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[发明专利]一种自动化糕点机及控制方法-CN202111367086.8在审
发明人：陈源;毛元赓;严天宏;范东汉;史昕怡;任雪纯;刘良康 -专利权人：中国计量大学上虞高等研究院有限公司;中国计量大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化糕点机及控制方法。包括上料机构、下料机构、烘烤机构。上料机构包括上料架、进料斗、进料管、料筒，料筒安装在上料架上；每一料筒对应连接一根进料管，每一根进料管连接一个进料斗。下料机构包括下料架、出料管、出料泵、XY模组；出料泵和XY模组安装在下料架上；每一料筒连接一根出料管；出料泵安装在出料管的上游，出料管的下游安装在XY模组上。烘烤机构包括加热箱和烤盘，加热箱内置加热管，烤盘位于箱体底部，在箱体设置侧箱门和上箱门。本装置将食材混合搅拌、饼干成型及饼干烤制集成于一体，可以轻松解决复杂的饼干制作和繁重的清洗工作，同时也保证了食品的安全和健康，同时设备使用后清洗方便。
一种自动化糕点控制方法

[实用新型]水下机器人用摄像头-CN202121731799.3有效
发明人：赵梓奎;宫颖博;严天宏;郑志航 -专利权人：青岛澎湃海洋探索技术有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机器人领域，特别是一种水下机器人用摄像头。包括通用摄像头和密封舱，通用摄像头位于密封舱内，还包括固定支架，密封舱的后端通过固定支架与水下机器人头舱的内壁固定连接；所述密封舱包括密封舱外壳、密封舱端盖和水密插头螺栓，所述密封舱外壳的后端呈开口状，密封舱端盖密封固定设置在密封舱外壳后端的开口处，密封舱外壳的外形呈阶梯状，密封舱外壳前端的尺寸小于其后端的尺寸，密封舱外壳和密封舱端盖组成密封的舱体，密封舱端盖的前端与通用摄像头的后端固定连接，水密插头螺栓与密封舱端盖密封固定连接。其结构紧凑，内部空间利用率高，占用空间小，便于加工和安装，并且可以根据耐压需求方便的更换密封舱，成本低。
水下机器人摄像头

[发明专利]一种调料智能调配系统-CN202111367067.5在审
发明人：陈源;朱龙海;严天宏;冼国森;高政;王小艺 -专利权人：中国计量大学上虞高等研究院有限公司;中国计量大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A47J47/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种调料智能调配系统，包括储料组件、定位组件、取料组件、换料组件、控制系统；储料组件包括储料盒，储料盒有底无盖；定位组件是XYZ模组；取料组件包括真空泵、取料盒、吸嘴、吸管、滤网；取料盒的一个侧壁上设置进料口，在其他侧壁上设置吸料口；进料口通过吸管与吸嘴连接，吸料口通过吸管与真空泵连接；滤网安装在吸料口上；控制系统让定位模组携带吸嘴在储料盒上方移动，将储料盒内物料转移进取料盒内。本发明中采用单一的取料组件实现多种物料的获取，结构精简，模块化程度高，无论是装配还是维护都可以快速实现，各个物料的混合均匀，在添加到菜肴时可以更好的融入菜品。不但提升了家庭的生活品质，同时可以改善饮食习惯。
一种调料智能调配系统

[发明专利]一种基于CFD和MLP的仿生鱼水动力预测方法-CN202111344160.4在审
发明人：刘继鑫;于菲;何波;严天宏 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开一种基于CFD和MLP的仿生鱼水动力预测方法，包括建立改进的自推进运动模型；利用特定翼型构建仿生鱼二维游动几何模型；对二维几何模型采用重叠网格法进行网格划分，并进行网格独立性验证；确定输入和输出参数，基于UDF将二维几何模型和自推进运动模型融合，将二维不可压缩非定常Navier‑Stokes方程作为控制方程；确定变量并设置边界条件，对自推进模型的水动力进行数值模拟，研究参数对仿生鱼运动性能的影响；根据数值模拟的结果，基于MLP建立水动力预测模型；采用多目标遗传算法对参数进行优化，将优化后的参数通过CFD、MLP、RSM方法进行水动力预测，验证MLP预测模型的准确性，实现既可以快速启动又可以提升准稳态游动速度和运动效率的效果。
一种基于 cfd mlp 仿生鱼水动力预测方法

[发明专利]基于海底地形匹配的AUV多策略导航方法-CN202010343604.1有效
发明人：何波;张昕;严天宏;沈钺;年睿;荣生辉;冯晨;李光亮 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于海底地形匹配的AUV多策略导航方法，基于机器学习算法构建地形适配区选择模型，所述地形适配区选择模型包括适宜地形匹配区域、地形匹配过渡区域和不适宜地形匹配区域；具体导航时，通过采集的实时数据分析导航区域类型，针对适宜地形匹配区域时，基于多波束声呐水下地形高程图像匹配辅助方法进行导航；针对地形匹配过渡区域时，开启侧扫声呐，同时利用多波束测深仪和侧扫声呐数据，进行水下侧扫声呐图像匹配辅助船位推算进行导航；针对不适宜地形匹配区域，开启侧扫声呐，基于同时定位与地图构建算法进行导航，该导航方法在实际应用中具有更好的意义和价值。
基于海底地形匹配 auv 策略导航方法

