专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]传感器数据的选择性处理-CN202010360825.X有效
  • 汪滔;严嘉祺 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2014-12-31 - 2023-08-25 - G05D1/10
  • 本发明提供了用于在环境内导航载运工具的系统和方法。在一方面,一种方法包括:(a)借助于处理器,基于一个或多个预定准则来选择多个传感器的子集以用于在所述环境内导航所述载运工具,其中所述多个传感器布置在所述载运工具上以使得所述多个传感器中的每个传感器被配置用于从不同的视野获取传感器数据;(b)借助于所述处理器,处理来自所述选定的一个或多个传感器的所述传感器数据,以便生成用于在所述环境内导航所述载运工具的导航信息;以及(c)借助于所述处理器,基于所述导航信息来输出用于控制所述载运工具的信号。
  • 传感器数据选择性处理
  • [发明专利]一种实现航天产品装调参数可持续优化的方法及装置-CN202111316213.1在审
  • 严嘉祺;卢治兵;张苗苗;文龙;胡隆鑫 - 北京遥感设备研究所
  • 2021-11-08 - 2023-05-12 - G06F18/2411
  • 本发明提供了一种实现航天产品装调参数可持续优化的方法及装置,所述方法包括:基于预先构建的参数分类器,对航天产品的装调参数进行分类,获得参数分类结果;将参数分类结果为异常的装调参数输入预先建立的故障分类识别模型中,获得故障分类识别结果;将故障分类识别结果输入性能判断网络中,获得装调参数对应的性能判断结果;在性能判断结果包括故障表象时,根据航天产品的装调参数和故障表象之间的映射关系,确定装调参数的异常概率;根据航天产品的应用调试数据,确定异常概率最大的装调参数的优化区间;根据优化区间,对航天产品进行调试,本发明的方案实现航天产品性能合格智能判定和故障智能定位,并根据应用调试数据,优化参数。
  • 一种实现航天产品参数可持续优化方法装置
  • [发明专利]一种基于三维空间的紧固点定位方法及装置-CN202111313010.7在审
  • 张苗苗;卢治兵;严嘉祺;那佳;于玲玲 - 北京遥感设备研究所
  • 2021-11-08 - 2023-05-09 - G01B21/00
  • 本发明提供一种基于三维空间的紧固点定位方法及装置,所述方法包括:获取样本工件在第一位置的紧固点的第一位置参数;获取目标工件的第二位置与所述第一位置的偏差坐标;基于所述偏差坐标,计算所述目标工件在所述第二位置的紧固点的第二位置参数;其中,所述目标工件与所述样本工件为同一型号的工件。这样,紧固工具对目标工件三维方向上的多个紧固点进行紧固操作时,减少重复记录多个紧固点的位置参数的时间,可以根据计算得到目标工件的紧固点的第二位置参数,并对设置在第二位置参数的紧固点进行紧固操作。缩短了人工操作的时间,提高了装配生产的效率。
  • 一种基于三维空间紧固定位方法装置
  • [发明专利]物料架、补料提示方法及物料拾取方法-CN202111002155.5在审
  • 马堃泰;卢治兵;胡婕;张巨君;严嘉祺 - 北京遥感设备研究所
  • 2021-08-30 - 2023-03-03 - B65G1/137
  • 本发明提供一种物料架,所述物料架包括物料架主体、控制模块和第一检测模块,所述物料架主体包括N个收容腔,一个所述收容腔设有一个所述第一检测模块,所述收容腔开设有第一开口,所述第一检测模块设置于所述第一开口的边缘上,所述第一检测模块与所述控制模块电连接,N为正整数;其中,所述第一检测模块用于检测是否存在目标对象伸入所述收容腔。通过第一检测模块的检测,可以获取收容腔中物料的余量情况,在物料数量不足的情况下,可以对收容腔进行及时补料,提高了生产效率。
  • 物料提示方法拾取
  • [实用新型]一种拧紧装置-CN202221823470.4有效
  • 张照贤;卢治兵;王伟;那佳;薛玉青;代亚新;严嘉祺 - 北京遥感设备研究所
  • 2022-07-14 - 2022-10-04 - B25B27/14
