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[发明专利]一种确定电子助力器开启电流的方法及系统-CN202211407732.3在审
发明人：陶喆;朱心放;蔡润佳;张万里;毕臣亮 -专利权人： 上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请提供一种确定电子助力器开启电流的方法及系统，所述方法包括以下步骤：控制所述电子助力器进入学习逻辑，并向所述电磁阀输入预设的第一测试气压；开启所述电磁阀，并在所述电磁阀的开启过程中测量电磁阀输出的实际气压与流过所述电磁阀的实际电流；若所述实际气压小于所述第一测试气压，则将所述实际电流确定为电磁阀开启电流；若所述电磁阀开启电流达到预设的电流存储阈值，则将所述电磁阀开启电流确定为所述电子助力器的理想开启电流。本申请解决匹配了解耦式电子助力器湿式踏板感模拟器，通过对电磁阀开启电流进行自学习和实时修正，解决踩下踏板时的噪声问题，同时保证制动踏板感满足客户需求。
一种确定电子助力器开启电流方法系统

[发明专利]一种刹车系统的单管失效诊断方法和存储介质-CN202211208544.8有效
发明人：朱心放;陶喆;张万里;蔡润佳;王超;毕臣亮 -专利权人： 上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本申请提供一种刹车系统的单管失效诊断方法和存储介质，单管失效诊断方法包括：获取实际推杆行程和主缸缸径，计算推杆行程液体体积；根据所述推杆行程液体体积，获取理论液体压力；获取压力与扭矩的转换系数，根据所述理论液体压力计算理论扭矩；对所述理论扭矩进行积分；当所述理论扭矩的积分结果满足预设条件时，判定为单管路失效。本申请提供的刹车系统的单管失效诊断方法和存储介质根据理论液体压力计算理论扭矩与实际电机扭矩的大小来诊断是否发生单管路失效故障，具有实施成本低和鲁棒性强的优点。
一种刹车系统失效诊断方法存储介质

[实用新型]一种制动主缸及车辆-CN202123346344.2有效
发明人：陶喆;范鹏;于鑫;杜立新;高昌晟 -专利权人： 上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60T11/16 文献下载
摘要：本实用新型属于制动主缸技术领域，公开了一种制动主缸及车辆，制动主缸包括主缸壳体、第一活塞、永磁体、霍尔传感器以及第一弹性件。主缸壳体开设有活塞腔；第一活塞滑动设置于活塞腔，用于与制动踏板传动连接，第一活塞沿轴向开设有安装孔；永磁体固定安装于安装孔，使第一活塞能够在制动踏板的驱动下带动永磁体移动。霍尔传感器固定安装于主缸壳体，用于检测永磁体的磁通量变化，判断出驾驶员的制动意图。第一弹性件用于驱动第一活塞向活塞腔外运动，当第一活塞发生位移后，驱动第一活塞复位。永磁体呈圆柱形，并与第一活塞同轴线，使磁感线沿轴线均匀分布，当第一活塞沿轴线发生转动时，永磁体周围的磁感线的位置和角度不会发生变化。
一种制动车辆

[实用新型]一种测试台-CN202123387947.7有效
发明人：陶喆;朱心放;张科伟;余茂奎;于鑫;张晨鸣 -专利权人： 上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F16D66/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及测试技术领域，尤其涉及一种测试台。其包括推动机构、位移检测件和检测机构，其中推动机构用以推动待检测的电子制动助力总成；位移检测件用于检测推动机构的位移，以记录推动机构推动电子制动助力总成的踏板的移动距离；检测机构包括出油管、进油管、制动卡钳和压力检测件，两根出油管分别与电子制动助力总成的两个出油口连通，进油管与电子制动助力总成的进油口连通，每根出油管上分别设置有压力检测件和制动卡钳，制动卡钳位于压力检测件的下游。制动液进入制动卡钳时通过压力检测件进行压力检测获得压力值，可以获得位移和主缸的压力值的测试曲线，根据测试曲线判断电子制动助力总成是否发生问题，以实现快速检测的目的。
一种测试

[发明专利]一种车辆制动控制系统、车辆及车辆制动方法-CN202211323924.6在审
发明人：陶喆;刘富庆;吴广庆;蔡润佳;苗会彬 -专利权人： 上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本申请属于汽车制动技术领域，涉及一种车辆制动控制系统、车辆及车辆制动方法，车辆制动控制系统包括：EPB开关、电子稳定控制器、线控制动控制器、制动卡钳；EPB开关与电子稳定控制器及线控制动控制器连接，制动卡钳与电子稳定控制器及线控制动控制器连接，电子稳定控制器还与线控制动控制器连接；所述线控制动控制器用于当车辆的车速大于预设的制动阈值时，响应于EPB开关持续拉起并在确定电子稳定控制器对制动卡钳的控制失效时控制制动卡钳进行减速制动。本申请启用线控制动控制器控制车辆减速制动，根据不同车速选择不同的减速度，确保行车安全，且摩擦片损耗小。
一种车辆制动控制系统方法

