能力，还具备工程可实践性，保证固定翼无人机能够在陀螺故障下的安全飞行。
一种高速无人机陀螺漂移容错控制方法

[发明专利]一种车内信息采集、显示、控制交互装置-CN201811122414.6有效
发明人：万华;陈金业;孙念光;赵志立;方建芳 -专利权人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车内信息采集、显示、控制交互装置，包括车外设备、车内装置、通信线缆及人员设备，车外设备通过通信线缆与车内装置连接进行数据交互，车内装置与人员设备通过无线通信方式进行数据交互，车内装置包括机壳、显示屏、有线通信模块、无线通信模块及按键；车外设备将车辆信息传递给车内装置，通过显示屏显示，接受车内装置的信息；本发明的该车内信息采集、信息提示和车内设备控制的装置可与各种装甲车辆外挂设备搭配使用，兼容性好，便于安装，操作简单；实现车内信息采集、向车内发送提示信息和控制人员设备的功能。
一种信息采集显示控制交互装置

[发明专利]基于蒸发管燃烧室的高空快速起动点火系统-CN202210580327.5有效
发明人：常国强;陈敏;吴进军;葛源海;钱鑫 -专利权人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F23R3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蒸发管燃烧室的高空快速起动点火系统，包括燃烧室机匣、涡轮机匣、补氧装置、供油装置、蒸发管燃烧室、烟火点火器、火药起动器。补氧装置包括补氧环，供油装置包括燃油环，补氧环和燃油环安装于蒸发管燃烧室头部。火药起动器产生高温、高压气体，使发动机转子系快速加速至起动点火转速；氧气、燃油分别经节流补氧喷嘴和燃油喷嘴供入蒸发管中，在高压氧气冲击作用下初步雾化后与氧气掺混，在烟火点火器作用下进一步雾化，进入燃烧室后点燃。相比于现有技术，本发明的蒸发管燃烧室内氧气分布更加均匀，且燃油分两步雾化，效果好，雾化更彻底，可使发动机在高空环境下快速点火、联焰，实现快速起动。
基于蒸发燃烧室高空快速起动点火系统

[发明专利]一种应用于实兵对抗训练的战场声效模拟系统和方法-CN202210550863.0有效
发明人：庄明亮;陈峰 -专利权人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于实兵对抗训练的战场声效模拟系统和方法，通过在武器模拟器上安装通信设备，将武器发射弹药的信息实时广播出去；参与对抗训练的单兵通过通信设备接收有效范围内武器的发射信息以及控制中心计算的炮弹落点信息；声效合成模块根据单兵左耳和右耳在地理坐标系中的空间位置，以及发射弹药的武器在地理坐标系中的空间位置，计算出弹药的爆炸声分别传送至左耳和右耳时衰减后的音量值以及分别到达左耳和右耳的时间、时间差，对弹药的标准爆炸音源进行衰减和延时，分别合成左声道和右声道音频流，通过立体声音频播放设备进行播放，使战士能够通过听觉感受到弹药爆炸的方位和距离，逼真的营造出具有空间感的战场声效和氛围。
一种应用于对抗训练战场模拟系统方法

[发明专利]一种基于模拟警械的警械训练装置和方法-CN202310127443.6在审
发明人：闫要鹏;曹晋民;闵泉;杨国平;陈辉;郭亚博 -专利权人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所;南京模拟技术研究所
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模拟警械的警械训练装置和方法，包括警用腰带模拟器、催泪喷射模拟器、执法记录仪模拟器、警棍触发模拟器和通信中继；所有模拟器外观样式、重量和使用方式与实装警械完全相同；本发明主要应用于警员日常执勤训练和基础训练，可对警械使用过程进行记录和检测，进而对警员警械操作进行训练和考核，在提高警员警械操作的准确性和熟练度的同时，提高警员的观察判断能力与快速反应能力。
一种基于模拟警械训练装置方法

[发明专利]一种牛顿式激光发射机光轴校准装置-CN202310428096.0在审
发明人：储晔;袁野;谢宇宙;赵志立;吕战强 -专利权人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F41A33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种牛顿式激光发射机光轴校准装置，采用牛顿式望远镜光学结构，并将观察光路和激光成像光路合一，包括镜筒、目标分划板、大视场摄像头、小视场摄像头、显示屏和控制盒，其中：镜筒内设置主镜和次镜，目标分划板位于主镜焦点F处，其上印制目标图形，该目标图形通过主镜后能产生一个无穷远的目标，供操作者观看瞄准；大视场摄像头、小视场摄像头位于主镜焦点F前方的镜筒两侧，用于直接观察目标分划板和成像在上面的激光光斑；控制盒与大视场摄像头、小视场摄像头和显示屏连接，用于向摄像头供电并接入视频图像信号，同时将接入的视频图像信号送入显示屏进行显示。本发明提高了激光发射机的校准精度。
一种牛顿激光发射机光轴校准装置

