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[发明专利]具有看门狗监控功能的电动助力转向系统及其控制方法-CN201710010877.2有效
发明人：姚斌 -专利权人： 上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有看门狗监控功能的电动助力转向系统及其控制方法，包括控制单元、电机和机械转向系统，所述控制单元内部含有MCU模块和电源芯片，所述MCU模块输出PWM信号控制电机转动，所述电源芯片上集成有硬件看门狗电路，所述电机的供电端和继电器的输出回路相连，所述MCU模块的第一IO输出端和继电器的输入回路相连，第二IO输出端和电源芯片的看门狗使能端相连，第三IO输出端和电源芯片的看门狗控制端相连，复位端和电源芯片的复位端相连。本发明使用成本较低的集成到电源芯片中的硬件看门狗，通过分辨不同复位源实现对MCU自身的监控，并且在MCU故障时及时切断助力，达到与双MCU架构相同的安全效果。
具有看门狗监控功能电动助力转向系统及其控制方法

[发明专利]电子助力制动系统的检测方法、系统及可读存储介质-CN202011279782.9有效
发明人：陶喆;刘海珍;陆春雷;丁玮琦;高昌晟 -专利权人： 上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请涉及一种电子助力制动系统的检测方法，包括：向待测试件施加负载；采集待测试件运行时的声音数据及待测试件的多个目标位置点的振动数据；根据振动数据与声音数据分别获取噪声、振动与声振粗糙度的评估结果；根据评估结果生成待测试件的检测结果。采用本申请的检测方法，可以对电子助力制动系统的NVH性能进行检测，且检测效率高。本申请还公开了一种电子助力制动系统的检测系统及可读存储介质，具有上述有益效果。
电子助力制动系统检测方法可读存储介质

[实用新型]一种制动油壶结构-CN202321122683.9有效
发明人：陶喆;刘富庆;张冰;王中平;张宝斌 -专利权人： 上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60T17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制动油壶结构，包括制动大油壶、制动小油壶、主缸、制动油管、以及单向阀，制动油管的一端连通制动大油壶，制动油管的另一端连通制动小油壶，主缸与制动小油壶连通，单向阀安装在制动油管的内部，单向阀的内部设有阻挡装置，阻挡装置能够使制动大油壶的内部制动液流向制动小油壶的内部，阻挡制动小油壶内部的制动液回流至制动大油壶的内部。本实用新型利用单向阀单向导通的特点，并结合单向阀内部构造的设计，不需额外考虑在小油壶的设计中增加额外的隔板就可以阻止制动大油壶和小油壶中的制动液互相流动，避免了主缸内有进气的风险，有效的降低了制动小油壶的设计难度。
一种制动油壶结构

[实用新型]塑料盖板与金属壳体连接结构-CN202321335460.0有效
发明人：刘富庆;潘盼;杜立新;何世泉;王攀;王慧慧 -专利权人： 上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种塑料盖板与金属壳体连接结构，该连接结构包括塑料盖板及金属壳体，在所述塑料盖板的侧壁上，沿所述塑料盖板板面的延伸方向，向所述金属壳体所在的一侧凸伸形成有卡头，在所述金属壳体上形成有安装所述塑料壳体的安装口，在所述安装口上与所述塑料盖板相对应的位置，形成有沿垂直于所述安装口轴线方向，向内凹陷的卡槽，所述卡头伸入所述卡槽内，以使所述塑料盖板固定于所述金属壳体上。该连接结构组装难度较小，成本较低，节省空间。
塑料盖板金属壳体连接结构

[实用新型]一种EPS用电机-CN202320550837.8有效
发明人：陶喆;朱心放;胡玉进;李甲胜;张环宇 -专利权人： 上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种EPS用电机，其包括：电机主体、盖端、设于电机主体与盖端之间的安装座、以及设于安装座两侧的动力组件；动力组件包括：多层PCB板和多层引线框架，沿盖端及安装座交错布置多层PCB板和多层引线框架；多层引线框架上布置有各类元器件，元器件与多层PCB板电气连接，通过各类元器件传输或处理电流信号，使其空间上脱离多层PCB板，给电机主体供电。本申请通过引线框架与PCB板交错布置，使传输的电流信号在空间上脱离PCB板后，给电机主体供电，有效解决了大电流经过产生的高温对PCB板的影响问题，有效提高了信号传输的可靠性，并且减少了电流受限的有益效果，使EPS应用过程中，电机的电流可以根据需要提供，方向盘的跟随性好。
一种 eps 用电

