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[发明专利]一种基于多维数据融合的设备状态预测方法及系统-CN202011441603.7在审
发明人：陈彩莲;尹宝莹;朱培源;徐磊;许齐敏;张景龙 -专利权人： 上海交通大学烟台信息技术研究院;上海交通大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维数据融合的设备状态预测方法和系统，包括：对设备运行全生命周期的状态监测信号进行采集和预处理，利用小波包分析对状态监测信号进行降噪处理，对原始状态监测信号和本征模态分量进行时域、频域和时频域的特征提取，使用排列熵和信息熵进行特征筛选，对已经筛选过的特征进行设备工况的无监督识别，在云中心端进行模型训练，并保存至边缘端进行设备运行状态及其剩余寿命的预测。本发明利用多任务学习方法挖掘相似工况中的有用多维数据信息以提升设备状态及其剩余寿命预测模型的回归性能，采用云边结合的系统架构节省通信开销，增加计算效率。
一种基于多维数据融合设备状态预测方法系统

[发明专利]一种多旋翼无人机海上着艇充电装置及充电方法-CN202011122721.1在审
发明人：张卫东;赵泽宏;韩鹏;董超;戴诗陆 -专利权人：上海交通大学;上海交通大学烟台信息技术研究院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B63B35/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种多旋翼无人机海上着艇充电装置及充电方法，充电装置包括无人船本体(5)，所述的无人船本体(5)上设有充电仓(4)、停机平台(1)和移动轨道，所述的充电仓(4)内设有充电结构，所述的停机平台(1)可移动式设置在所述的移动轨道上，所述的移动轨道部分位于充电仓(4)内，部分位于充电仓(4)外，所述的移动轨道用于停机平台(1)在充电仓(4)内、外的移动运输，所述的停机平台(1)为可在自身所在平面做360°旋转运动的旋转式平台，所述的停机平台(1)连接有位姿调节控制器。与现有技术相比，本发明能够提高多旋翼无人机在远海作业尤其是海上搜救作业的效率，拓展了多旋翼无人机海上应用范围。
一种多旋翼无人机海上充电装置方法

[发明专利]一种电力铁塔上鸟巢的识别方法及系统-CN201910710454.0在审
发明人：盛戈皞;钱勇;王辉;许永鹏;夏俊杰;张重阳;江秀臣 -专利权人： 上海交通大学烟台信息技术研究院;上海交通大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力铁塔上鸟巢的识别方法，其包括训练步骤和识别步骤，训练步骤包括：S100：采集电力铁塔二维案例图像；S200：构建卷积神经网络并对其进行训练，以使卷积神经网络进行数据简化处理；S300：构建采用多个限制玻尔兹曼机堆叠形成的深度信念网络，将二维数据降维到含有电力铁塔图像特征的一维数据输入深度信念网络，采用一维数据对深度信念网络进行训练，以使深度信念网络输出识别结果；识别步骤包括：D100：将待识别的电力铁塔二维图像输入经过训练的卷积神经网络，卷积神经网络输出经过数据简化的二维数据；D200：将二维数据降维至一维数据输入经过训练的深度信念网络；D300：深度信念网络输出识别结果。
一种电力铁塔鸟巢识别方法系统

[实用新型]一种酿酒甑锅蒸汽自动探测布料设备-CN202020610234.9有效
发明人：王燕涛;孟鑫;郑伟;吴宏蕊;袁建强 -专利权人： 上海交通大学烟台信息技术研究院;烟台大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： C12H6/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种酿酒甑锅蒸汽自动探测布料设备，属于酿酒设备技术领域，包括整体支撑机构、原料传送机构、红外传感器机构和布料器机构，整体支撑机构包括平台、立柱、放置在平台上的甑锅、纵向滑板和安装在立柱上的纵向移动机构，布料器机构包括布料器、旋转机构、横向移动机构、横向滑板和横向支撑板，旋转机构安装在纵向滑板下方，所述旋转机构驱动横向支撑板做旋转运动，横向移动机构安装在横向支撑板上，横向移动机构驱动横向滑板做水平往复运动，布料器安装在横向滑板上，原料传送机构安装在纵向滑板上，原料传送机构的出料口通过排料管与布料器连通，用以解决现有技术中的酿酒过程中人工布料效率低、布料不均匀的技术问题。
一种酿酒蒸汽自动探测布料设备

