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[发明专利]基于倾角传感器的动态绳索摆角测量方法及系统-CN202110198978.3有效
发明人：黄奕勇;熊丹;韩伟;杨延杰;付康佳;刘红卫 -专利权人： 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于倾角传感器的动态绳索摆角测量方法及系统，包括：拍摄绳索在不同摆角时的若干个图像作为样本图像；求取各个样本图像中绳索运动端在样本图像中的像素坐标以及绳索运动端在实际空间中的世界坐标；求取透视投影成像矩阵；根据透视投影成像矩阵完成相机的标定；拍摄绳索的实时摆动图像，计算绳索运动端的像素坐标；求取实时摆动图像中绳索运动端的世界坐标；利用倾角传感器测量相机的晃动量，并根据倾角传感器测得的相机的晃动量校正实时摆动图像中绳索运动端的世界坐标，获取去除晃动误差的绳索运动端的世界坐标；求取绳索的摆角。本发明能够得到去除晃动误差的绳索的实时摆动角度，硬件要求低，精度高，适用场景更广泛。
基于倾角传感器动态绳索测量方法系统

[发明专利]一种头盔、智能可穿戴设备-CN202210916629.5在审
发明人：闫野;印二威;陈小前;谢良;张敬;陈善广;闫慧炯 -专利权人： 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本申请提出一种头盔、智能可穿戴设备，其中头盔包括头盔本体、硬质面罩和翻斗车组件，所述头盔本体的左右两侧设置均设置有侧滑移导轨，所述侧滑移导轨上滑动安装有连接构件，所述硬质面罩的两侧分别连接在两个所述连接构件上，所述翻斗车组件设置在所述头盔本体顶部，所述翻斗车组件用于安装智能交互机构，使得所述智能交互机构能够在所述翻斗车组件作用下上下左右移动和旋转移动。该头盔通将硬质面罩、翻斗车组件、智能交互机构等进行了集成设计，通过翻斗车组件的作用能够实现智能交互组件的多方位调节，进而扩大智能交互机构的使用范围，实现动态调节的灵活舒适性。
一种头盔智能穿戴设备

[发明专利]可移动原子干涉重力仪水平加速运动误差补偿方法和装置-CN202211213435.5在审
发明人：罗玉昆;杨艺舒;徐馥芳;胡青青;邝文俊;万伏彬;钟曜宇;李莹颖;汪杰;谢玉波 -专利权人： 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可移动原子干涉重力仪水平加速运动误差补偿方法和装置，通过在单个测量周期内，基于拉曼光脉冲序列与冷原子团作用形成的干涉环路，获取重力相移，获取冷原子团在拉曼光脉冲序列的水平截面内的相对位置变化信息，基于相对位置信息，以及预先获取的表征信息，获取水平加速运动作用下的有效拉比频率，并对有效拉比频率进行补偿，以降低水平加速运行对原子干涉重力测量过程的影响，基于相对位置变化信息，以及表征信息，获取水平加速运动引入的波前相移，并基于波前相移以及重力相移，获取修正重力相移，并基于修正重力相移，得到单周期重力加速度。这样，能够提高原子干涉重力仪的测量精度。
移动原子干涉重力水平加速运动误差补偿方法装置

[发明专利]一种无人机的飞行路径规划方法及装置-CN202011293047.3有效
发明人：史殿习;王欢;武云龙;张拥军;秦伟 -专利权人：天津（滨海）人工智能军民融合创新中心;中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机路径规划技术领域，具体提供了一种无人机的飞行路径规划方法及装置，旨在解决无人机执行覆盖任务效率低的技术问题。具体包括：根据无人机可探测范围将目标区域划分成多个网格单元并将多个网格单元的覆盖状态标记为未覆盖；根据无人机的可飞行网格单元数目规划执行探测任务的无人机数量及各无人机的路径；并不断根据无人机的可飞行网格单元数目约束上/下限值更新所述无人机的可飞行网格单元数目直至输出无人机数量及各无人机的路径的最优值；本发明提供的技术方案减少了执行覆盖任务所需的路径条数以及每条路径的长度，提高了无人机的能耗利用率的同时提高了无人机执行覆盖任务的效率。
一种无人机飞行路径规划方法装置