  • 本实用新型提供一种拧紧装置,包括:装置本体;转换接头,设置于装置本体的其中一端;所述转换接头上设置有两个拧紧头,所述拧紧头之间的间隔距离与待拧紧电连接器上两个紧固螺钉之间的间隔距离相匹配;驱动结构,设置于所述装置本体远离所述转换接头的一端,且在所述装置本体的内部,所述驱动结构通过传动结构连接至所述拧紧头;通过所述驱动结构,带动两个所述拧紧头分别转动。采用该装置,通过在转换接头上设置拧紧头,在使用时,可以将两个拧紧头与待拧紧电连接器上的螺钉配合连接,并利用驱动结构带动拧紧头转动,实现电连接器上螺钉的紧固,因此电连接器上螺钉紧固,无需手动人工操作,过程易于控制。
  • 一种拧紧装置
  • [发明专利]一种螺钉引导装置-CN202110127735.0在审
  • 胡婕;张巨君;卢治兵;马堃泰;严嘉祺 - 北京遥感设备研究所
  • 2021-01-29 - 2022-07-29 - B25B11/00
  • 本发明提供一种螺钉引导装置,包括第一盖板、第二盖板和转动轴座,所述第一盖板和所述第二盖板通过所述转动轴座转动连接,且所述第一盖板和第二盖板可在第一状态和第二状态之间转动;在所述第一状态下,所述第一盖板和第二盖板配合形成容置槽,所述容置槽可容置第一待装配件和第二待装配件中的任一项;所述第一盖板上对应所述第一待装配件的螺孔,开设至少一个第一引导孔,且所述第一盖板上对应所述第二待装配件的螺孔,开设至少一个第二引导孔。本发明实施例可以提升螺钉引导装置的适用性。
  • 一种螺钉引导装置
  • [发明专利]运动估计方法及摄影器材-CN201880036756.8有效
  • 叶长春;周游;严嘉祺 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2018-07-23 - 2022-06-21 - H04N5/14
  • 提供一种运动估计方法及可移动设备。该方法包括检测可移动设备当前所处场景是否为昏暗场景或无纹理场景;当场景为昏暗场景或无纹理场景时,利用可移动设备上的测距模块获取场景的第一深度图;根据第一深度图,确定可移动设备在当前时刻与地面之间的竖直距离;根据可移动设备在前一时刻与地面之间的竖直距离,以及可移动设备在当前时刻与地面之间的竖直距离,确定可移动设备从前一时刻到当前时刻沿竖直方向的运动速度。测距模块的使用与环境的亮度、纹理无关,因此,可以提高可移动设备在昏暗或无纹理场景中的运动估计的准确性。
  • 运动估计方法摄影器材
  • [发明专利]多路传感数据融合的方法和系统-CN202110511494.X在审
  • 叶长春;严嘉祺;周游 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2016-11-14 - 2021-08-06 - G08C17/02
  • 提供了一种多路传感数据融合的方法和系统。其中,确定可移动设备的状态的方法包括:在第二传感器系统获取到的第二传感数据不可用或未更新的时段内,根据第一传感器系统获取到的第一传感数据,确定所述可移动设备的预测状态;当确定所述第二传感器系统获取到的所述第二传感数据可用或更新时,根据所述第二传感数据,确定所述可移动设备的第一观测状态;根据所述第一观测状态与所述预测状态之间的第一偏差,确定是否根据所述第一观测状态更新所述可移动设备的状态,其中,所述第一偏差用于指示所述第二传感数据是否可用。
  • 传感数据融合方法系统
  • [发明专利]用于选择移动平台的操作模式的系统和方法-CN201580081258.1有效
  • 严嘉祺;周游 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2015-06-26 - 2021-07-16 - G05D1/00
  • 一种用于对移动平台的操作模式进行选择的系统及其制造和使用方法。所述系统可以确定所述移动平台的高度以及从所述移动平台的视角获得的第一图像与第二图像之间的视差。基于所确定的高度和图像视差,可以从所述移动平台的多种操作模式中选择出所述移动平台的适当操作模式。这些操作模式可以例如基于所述高度和/或图像视差来分类。由此,所述系统有利地可以利用所述移动平台的这些不同的操作模式并且可以满足在宽的高度范围内选择所述移动平台的操作模式的精度要求。在另一方面,所述系统可以基于在不同时刻获取的图像并且用由惯性测量单元获取的数据来操作所述移动平台。
  • 用于选择移动平台操作模式系统方法

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