[实用新型]一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置-CN202023024149.3有效
发明人：徐红伟;柯海森;万延见;严天宏 -专利权人：中国计量大学上虞高等研究院有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B65H35/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动下料上轴技术领域，具体涉及一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置，包括：张紧卷绕机构、下料机构、上轴机构和横切机构，薄膜依次卷绕张紧滚子、具有自主动力并连续转动的薄膜出料滚筒和跟随薄膜出料滚筒转动的正在卷料卷轴，本实用新型实现类似薄膜产品连续热挤压生产时卷轴的自动分卷、替换，具有速度快、可靠性好、无废料的特点，大大降低操作人员工作强度。
一种用于薄膜分卷自动下料上轴装置

[实用新型]双层排揽装置-CN202121407153.X有效
发明人：陈航;郑志航;刘继鑫;严天宏;何波;沈钺 -专利权人：青岛澎湃海洋探索技术有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B66D1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及排揽技术领域，特别是一种双层排揽装置。包括底架、驱动机构、传动机构和双层绞轮机构，驱动机构、传动机构和双层绞轮机构均设置在底架上，驱动机构通过传动机构驱动双层绞轮机构动作，所述底架包括底座，底座由数根槽钢和钢板焊接而成；所述双层绞轮机构包括外绞轮和内绞轮，内绞轮位于外绞轮的内部，且内绞轮和外绞轮之间呈同轴设置，外绞轮的环形表面间隔设置数条沿轴线方向设置的开口，外绞轮和内绞轮之间通过设置在机构两端的转动连接部连接。其储缆容量大，储缆效率高，结构紧凑，便于安装和维护，降低了制造成本，大幅提升海上作业的深度和效率。
双层装置

[发明专利]基于AUV的折叠天线装置-CN202111128543.8在审
发明人：姚金涛;严天宏;陈航 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AUV（水下机器人）设计的折叠天线装置，包括底座、天线、前舱、传动舱和后舱，设有蜗轮蜗杆自锁机构、传动机构和密封机构。本装置通过蜗轮蜗杆控制天线的放出与回收，利用蜗轮蜗杆的自锁可以防止天线因航行阻力而失去控制，所述底座通过钢扎带可与不同型号AUV进行固定使用，天线回收后与前舱相贴合，以此减少AUV的航行阻力。
基于 auv 折叠天线装置

[发明专利]能收集雨伞上滑滴雨水的弹性容器与雨伞的衔接安装方法-CN202010375696.1在审
发明人： 严天宏 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A45B25/28 文献下载
摘要：本发明的特征在于：(一)弹性容器(W)的结构包括：由筒壁(5)构成的筒体，以及还有环绕筒体口处的由至少一个水平褶皱(2)形成的外边缘构成的似筒形壁(1)，由此造成了能够伸缩的弹性结构状态；或者：(二)弹性容器(W)的结构包括：由筒壁(5)与筒底(G)两者构成的筒体，以及还有环绕筒体口处的由至少一个水平褶皱(2)形成的外边缘构成的似筒形壁(1)，由此造成了能够伸缩的弹性结构状态。它配用雨伞的安装方式：通过黏胶将筒壁(5)与伞杆(4)顶部两者的接触部位粘合，或者，通过螺钉(P)将筒底(G)与伞杆(4)顶部拧紧。让弹性容器(W)着地而使得雨伞松散收拢并倒置时，喇叭形张口就能够收集伞面(3)中的全部往下滑滴的雨水暂时储存。
收集雨伞上滑滴雨水弹性容器衔接安装方法

[实用新型]一种具有蒸汽自定位喷射功能的旋转热滚轮配副机构-CN202022947209.2有效
发明人：张佳斌;陈源;严天宏;王灵伟;叶惟洋;毛元赓 -专利权人：中国计量大学上虞高等研究院有限公司;中国计量大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： D06C15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有蒸汽自定位喷射功能的旋转热滚轮配副机构，包括熨烫单元、一对导轨、一对驱动单元、支撑板、一对限位单元；熨烫单元包括可旋转的第一滚筒与可旋转的第二滚筒且内部均设有加热和蒸汽结构，可以对熨烫物同时进行加热熨烫和蒸汽熨烫；第一滚筒与第二滚筒安装在导轨上且可以在导轨上移动；驱动单元用于控制第一滚筒与第二滚筒的水平距离；限位单元安装在第一滚筒两端，用于限制所述第一滚筒在所述导轨上的位置，本实用新型将加热和蒸汽结构设置在滚筒内部，可同时实现加热熨烫和蒸汽熨烫的功能，使滚筒熨烫机构的体积更小，结构更紧凑，更容易实现滚筒熨烫装置的小型化和自动化，可以更好的在市场上普及与推广。
一种具有蒸汽定位喷射功能旋转滚轮机构