[发明专利]一种横向加速度传感器信号校验方法、装置和存储介质-CN202211077786.8在审
发明人：陶喆;朱心放;毕臣亮;蔡润佳;张万里;杨成 -专利权人： 上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本申请提供一种横向加速度传感器信号校验方法、装置和存储介质，横向加速度传感器信号校验方法包括：响应于获取车辆行驶操作数据，当所述车辆行驶数据满足第一预设条件时，判定车辆处于稳态行驶状态；根据车辆行驶感应数据计算在标定时间内的角度偏差；根据所述角度偏差校验横向加速度传感器信号。本申请提供的横向加速度传感器信号校验方法、装置和存储介质横向加速度传感器信号校验方法基于车辆行驶操作数据，在车辆处于稳态行驶状态时，根据车辆行驶感应数据获取角度偏差从而实现准确校验横向加速度传感器，避免车辆控制产生安全隐患。
一种横向加速度传感器信号校验方法装置存储介质

[发明专利]一种横摆角速度传感器信号校验方法、装置和存储介质-CN202211077565.0在审
发明人：陶喆;朱心放;毕臣亮;蔡润佳;张万里;杨成 -专利权人： 上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本申请提供一种横摆角速度传感器信号校验方法、装置和存储介质，横摆角速度传感器信号校验方法包括：响应于获取车辆行驶操作数据，当所述车辆行驶数据满足第一预设条件时，判定车辆处于稳态行驶状态；根据车辆行驶感应数据计算在标定时间内的角度偏差；根据所述角度偏差校验横摆角速度传感器信号。本申请提供的横摆角速度传感器信号校验方法、装置和存储介质基于车辆行驶操作数据，在车辆处于稳态行驶状态时，根据车辆行驶感应数据获取角度偏差从而实现准确校验横摆角速度传感器，避免车辆控制产生安全隐患。
一种角速度传感器信号校验方法装置存储介质

[发明专利]一种制动方法、系统、存储介质-CN202211238532.X在审
发明人：刘富庆;陶喆;张雪阳;贺鹏;仇江海;朱鑫杨 -专利权人： 上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动方法，包括：获取车辆的状态信息；检测所述车辆的车身电子稳定系统的电子紧急制动功能状态，以及冗余电子驻车系统的多个制动器的状态；在检测到所述车辆的车身电子稳定系统的电子紧急制动功能失效，而且所述车辆的冗余电子驻车系统的单个制动器发生故障，以及所述车辆的状态信息满足预设的多个条件时，控制所述车辆进行防抱死制动和转向。本发明提供的一种制动方法、系统、存储介质，获取车辆的状态信息，在车辆的状态信息满足预设的多个条件时，控制车辆进行防抱死制动和转向，能在车辆的车身电子稳定系统和车身电子稳定系统功能失效时控制车辆实现紧急制动，进一步的提升了车辆的安全性。
一种制动方法系统存储介质

[发明专利]一种IMU信号校验方法、装置和车辆-CN202011150066.0有效
发明人：陶喆;刘海珍;张万里;朱心放;范鹏;蔡润佳 -专利权人： 上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种IMU信号校验方法、装置和车辆，通过车辆上已有的传感器提供的信号，如方向盘角度传感器提供的方向盘角度信号、轮速传感器提供的轮速，以及IMU本身提供的横向加速度和横摆角速度信号，根据方向盘角度信号、轮速传感器提供的轮速计算转弯半径，根据IMU本身提供的横向加速度和横摆角速度信号计算转弯半径，校验前后的转弯半径是否一致，进而检验IMU信号是否有效，是否满足驾驶员的真正意图，从而解决了IMU信号不稳定的问题，保证了IMU信号的稳定性，进而提升了行车的安全性。
一种 imu 信号校验方法装置车辆

[发明专利]车轮转角的估算方法、终端及计算机存储介质-CN202111203763.2有效
发明人：范鹏;蔡润佳;杨成龙;毕臣亮;张万里 -专利权人： 上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车轮转角的估算方法、终端及计算机存储介质，车轮转角的估算方法包括：获取车辆在转向行驶过程中的横摆角速度和至少一侧后轮的轮速；根据后轮及与其对应的前轮之间的中心连接线、后轮所在轴线的垂线、以及前轮所在轴线的垂线建立三角形，其中，中心连接线对应的角度与前轮的转角角度相等；根据横摆角速度和后轮的轮速之间的三角形关系得到前轮的转角角度。通过上述方式，本申请能在车辆实际驾驶场景下计算前轮的转角角度，提高对前轮转角估算的准确度。
车轮转角估算方法终端计算机存储介质