[发明专利]目标跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN202211154173.X在审
发明人：凡遵林;杨楚乐;刘敏;杨科 -专利权人： 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及计算机领域，提供一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于目标跟踪模块得到当前帧图像和上一帧图像的跟踪结果；若当前帧跟踪结果和上一帧跟踪结果的相似程度小于预设程度，则通过目标识别模块识别下一帧图像中是否包含待跟踪目标；若识别到下一帧图像中包含待跟踪目标，则输出待跟踪目标在下一帧图像中的第一目标像素包围框，并基于目标分类模块对第一目标像素包围框进行分类，确定出重新跟踪目标。本发明实施例提供的目标跟踪方法实现了目标识别到目标跟踪自动闭环，提高了目标跟踪鲁棒性。
目标跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于神经网络的航天器残骸搜救识别跟踪方法及系统-CN202211030239.4在审
发明人：王凯;李献斌;曹璐;覃江毅;姜勇;张海超;范广腾 -专利权人： 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的航天器残骸搜救识别跟踪方法，包括：确定航天器残骸坠落的理论落点，规划搜寻区域，控制飞行器前往搜寻区域；控制飞行器向航天器残骸的实际落点方向移动，并在移动过程中实时拍摄图像；利用多尺度图像神经网络模型对获取的图像进行实时识别检测，确定图像中是否存在航天器残骸；若是，根据图像中检测目标位置实时调整飞行器的行驶方向，控制飞行器移动至检测目标上方；确定当前检测结果的置信度是否大于预设阈值，若是，确认检测目标是否为航天器残骸，若否或者检测目标不是航天器残骸，则调平飞行器的摄像头，继续控制飞行器移动。本发明能够实现航天器残骸的快速搜寻，有效地缩小搜寻范围，提高搜寻效率。
一种基于神经网络航天器残骸搜救识别跟踪方法系统

[发明专利]一种太赫兹超表面传感器及太赫兹透射频谱确定方法-CN202211260384.1在审
发明人：娄菁;常超;焦亚楠;黄崟东 -专利权人： 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01N21/3586 文献下载
摘要：本发明涉及一种太赫兹超表面传感器及太赫兹透射频谱确定方法。在太赫兹超表面中引入光电材料结构，使超表面具备光调功能，提高数据传感的精确度。通过控制泵浦光的有无或者改变太赫兹‑泵浦迟延时间，得到超表面两条不同的透射曲线，而后将两条曲线进行相除自校准处理，得到归一化太赫兹透射频谱。通过设计太赫兹光控超表面，可以将传统传感器中的校准误差完全清除。
一种赫兹表面传感器透射频谱确定方法

[发明专利]基于天牛须搜索算法的多无人机协同目标搜索方法-CN202211130698.X在审
发明人：刘圣洋;朱效洲;桂健钧;左源;杨绍卿;管绍华 -专利权人： 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于天牛须搜索算法的多无人机协同目标搜索方法，该方法包括：将任务区域划分为多个栅格单元；构建栅格单元的目标存在概率及目标存在概率更新机制；构建栅格单元的信息素及信息素更新机制；构建能够同时考虑环境收益、目标搜索收益、避免重复搜索收益和避障收益的适应度函数；针对无人机，随机生成探测主方向；分别计算探测主方向所指的邻域栅格单元及其两侧的邻域栅格单元对应的适应度函数值，选取适应度函数值最高的栅格单元；将选取的栅格单元作为无人机下一个进行搜索的栅格单元，控制无人机向选取的栅格单元运动。本发明能够利用环境信息、无人机自身物理特性和历史搜索信息，实现任务区域的高效覆盖搜索和目标搜索。
基于天牛搜索算法无人机协同目标方法

[发明专利]一种多孔结构高熵合金催化剂的制备方法与应用-CN202211274902.5在审
发明人：苗芳;梁秀兵;井致远;张志彬;邢悦 -专利权人： 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： C25B11/089 文献下载
摘要：本发明公开了一种多孔结构高熵合金催化剂的制备方法与应用。该催化剂制备方法主要包括：将铁盐、钴盐、镍盐和镁盐均匀混合，通入保护气体，缓慢滴加硼氢化钠溶液，滴加及反应过程中保持强力机械搅拌及持续通入保护气体；然后进行抽滤、清洗、真空干燥，即得FeCoNiMg高熵合金粉末催化剂；最后将制备的高熵合金粉末与适量的NaCl粉末机械混合压成片状，再经过短时间热水中浸泡处理，得到大量的微孔、介孔和大孔，使得制备的催化剂具有大的比表面积。本发明制备的多孔高熵合金催化剂制备方法简单，效率高，成分均匀，且制备的多孔结构高熵合金催化剂表现出优异的电催化性能，具有低的过电势电位，低塔菲尔斜率，稳定性高等优点。
一种多孔结构合金催化剂制备方法应用

[发明专利]一种红外图像增强方法及系统-CN202010524345.2有效
发明人：凡遵林;苏龙飞;王之元;管乃洋;张天昊;王浩 -专利权人： 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供的红外图像增强方法及系统，基于剪切波变换将初始红外图像分解成至少一幅低频子带图和多幅不同尺度和方向的高频子带图；对低频子带图进行图像灰度变换，获取校正后的低频子带图；提取高频子带图的结构特征，分析结构特征的属性，赋予每个结构特征相应的增益权重；根据增益权重对高频子带图进行自适应放大；将校正后的低频子带图与自适应放大后的高频子带图进行剪切波逆变换处理，获取增强红外图像。本发明实施例通过将红外图像剪切波变换分解成低频子带图和高频子带图，对低频子带图进行处理以提升红外图像对比度；通过对高频子带图赋予结构特征权重，放大红外图像不同属性的结构特征及抑制背景噪声，有效提高了红外图像的质量。
一种红外图像增强方法系统