[实用新型]一种蒸汽烫与热熨复合处理的滚轮式布料全自动熨烫装置-CN202022947357.4有效
发明人：张佳斌;陈源;严天宏;王灵伟;叶惟洋;毛元赓 -专利权人：中国计量大学上虞高等研究院有限公司;中国计量大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： D06F61/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蒸汽烫与热熨复合处理的滚轮式布料全自动熨烫装置，包括传动机构、升降机构、熨烫机构、温控系统、照明系统以及箱体；传动机构位于箱体最上方且与升降机构连接，用于运输升降机构到第一位置；升降机构到达所述第一位置处时，可以带动熨烫物进行上下运动，用于将熨烫物下降到第二位置进行熨烫；熨烫机构在升降机构的下方，包括可以旋转第一滚筒和第二滚筒，在第一滚筒与第二滚筒内部均设置有加热装置和蒸汽喷射装置；在熨烫物到达第二位置时，第一滚筒与第二滚筒可以对熨烫物进行热熨烫和蒸汽熨烫。本实用新型实现了蒸汽熨烫和热熨烫复合的滚轮式全自动熨烫装置的小型化，更有利于推广至以家庭为单位的小型化市场。
一种蒸汽复合处理轮式布料全自动熨烫装置

[发明专利]基于模糊逻辑和扩张状态观测器的低成本AUV速度估计方法-CN202010159727.X有效
发明人：何波;高爽;沈钺;严天宏 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模糊逻辑和扩张状态观测器的低成本AUV速度估计方法，首先基于AUV运动模型得到螺旋桨转速与AUV航速的关系，获得在静水环境当前螺旋桨转速下对应的电机电流和AUV航速；然后基于模糊逻辑控制，根据AUV电机电流和转速信息估计出当前环境下海流作用在AUV前进速度上的影响，得到AUV前进速度的粗略估计值；最后基于电机运动方程构建扩张状态观测器，并将AUV前进速度的粗略估计值、电机电流作为输入，得到外部扰动和模糊控制造成的速度误差，得到准确的速度估计值。本方案为不携带测速设备的低成本AUV中提供必要的准确的速度信息，通过该技术实时估计出当前AUV的前进速度，对于AUV的定速、导航、路径规划等具有重要意义。
基于模糊逻辑扩张状态观测器低成本 auv 速度估计方法

[实用新型]一种基于机器视觉分液识别的连续萃取控制装置-CN202023024018.5有效
发明人：徐红伟;柯海森;陈锡爱;万延见;严天宏;袁益中;吴荔荔;徐志东 -专利权人：中国计量大学上虞高等研究院有限公司;浙江华亿工程设计股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉分液识别的连续萃取控制装置，包括包括连续萃取反应釜及阀门管道系统、设在连续萃取反应釜及阀门管道系统上的机器视觉分液连续识别装置，连续萃取反应釜及阀门管道系统包括萃取反应釜安装架、设在萃取反应釜安装架上的萃取反应釜、萃取反应釜上设有萃取反应釜出料管道、萃取反应釜出料管道上设有分液视镜、设在萃取反应釜出料管道上的连续调节阀，本实用新型通过机器视觉的非接触式方式读取视镜分液面图像，便于分液识别从而实现连续萃取；通过多分区比较分液面识别算法分析处理得到分液面，控制准确性高、不易堵塞。
一种基于机器视觉识别连续萃取控制装置

[发明专利]一种数码影像质量评价系统-CN201810222242.3有效
发明人： 严天宏 -专利权人：上海宝谊图片有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种数码影像质量评价系统，包括读取模块、断层识别模块，光圈识别模块，分析模块、反馈模块，分别可以对数码相机采集到的彩色图像进行预处理，通过智能算法，识别出图像中可能出现的色彩断层、色块，并对图像的清晰度以及色彩的丰富程度进行有效评价，可以使数据充分发挥其价值并提高使用效率。使用评价系统避免了通过人的视觉来检查影像，减少人机交互操作，自动化程度较高，评价过程更加客观高效。
一种数码影像质量评价系统

[实用新型]一种便携式袜子晾晒及自动整理机-CN202022265639.6有效
发明人：潘永健;陈源;严天宏;陈逸夫;寇晨阳;饶鑫;李雨诗 -专利权人：中国计量大学上虞高等研究院有限公司;中国计量大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： D06F58/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式袜子晾晒及自动整理机，该整理机包括升降板、升降结构、晾袜结构、加热消毒模块、收纳模块、开关电源、电控器、整理机箱体，所述整理机箱体内部中空用于囊括整个装置，整理机箱体上表面空缺，升降板与整理机箱体组合可形成一完整六面体，晾袜结构固定在升降板上用于晾晒袜子，升降结构与升降板连接控制升降板的起落，加热消毒模块起到烘干并消毒袜子的作用，开关电源供电，电控装置控制整体装置的运行。袜子相较于其他衣物而言，细菌滋生更加严重，尤其是阴雨天晾晒时，袜子未经阳光照射后，细菌仍有大量留在袜子上，继续穿着会影响身体健康，本作品集晾晒收纳于一体，采用紫外线灯照射，可以实现快捷收纳、高效杀菌，为健康提供保障，提高生活质量。
一种便携式袜子晾晒自动整理