[发明专利]一种靶机用低成本机载双天线通信装置及方法-CN202111662915.5有效
发明人：张海勇;王德明;谢虎;沈雯;夏炎 -专利权人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本发明提出一种靶机用低成本机载双天线通信装置及方法，顶部天线和底部天线均通过射频线缆连接于射频切换开关输出通道，机载电台连接于射频切换开关的输入通道，任务控制器的某一任务通道与射频切换开关的正负极相连；机载电台及任务控制器通过串口连接飞控器进行数据传输，飞控器对电台数据进行帧频统计，将帧频值当做判断标准，确定任务控制器所选任务通道电平，并将判断结果传送给任务控制器；任务控制器根据飞控器的指令，变更所选任务通道电平并返回任务通道电平状态给飞控器；射频切换开关根据任务控制器任务通道电平选择顶部天线或腹部天线工作。本发明可根据实际情况选用较优位置的天线作为通信天线。
一种靶机低成本机载天线通信装置方法

[发明专利]一种直升机旋翼两级变速系统及方法-CN202011262020.8有效
发明人：杨红图;杨长盛;高鹏;宋武生 -专利权人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机旋翼两级变速系统及方法，系统包括超越离合器、第一可控离合器、调速齿轮、驱动齿轮、下双联齿轮、行星轮、上双联齿轮、第二可控制动器、行星架；上述齿轮均为锥齿轮；上双联齿轮和下双联齿轮同轴布置，均通过轴承支撑于行星架上，上双联齿轮通过第二可控制动器与支撑部件相连；水平动力输入轴通过超越离合器连接驱动齿轮，调速齿轮通过可控离合器与驱动齿轮轴相连；驱动齿轮与下双联齿轮的下锥齿轮啮合，下双联齿轮的上锥齿轮与行星轮啮合；行星轮与上双联齿轮的下锥齿轮啮合，上双联齿轮的上锥齿轮与调速齿轮啮合；行星轮的转轴与行星架相连；行星架上端作为输出端。该方法通过两个控制动器实现直升机旋翼的两级变速。
一种直升机两级变速系统方法

[发明专利]一种海用无人机舰船发射设备-CN201710481773.X有效
发明人：杨怀亮;赵亚满;陈刚;夏杨 -专利权人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种海用无人机舰船上发射设备，包括发射架、防火挡板、隔热石棉布、固定链环。发射架由前后支撑组件、前支点组件、定力杆组件、火箭托架、发射台架、底座框架、液压千斤顶、撑脚组件组成；防火挡板包括平板和翘板；固定链环包括链环、收紧器。该海用无人机舰船上发射设备不仅结构简单，操作方便，成本低，使用寿命长，而且通用化高，可广泛在各类舰船上使用，包括导弹驱逐舰、导弹护卫舰等。
一种无人机舰船发射设备

[发明专利]无人机回收伞分离装置-CN201710281915.8有效
发明人：王晓东;涂金岽 -专利权人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64D17/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机回收伞分离装置，包括上接头、下接头、圆环销、爆炸螺栓和螺母；所述上接头上具有连接座，所述上接头的一侧设有对接钩体，在对接钩体上设有贯通的连接孔；所述下接头结构与上接头结构相同，上接头和下接头的对接钩体对接，在对接钩体对接处的连接孔上镶嵌所述圆环销，所述爆炸螺栓穿过上接头和下接头的连接孔，所述螺母与爆炸螺栓的另一侧螺纹端紧固。本发明通过简化结构，减少零部件，载荷传递采用面接触，合理设置载荷方向与接头主体之间夹角α及载荷方向与分离面之间夹角β的角度值。具有承载能力大，重量轻，结构简单可靠，装配迅速，可重复使用等优点。
无人机回收分离装置