[发明专利]一种车辆制动控制方法及系统-CN202310540029.8在审
发明人：陶喆;刘富庆;林森;潘盼;王中平 -专利权人： 上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆制动控制方法及系统，方法包括：确定所述至少两条管路中是否发生单管路失效故障；若所述电子助力制动系统发生单管路失效故障，则确认所述制动主缸的期望制动主缸压力值与实际制动主缸压力值之差是否超过预设的控制阈值；若所述所述制动主缸的期望制动主缸压力值与实际制动主缸压力值之差超过所述控制阈值，则控制所述齿条增大齿条行程以增大未失效管路中的压力，以控制车辆制动。本申请的车辆制动控制方法及系统，在发生单管路失效故障的情况下，通过增大齿条行程以在未失效的一路中提供更大的管路压力，从而提高整车制动力，可提高整车安全性能。
一种车辆制动控制方法系统

[实用新型]一种制动踏板耐久性测试装置-CN202320226298.2有效
发明人：陶喆;刘富庆;刘松威;钱进;张永浩 -专利权人： 上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制动踏板耐久性测试装置，包括推进轴、轴支撑架、电机、可变频控制器、制动踏板、以及支撑平板，轴支撑架、电机、以及制动踏板均安装在支撑平板上，推进轴水平安装在轴支撑架上，推进轴的一端与电机连接，另一端与制动踏板之间设有间距，在电机的驱动下，推进轴可相对轴支撑架水平滑动推动制动踏板，电机与可变频控制器信号连接，通过可变频控制器控制电机的工作频率，能够改变制动踏板的推进频率，通过改变间距的大小能够改变制动踏板的推进进程。本实用新型通过简单的零部件及装配方法即可改变制动踏板的推进行程和推进频率，从而达到验证制动踏板耐久性的目的。
一种制动踏板耐久性测试装置

[发明专利]一种车辆扭矩控制方法、装置及计算机存储介质-CN202310638183.9在审
发明人：陶喆;刘富庆;仇江海;张俊发;朱鑫杨 -专利权人： 上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆扭矩控制方法、装置及计算机存储介质，所述车辆扭矩控制方法包括：获取车辆行驶路面的摩擦系数；获取所述车辆稳态行驶后预设时间内的平均扭矩；根据所述平均扭矩获取修正系数；根据所述平均扭矩以及所述修正系数，计算驱动防滑系统的初始扭矩。本发明提供的一种车辆扭矩控制方法、装置及计算机存储介质，首先获取车辆稳态行驶后预设时间内的平均扭矩，然后根据平均扭矩获取修正系数，最后根据平均扭矩以及修正系数计算驱动防滑系统的初始扭矩，使得驱动防滑系统激活时刻的降扭量接近最优状态，除了能快速控制轮速之外，也保证了整体的扭矩水平，即保证了车辆的稳定性、加速性和爬坡性。
一种车辆扭矩控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种车辆助力转向系统控制方法、装置及计算机存储介质-CN202310693478.6在审
发明人：陶喆;刘富庆;范鹏;胡玉进;刘兴龙;李甲胜;曹京 -专利权人： 上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆助力转向系统控制方法、装置及计算机存储介质，所述车辆助力转向系统控制方法包括：获取车辆的驾驶模式信息以及悬架高度信息；根据所述驾驶模式信息以及所述悬架高度信息输出控制指令，以控制电动助力转向系统进行助力转向。本发明提供的一种车辆助力转向系统控制方法、装置及计算机存储介质，通过获取车辆的驾驶模式信息以及悬架高度信息，然后根据驾驶模式信息以及悬架高度信息输出控制指令，以控制电动助力转向系统进行助力转向，从而使转向操控更加适应不同的驾驶模式，更好地匹配驾驶员手力的需求，提升了驾驶舒适性和操控性。
一种车辆助力转向系统控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种车辆的侧风助力补偿方法、装置、车辆、存储介质-CN202310547182.3在审
发明人：刘富庆;陶喆;蔡润佳;杨成龙;张万里;毕臣亮 -专利权人： 上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的侧风助力补偿方法，包括：获取车辆的状态信息；基于车辆的状态信息判定车辆满足PDC补偿力矩的条件时，根据方向盘转角、轮速信号、侧向加速度获取驾驶员期望横摆，基于驾驶员期望横摆获取PDC侧风补偿力矩；根据当前车速、路面倾斜角度、方向盘角度限制PDC侧风补偿力矩的最大值后，在基础助力力矩的基础上叠加限制后的PDC侧风补偿力矩，以获取最终的PDC侧风补偿力矩；基于最终的PDC侧风补偿力矩控制车辆的方向盘实现侧风助力补偿。本发明提供的车辆的侧风助力补偿方法、装置、车辆、存储介质，能在车辆侧向干扰较大时，保证车辆在弯道行驶时方向盘能够有效的提供助力，同时也避免了方向盘脱手时，车辆会立即跑偏的问题。
一种车辆助力补偿方法装置存储介质