[发明专利]一种新型锂离子电池或锂电池及其制备方法-CN202011133470.7在审
发明人：黄涛;吴东清 -专利权人： 上海交通大学烟台信息技术研究院
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H01M10/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型锂离子电池或锂电池及其制备方法，涉及锂离子电池领域，所述锂离子电池或锂电池包括负极、保护层、隔膜和正极，所述保护层在所述负极和所述隔膜之间，所述保护层为碳布或碳纸。本发明在隔膜和负极材料之间加了一层保护层，防止了锂离子电池或锂电池中锂枝晶的形成，提高了电池循环寿命和安全性，并且直接在负极材料表面铺一层保护层，实现过程简单，成本低。
一种新型锂离子电池锂电池及其制备方法

[发明专利]一种基于小样本学习原型网络的特殊面容人群筛查系统-CN202010952636.1在审
发明人：马天雪;院旺;马利庄;刘淑宝;唐俊姝 -专利权人： 上海交通大学烟台信息技术研究院
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于小样本学习原型网络的特殊面容人群筛查系统，该系统包括：图像获取模块：获取用户图像；人脸检测模块：检测用户图像中是否包含人脸；人脸裁剪模块：对包含人脸的用户图像进行裁剪获得人脸图像；筛查模块：该模块存储预先经过小样本学习得到的原型网络，所述的原型网络包括嵌入函数，嵌入函数输入为人脸图像，输出为人脸图像的特征向量，所述的原型网络还利用特征向量与各类特殊面容人群原型的距离确定输入的人脸图像属于对应的特殊面容人群的概率值。与现有技术相比，本发明筛查系统具有高效、便捷、可靠、低成本等优点。
一种基于样本学习原型网络特殊面容人群系统

[发明专利]一种适用于配电房设备故障判断的协同优化方法及系统-CN202010985773.5在审
发明人：许永鹏;严英杰;刘亚东;盛戈皞;江秀臣 -专利权人： 上海交通大学烟台信息技术研究院
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于配电房设备故障判断的协同优化方法及系统，包括，利用协同边缘策略对配电室感知终端分别进行多局部放电源及设备异常声音的辨识和定位；结合辨识定位结果初步判断配电室设备故障位置；基于多目标优化策略构建优化模型，依次设定协同优化目标、协同优化变量及协同优化约束条件；利用所述优化模型计算初步判断结果的可行解，获得多组满足所述约束条件的所述可行解并加以比较；选择最优的一组所述可行解作为判断优化结果的最佳解，完成优化。本发明基于融合分析结果与辨识定位结果的整合判断，添加了多目标优化策略的择优对比计算，大幅度提高设备故障判断的准确性，提升了故障设备处理效率，降低维护成本。
一种适用于配电房设备故障判断协同优化方法系统

[发明专利]一种基于三维曲面定位能力的自主车辆主动定位方法-CN202010727458.2在审
发明人：王景川;于翔宇;茅天阳;高丽丽 -专利权人： 上海交通大学烟台信息技术研究院;上海交通大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三维曲面定位能力的自主车辆主动定位方法，基于改进多层栅格地图，提取地图中不同类型的特征信息；基于八叉树地图模型和三维激光传感器观测模型，计算三维曲面定位能力指标；以三维曲面定位能力作为主要约束条件，生成适合自主车辆定位的主动定位路径；基于自主车辆所在环境的地形特征因素，对定位粒子群初始化状态进行约束，进行AMCL全局定位，提高全局定位策略对于环境信息的匹配程度，降低由于冗余信息引起的计算量；基于点云匹配的策略对全局定位所获取的自主车辆位姿进行检验及重定位，避免算法在高相似场景下收敛到错误的单一区域。
一种基于三维曲面定位能力自主车辆主动方法