[发明专利]一种实现全方向入射定位的开放式报靶装置-CN202210555751.4有效
发明人：李睿;夏康;叶杨 -专利权人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F41J5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现全方向入射定位的开放式报靶装置，包括传感器阵列、信号检测和处理模块；所述传感器阵列是采用平面双环布阵的激波传感器阵列，传感器数量为X个，X取值为4的倍数，第m个传感器记为Xm；所述传感器构成同心环状布阵，内环与外环圆弧上分别平均布置X/2个传感器，且内环与外环传感器与圆环中点共线；所述信号检测和处理模块用于，通过传感器阵列确定虚拟靶面、子弹入射方向及传感器配对方式后，计算入射子弹在虚拟靶面的弹着点和入射角度。本发明可模拟更加真实的射击训练场景，提高训练质量和训练水平。
一种实现方向入射定位开放式装置

[发明专利]伞绳式无人机货物运输投送装置-CN202210150348.3有效
发明人：杨长盛;杨敏;孙爱东;孙宾;付饶 -专利权人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种伞绳式无人机货物运输投送装置，属于无人机辅助器材领域。包括安装板、张紧绳、伞绳和伞绳切割机构；伞绳切割机构固定在安装板上，伞绳穿过伞绳切割机构，伞绳与张紧绳用于将待投货物与安装板相固定；伞绳切割机构用于切断伞绳。利用待投物资自重，使伞绳处于绷紧状态，便于伞绳切割机构割断，使得待投货能安全、快速投送，装置本身结构简单，质量轻、体积小，安全可靠、易维护，能够大大提高了无人机在多种场景下的适应性。
伞绳式无人机货物运输投送装置

[发明专利]一种用于实弹射击过程数据的记录分析系统及其使用方法-CN201811607071.2有效
发明人：吕战强;闫德凯;杨国平;孙华权;白雪敏;袁野;孙海波 -专利权人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所;南京模拟技术研究所
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F41A35/00 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种用于轻武器进行实弹射击训练的记录分析设备及其使用方法。一种用于实弹射击过程数据的记录分析系统包括激光测角仪、人体信号参数采集装置、靶板和数据分析装置；激光测角仪固定安装在枪支的前端，在激光测角仪的前侧面设置有激光发射机构和激光接收机构；在激光测角仪的前方摆放有靶板，靶板上设置有一个反光装置，激光测角仪上还设置有数据输送装置，用于将激光测角仪采集到的数据传输给数据分析装置。人体信号参数采集装置采集射击人员的心率、血压和皮电等心理生理特征数据。所述的数据分析装置为计算机；数据输送装置为无线模块一，优选为wifi发射器，在计算机上设置有对应的用于接收无线模块一发送数据的设备。
一种用于实弹射击过程数据记录分析系统及其使用方法

[发明专利]一种非接触式射击计数装置及其计数方法-CN202010197723.0有效
发明人：任海东;杨国平;陈辉;庄震宇;曹晋民;苏永亮 -专利权人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所;南京模拟技术研究所
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06M1/10 文献下载
摘要：本发明一种非接触式射击计数装置及其计数方法涉及的是枪械进行实弹射击训练时的计数设备,以及利用该设备进行计数的方法，能够精确地实时统计相应射手的消耗子弹的数量以及每发子弹的射击时间。一种非接触式射击计数装置，在每个射手的射击点安放有信号采集设备，信号采集设备与信号处理装置进行信号连接，信号处理装置与电源连接，并且还与显示装置进行信号连接；信号采集设备吊装在屋顶上或放置在地面上。信号处理装置在分别与信号采集设备、显示装置进行信号连接时采用数据线连接、4G无线信号连接或5G信号连接，优选采用数据线连接或5G信号连接。所述的信号采集设备具有光电探头和冲击波探头，用于分别采集枪口射击时的枪口焰和声波。
一种接触射击计数装置及其方法

[发明专利]一种电离辐照验证试验系统-CN202011618157.2有效
发明人：吕弘;陈旸;孙运河;王壮;顾杰;杨晨光;周双根 -专利权人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01T1/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种电离辐照验证试验系统，包括：控制系统、辐照源单元、剂量测量单元和试验单元；所述控制系统用于接收上位机给定的核素种类、剂量率、总剂量和待测设备尺寸，计算出辐照源单元、剂量测量单元和试验单元的目标位置；所述辐照源单元用于，根据控制系统计算出的目标位置，进行辐照；所述剂量测量单元用于，根据控制系统计算出的目标位置，进行核素剂量测量；所述的试验单元用于根据控制系统计算出的目标位置，进行辐照试验。
一种电离辐照验证试验系统