[发明专利]惯性测量信号的获取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310318786.0在审
发明人：刘富庆;陶喆;田佰辉;朱心放;曹京 -专利权人： 上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种惯性测量信号的获取方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取SBC芯片的上电信号；根据上电信号，利用低电平有效原则，按照预设时序规律，拉高或拉低IMU芯片以及CAN收发器的引脚电平，以完成惯性测量的自检任务；在完成自检任务后，通过触发中断，捕获IMU芯片的目标引脚的下降沿，以读取惯性测量的检测值；将检测值按照预设的滤波规则进行预设处理后，填充到CAN帧中，以作为所需的目标信号，通过CAN收发器输出。采用本方法能够同步供电，从而使得各器件引脚能够按照同步的时序规律，拉高或拉低引脚电平，以此实现惯性测量检测值的获取，进而缩小上电至有效惯性测量值的CAN首帧报文的的发送时间延迟。
惯性测量信号获取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种车辆制动压力控制方法、装置-CN202310540301.2在审
发明人：陶喆;刘富庆;杨成;蔡润佳;毕晨亮 -专利权人： 上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆制动压力控制方法，包括在车辆的防抱死制动功能激活的状态下，确定所述车辆的车轮的抱死点压力和轮端的模型压力；确定所述车轮的制动轮缸的当前总液量和使所述车轮进入抱死状态所需的抱死总液量、以及所述车辆的制动主缸的当前剩余液量；将所述制动主缸的当前剩余液量与所述抱死总液量进行比较，若所述主缸当前剩余液量小于所述抱死总液量，则关闭所述防抱死系统的进液阀并对所述车辆的所述制动主缸进行补液。基于上述方法，能够及时补充制动主缸的制动液，在制动过程中始终保持能够使车轮抱死的压力，提高了制动系统的制动效率。本发明还公开了一种车辆制动液压控制的装置。
一种车辆制动压力控制方法装置

[发明专利]一种提高电动助力转向系统抗干扰的PCB板及接地方法-CN201710010221.0有效
发明人：刘倩 -专利权人： 上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高电动助力转向系统抗干扰的PCB板及接地方法，所述PCB板上布置有功率模块，电源模块，MCU控制模块，监控模块和预驱模块，所述功率模块和外部电池电源相连，所述功率模块和预驱模块之间通过信号线相连，所述功率模块中设置有公共接地线，所述公共接地线在采样电阻R1处进行分割形成多条分支接地线，所述分支接地线分别连接供给电源模块、MCU控制模块、监控模块和预驱模块。本发明突破传统接地方法，将功率地与其他信号处理模块地共用一个地，即不考虑公共阻抗耦合问题，然后在功率模块的某一点再分地，通过该种方式的处理，一方面使地的分割更加简单易行，另一方面会使预驱模块对功率模块的控制更加稳定可靠。
一种提高电动助力转向系统抗干扰 pcb 接地方法

[发明专利]基于外部看门狗的电动助力转向系统及其控制方法-CN201710010873.4有效
发明人：姚斌 -专利权人： 上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于外部看门狗的电动助力转向系统及其控制方法，将外部看门狗复位输出脚RESET和MCU模块的ESR1脚相连，作为MCU模块的一个外部复位源使用；正常助力控制时MCU模块闭合继电器，同时使能看门狗；MCU模块在控制电机助力输出的同时进行周期性喂狗操作；当喂狗周期超过看门狗的复位周期时，根据复位源类型和外部看门狗的诊断状态判断当前的复位是否为MCU异常导致：如是则断开继电器使电动助力转向系统进入安全状态。本发明使用能分辨出不同复位源的MCU实现对外部看门狗功能和MCU自身的诊断，并在看门狗故障或MCU异常时及时切断助力，通过软件准确诊断并记录当前故障，弥补看门狗监控系统的不足。
基于外部看门狗电动助力转向系统及其控制方法

[发明专利]一种车辆转向控制方法、控制装置和车辆-CN202111627122.X有效
发明人：魏曦;朱心放;成存玉;张雪阳;贺鹏 -专利权人： 上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆转向控制方法、控制装置和车辆。车辆转向控制方法包括：判断是否满足激活小半径转向功能条件；若是，判断小半径转向功能是否被使能；若是，获取车辆转向方向，通过电子驻车系统加紧车辆转向方向的车轮。在满足激活条件并且被使能后，可以通过电子驻车系统加紧车辆转向方向的车轮的方式减小车辆转弯半径，提高车辆通过性。与此同时，车辆转向控制方法通过车辆既有的电子驻车系统执行，无需额外增加硬件，节约成本。
一种车辆转向控制方法装置

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