[实用新型]一种工业机器人精度标定工具-CN202020590156.0有效
发明人：李林;刘宇航;刘咪;闵晓晨;卫尚涛;张茂源;陈义保;王昌辉;柴永生 -专利权人： 上海交通大学烟台信息技术研究院;烟台大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人精度标定工具，包括高精度球体、绝缘固定块、微细导体条、安装连接装置和信号检测显示电路；所述高精度球体为导体，接入信号检测显示电路中；所述绝缘固定块上具有一平面，微细导体条的整体位于绝缘固定块上开设的微细安装孔中，其一端凸露于该平面上，并与该平面垂直，微细导体条与信号检测显示电路电连接；本实用新型的有益效果：灯光提示，无需人眼观察点接触情况，不存在操作员视疲劳等人为因素产生误差及标定效率低下的问题；模块化结构，可根据不同型号的工业机器人选用不同规格的固定法兰盘，微细金属条等磨损部位可更换，适合批量生产，成本低廉。
一种工业机器人精度标定工具

[发明专利]基于图像处理和NBIOT低功耗嵌入式智能井盖感知终端-CN202010730088.8在审
发明人：田野;高丽丽;江秀臣;叶琛 -专利权人： 上海交通大学烟台信息技术研究院
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明为基于图像处理和NBIOT低功耗嵌入式智能井盖感知终端，包括摄像头、气体传感器、加速度传感器、光照传感器、环境传感器、MCU微控制单元、存储器以及电池；所述MCU微控制单元通过NBIOT信号传输给所述摄像头、所述气体传感器、所述环境传感器、所述光照传感器、所述加速度传感器、所述电池、所述存储器传输定时采集数据指令和定时休眠指令，控制所述摄像头和传感器采集井下数据，通过MCU微控制单元对比上传数据进行异常报警，同时将上传数据进行自动上报。
基于图像处理 nbiot 功耗嵌入式智能井盖感知终端

[实用新型]一种设备停机报警器-CN201921736764.1有效
发明人：田野;高丽丽 -专利权人： 上海交通大学烟台信息技术研究院
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E21B47/008 文献下载
摘要：本实用新型提供一种设备停机报警器，包括主控芯片、加速度传感器模块、无线通讯模块、报警模块，还包括用于识别磁卡信息打卡模块和供电模块；所述主控芯片具有存储模块、故障监控模块、故障互通管理模块、故障信息处理模块。当设备停机报警器发送故障时，故障监控模块能够同时向电脑终端和故障互通网内其他报警器发送故障信号，使电脑终端的工作人员和处于维修工位的维修人员同时接收到故障信息，确保在最快的时间内找到距离故障报警器最近的维修工人，采取必要的措施，防止事故的发生，避免了采用单个报警器直接与电脑终端相连的模式，需要设备将停机信号报告至终端的操作人员，终端操作人员再进行任务分配造成的维修延长和生产损失。
一种设备停机报警器