[发明专利]一种融合多种视觉信息的唇语识别方法-CN202010918333.8有效
发明人：闫野;杨恒;印二威;谢良;邓宝松;闫慧炯;范晓丽;罗治国 -专利权人： 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合多种视觉信息的唇语识别方法，包含如下步骤：利用头戴式摄像采集设备对唇语图像进行采集；对采集到的视频数据根据采集对象、采集批次进行分类存放；把每个视频样本逐帧分解，对图像去噪处理，处理后的图像再做裁剪，只保存特定大小的唇部图像；搭建自监督光流生成网络，把采集的数据输入生成网络中；把真实图像、光流数据和深度图像分别输入到搭建好的三流融合训练网络中进行识别任务训练，并输出最终的唇语识别结果。本发明所拍摄的数据更多关注在人脸的唇部区域，在使用神经网络训练之前也减少了对唇部区域进行识别裁剪的步骤，因此识别效率得到了很大提升。
一种融合多种视觉信息识别方法

[发明专利]基于图匹配的异构无人系统下车辆重新识别方法-CN202110581679.8有效
发明人：杨楚乐;张超;管乃洋;王之元;凡遵林;王世雄;苏龙飞 -专利权人： 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图匹配的异构无人系统下车辆重新识别方法，利用特征提取模块、图卷积模块、图匹配模块三个模块来实现，该三个模块均基于卷积神经网络模型来实现；本发明方法的具体步骤包括：S1，利用特征提取模块实现，获取候选集图像，利用该图像对车辆特征进行提取；S2，利用图卷积模块实现，对车辆局部特征进行融合；S3，车辆特征图匹配；S4，计算车辆图像之间的相似度，对候选集中的车辆图像是否与目标车辆图像为同一id车辆进行判断，步骤S3和S4均利用图匹配模块来实现。本发明解决了车辆多视角匹配的问题，同时一定程度上解决了目标车辆部分被遮挡的问题，且匹配结果准确率高。
基于匹配无人系统车辆重新识别方法

[发明专利]激光熔覆缆式焊丝增材制造难熔高熵合金的方法及装置-CN202011642692.1有效
发明人：陈永雄;梁秀兵;王浩旭;孙博;胡振峰;孔令超;王荣 -专利权人： 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23K26/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光熔覆缆式焊丝增材制造难熔高熵合金的方法及装置，方法包括：激光器产生的激光经光学变换为环形聚焦激光后，在基体表面附近汇聚成一环形聚焦光斑，缆式焊丝沿环形聚焦光斑中心轴朝基体表面送进，于是缆式焊丝的尖端逐渐熔化汇入环形聚焦光斑将基体表面熔化形成的熔池中，与此同时，保护气体被送至基体表面附近来对熔池所在区域形成保护气氛。缆式焊丝和环形聚焦光斑一起相对于基体表面按预定轨迹和预定速度移动，同时，缆式焊丝按给定速度连续送进，以使基体表面连续形成熔池且缆式焊丝不断熔化沉积叠加，从而完成难熔高熵合金的增材制造。本发明可实现高质量、高精度、可应用于工业的难熔高熵合金的增材制造。
激光熔覆缆式焊丝制造难熔高熵合金方法装置

[发明专利]一种面向动态无人机群Mesh网络的信道绑定与接入方法及系统-CN201911251078.X有效
发明人：黄育侦;张玉立;罗明鉴;韩寒;王璐璐;白佳俊 -专利权人： 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04W16/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向动态无人机群Mesh网络的信道绑定接入方法及系统，首先，该方法针对无人机群Mesh网络中具有动态活跃特性的节点，将信道绑定与接入问题构建为二元对称博弈模型；其次，所有节点初始化信道绑定和接入策略，在每个时隙开始时，各节点依据活跃概率门限决定活跃状态；然后，活跃节点随机依据现有信道绑定与接入策略，计算当前策略对应的干扰值；然后，各活跃节点改变信道绑定与接入策略并重新计算效用函数值，同时根据前后两次效用函数值的变化更新接入信道绑定与接入策略的概率；最后，循环迭代，直至所有节点的信道绑定与接入策略实现收敛或者达到设定的迭代次数。本发明可通过更加高效的频谱资源复用提高网络吞吐量。
一种面向动态无人机群 mesh 网络信道绑定接入方法系统

[发明专利]基于分割的图像目标快速检测方法-CN202210978054.X在审
发明人：牛戈;郭鹏宇;刘勇;张飞;季明江;冉德超 -专利权人： 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分割的图像目标快速检测方法，包括：准备训练数据；构建神经网络模型，使用嵌入可变形卷积的残差网络作为用于特征提取的骨干网络，通过对特征金字塔各层特征进行上采样和相加操作，使得特征金字塔各层融合为原输入图像的1/4尺寸的新特征图，将获取的新特征图通过标签学习生成概率图和阈值图，再由可微分二值化公式将生成的概率图和阈值图生成近似二值化图；设定优化方法；检测目标，将待检测图像输入神经网络模型，加载之前得到的网络权重，通过轮廓追踪算法生成舰船目标边界框。本方法使用自适应阈值替代了固定阈值，能够更精确地过滤目标背景；在需要生成检测框时，无需复杂的后处理过程，能够减少计算量，提高运算速度。
基于分割图像目标快速检测方法