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- [发明专利]一种车辆逆行检测方法、系统及车辆-CN201911224410.3在审
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寿吉;王冠
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上海悦骑智能科技有限公司
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2019-12-04
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2020-06-26
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G08G1/056
- 一种车辆逆行检测方法、系统及车辆,该方法包括:通过车辆上的GPS定位模块获取车辆的当前行驶轨迹;从当前行驶轨迹中获取车辆的当前行驶轨迹点、上一个和下一个行驶轨迹点,并从预存的路网信息中选取离当前行驶轨迹点、上一个和下一个行驶轨迹点最近的若干条线段,且获取若干条线段的交集得到离当前行驶轨迹最近的路段信息;通过获取路段信息中的起点和终点得到该路段矢量,以及通过当前行驶轨迹点获取车辆的行驶矢量;并根据路段矢量与行驶矢量的夹角判断车辆当前是否为逆行状态,本发明车辆逆行检测方法、系统及车辆不需要安装大量摄像头,不用考虑摄像头的安装位置要求,成本低;而且,本发明基于软件自动检测,准确度高,且实时性高。
- 一种车辆逆行检测方法系统
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