[实用新型]一种磁吸冲压式刀柄夹屑检测装置标定工具-CN202020442580.0有效
发明人：李林;刘宇航;刘咪;闵晓晨;卫尚涛;张茂源;王昌辉;陈义保;柴永生 -专利权人： 上海交通大学烟台信息技术研究院;烟台大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸冲压式刀柄夹屑检测装置标定工具，包括校准台架、支撑臂、杠杆、模拟刀柄、固定架、安装座、动力臂铰链连接块、阻力臂铰链连接块、顶部运动电磁铁、底部运动电磁铁、底部固定电磁铁和底部固定座；所述支撑臂设置于校准台架上，其上端与杠杆中部铰接，所述杠杆的前端与阻力臂铰链连接块铰接，其后端与动力臂铰链连接块铰接；所述模拟刀柄通过连杆与阻力臂铰链连接块连接，安装座设置于校准台架上，固定架设置于安装座上用于固定待校准调试的柄夹屑检测装置。本实用新型的有益效果：本校准工具两个动力输出单元，吸拉配合，动力输出强劲，在不使用加工中心电主轴拉刀机构的情况下，完成对夹屑检测装置的校准工作。
一种冲压刀柄检测装置标定工具

[实用新型]一种机器人标定用快速组装高精度定位用靶标座-CN202020127462.0有效
发明人：刘咪;李林;刘宇航;卫尚涛;闵晓晨;张茂源;陈义保;柴永生 -专利权人： 上海交通大学烟台信息技术研究院;烟台大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人标定用快速组装高精度定位用靶标座，包括安装座、下底座、上底座、第一磁铁和第二磁铁；所述安装座安装在机器人底座或延伸板上，所述上底座与下底座相适配，其一侧端面的相应位置上开设用于镶嵌第二磁铁的凹腔，并开设与定位凸台数量相同、形状相互适配、位置一一对应的定位孔，另一侧面用于镶嵌靶标。本实用新型的有益效果：应用于机器人视觉标定，靶标座安装于机器人底座或延伸板上，在标定实验过程中，当涉及需要更换靶标时不需要重复的拧紧螺纹就能快速方便的更换，且工作难度低，节省大量的时间，达到靶标角度调整的效果，减少靶标位姿调整的时间。
一种机器人标定快速组装高精度定位靶标

[实用新型]用于特高频局部放电传感器检测的辅助装置-CN201921041657.7有效
发明人：钱勇;舒博;王辉;臧奕茗;李喆;江秀臣 -专利权人： 上海交通大学烟台信息技术研究院;上海交通大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于特高频局部放电传感器检测的辅助装置，其包括：夹具组件，夹具组件包括：固定底座，其用于放置特高频局部放电传感器，固定底座上设有用以容置特高频局部放电传感器输出接头的孔洞；夹块组件，其与丝杆的一端端部连接；丝杆还与固定底座螺纹连接，丝杆的端部设有手柄，转动手柄以调节固定底座与夹块组件之间的间距；夹块组件包括至少一个夹块，夹块包括拼接在一起的第一L型夹块和第二L型夹块，第一L型夹块和第二L型夹块之间形成有丝杆孔，与该夹块连接的丝杆通过该丝杆孔实现与夹块的连接；夹块与固定底座之间还连接有与丝杆平行的导向销；连接件，其与固定底座连接；手柄，其与连接件连接。
用于高频局部放电传感器检测辅助装置

[发明专利]一种用于工业机器人精度标定的辅助工具-CN202010311894.1有效
发明人：柴永生;李林;刘宇航;刘咪;闵晓晨;卫尚涛;张茂源;王昌辉;陈义保 -专利权人： 上海交通大学烟台信息技术研究院;烟台大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工业机器人精度标定的辅助工具，包括高精度球体、绝缘固定块、微细导体条、安装连接装置和信号检测显示电路；所述高精度球体为导体，接入信号检测显示电路中；所述绝缘固定块上具有一平面，微细导体条的整体位于绝缘固定块上开设的微细安装孔中，其一端凸露于该平面上，并与该平面垂直，微细导体条与信号检测显示电路电连接；本发明的有益效果：灯光提示，无需人眼观察点接触情况，不存在操作员视疲劳等人为因素产生误差及标定效率低下的问题；模块化结构，可根据不同型号的工业机器人选用不同规格的固定法兰盘，微细金属条等磨损部位可更换，适合批量生产，成本低廉。
一种用于工业机器人精度标定辅助工具