[发明专利]一种电动助力刹车系统控制方法、电动助力刹车系统及汽车-CN202210960362.X在审
发明人：朱心放;陶喆;苗会彬;蔡润佳;吴广庆 -专利权人： 上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力刹车系统控制方法，用于电动助力刹车系统，电动助力刹车系统控制方法包括：获取从助力电机采集到的第一相电流和第二相电流；在至少一个相电流幅值窗口期间，计算第一相电流和第二相电流之间的相电流幅值比并判断相电流幅值比是否处于预设的幅值比阈值范围内；如果相电流幅值比超出幅值比阈值范围，生成故障信号；根据故障信号控制助力电机停止工作。本发明通过计算并判断电动助力刹车系统的采样电路中采集到的助力电机的其中两相电流的幅值比，在采样电阻发生阻值偏移时，能够及时识别并且上报故障，然后通知刹车控制器切断电机助力，防止刹车控制器错乱助力。
一种电动助力刹车系统控制方法汽车

[实用新型]一种制动踏板活塞-CN202221945454.2有效
发明人：陶喆;刘富庆;于鑫;高昌晟;杜立新;孙来九 -专利权人： 上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：一种制动踏板活塞，包括活塞本体和活塞杆，所述活塞本体包括沉孔部和沿其轴向开设、贯通所述活塞本体两端的通孔部，所述沉孔部在所述活塞本体的轴向上设置于所述通孔部内，所述活塞杆包括穿过所述通孔部的活塞杆主体和沿所述活塞杆主体的轴向凸设于所述活塞杆主体一端的轴肩，所述活塞杆主体沿所述活塞杆的轴向设置于所述轴肩的一侧，所述轴肩翻铆于所述沉孔部内。本实用新型的制动踏板活塞使用翻铆工艺在活塞本体内装配活塞和活塞杆，选用高强度的材料制成活塞本体和活塞杆，以低廉的成本实现活塞本体和活塞杆的一体化，为制动系统内的活塞组件提供了可靠的解决方案，解决了一体式活塞加工困难、加工成本高的问题。
一种制动踏板活塞

[发明专利]一种车辆制动方法、装置及车辆-CN202211025572.6在审
发明人：刘富庆;仇江海;张雪阳;魏曦;贺鹏;伍练 -专利权人： 上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆制动方法、装置及车辆，应用于具有液压制动系统、电子助力系统和电子稳定系统的车辆，所述方法包括：在电子助力系统不能正常提供助力时，检测车辆的状态是否满足预设的直接增压条件；若满足直接增压条件，则通过电子稳定系统控制液压制动系统增压至预设的第一增压状态，以对车辆进行制动；若不满足直接增压条件，则通过车辆的制动踏板行程开度的参数信息确定相对应的匹配压力值，然后基于匹配压力值通过所述电子稳定系统控制液压制动系统增压至预设的第二增压状态，以对车辆进行制动。如此，电子稳定系统根据获取的车辆相关信息，对车辆实现相对应的线性制动，提高了在电子助力系统停止助力时车辆的稳定性和安全性。
一种车辆制动方法装置

[发明专利]一种汽车用电子助力器的推杆零位自学习方法、电子设备-CN202210984740.8在审
发明人：朱心放;陶喆;蔡润佳;张万里;闫丰雨;苗会彬 -专利权人： 上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车用电子助力器的推杆零位自学习方法，应用于电子助力器系统，包括：整车上电后，判断车辆当前的工况是否符合进行推杆零位自学习的工况条件；在每次踏板操作符合操作条件时，根据推杆的零位数据确定一个单次学习值，整车下电后，在单次学习值的数量达到预设数量时确定至少一个有效学习值；根据有效学习值与当前使用的零位参考值确定目标零位学习值；根据当前使用的零位参考值和/或预设零位值，判断目标零位学习值是否符合使用条件；若符合，存储目标零位学习值作为整车再次上电后使用的零位参考值。本发明通过自学习的方式对推杆零位进行计算更新，从而保持车辆识别驾驶员的制动意图的准确性，有效提高行车的安全性。
一种汽车用电助力器推杆零位自学习方法电子设备

[发明专利]一种EHB的自动驻车控制方法、装置、ECU及存储介质-CN202111571066.2有效
发明人：陶喆;魏曦;成存玉;贺鹏;张雪阳;杨成龙 -专利权人： 上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本发明公开了一种EHB的自动驻车控制方法、装置、ECU及存储介质。该控制方法包括：根据整车工作状态确定当前整车工况类型；获取减速度传感器采集的当前整车环境坡度信息；根据所述当前整车环境坡度信息确定目标主缸压力；根据所述当前整车工况类型以第一预设压力速率达到所述目标主缸压力；其中，所述整车工作状态包括整车速度信息和制动踏板信息；所述当前整车工况类型为车辆刹停工况和车辆滑停工况中至少一种。本方案通过控制EHB电子控制液压系统的主缸压力，实现在刹停工况、滑停工况两种不同工况下的自动驻车功能。
一种 ehb 自动控制方法装置 ecu 存储介质