专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种饼状柔性材料造粒装置-CN201921609231.7有效
  • 贺翔;万熠;梁西昌;孙尧;侯嘉瑞;张永静;孟祥树 - 山东大学
  • 2019-09-24 - 2020-06-26 - B02C18/02
  • 本实用新型公开了一种饼状柔性材料造粒装置,包括承载板,所述承载板上方设有上下往复运动的刀具,用于切割物料,所述刀具包括多个横纵交错设置切割刀,形成阵列分布的多个切割通道,所述刀具配合有退料板,所述退料板上设有与切割通道一一配合的多个退料凸块,所述退料凸块用于沿切割通道相对滑动将切割通道内的物料推出;通过下压完成切割过程,配合退料板能够将卡在切割通道内的物料推出,通过一次往返运动便可以实现造粒和排料的过程,有效解决了造粒低下和物料卡在刀具之间难以排料的问题。
  • 一种柔性材料装置
  • [发明专利]一种柔性材料用冲断机及冲断上料设备-CN201910763387.9有效
  • 贺翔;万熠;梁西昌;侯嘉瑞;孙尧;李亚男;秦齐;张永静;孟祥树 - 山东大学
  • 2019-08-19 - 2020-06-12 - B26F1/38
  • 本发明公开了一种柔性材料用冲断机及冲断上料设备,它解决了现有技术中冲断机冲断效果不佳的问题,具有冲断质量佳,冲断效率高的有益效果,其方案如下:一种柔性材料用冲断机,包括升降机构,升降机构通过支架支撑;冲断座,冲断座包括间隔设定距离设置的冲断上座和冲断下座,冲断上座与升降机构连接,冲断上座和冲断下座之间固定有第一弹性件,升降机构带动冲断座整体实现升降运动,且在第一弹性件的设置作用下升降机构能够带动冲断上座实现单独的升降运动;冲断刀基座,冲断刀基座安装于冲断上座的上表面,冲断刀基座与用于冲断柔性材料的冲断刀固连,冲断刀的刀刃位于冲断座的侧部。
  • 一种柔性材料用冲断机冲断上料设备
  • [发明专利]一种面向微零件加工的模具及方法-CN201911381421.2在审
  • 王继来;肖志菲;万熠;梁西昌;荆传智 - 山东大学;山东大学深圳研究院
  • 2019-12-27 - 2020-05-29 - B21D37/10
  • 本发明公开了一种面向微零件加工的模具及方法,包括相对设置的上冲头和下形模,所述上冲头朝向下形模的端面上设有工件凸模,所述下形模朝向上冲头的端面上设有工件凹模,所述下形模的内部套设有凸缘下模,所述凸缘下模顶部端面抵压在凹模底端,共同形成一个开口朝向凸模的凹槽结构;所述支撑罩的顶部设有配合孔,所述上冲头沿轴向移动穿过配合孔后与下形模配合,用于使凸模和凹模配合对物料进行冲压成型,通过不同厚度的板料配合专用的冲压模具进行冲压成型,微零件成型的精度直接由模具精度控制,相较于传统的注塑、粉末成型等方式,能够提供更高的加工精度以及加工效率,从而满足现有对微零件的精度需求。
  • 一种面向零件加工模具方法
  • [发明专利]一种面向微零件加工的级进式模具及方法-CN202010057224.1在审
  • 王继来;肖志菲;万熠;梁西昌;张成鹏;荆传智 - 山东大学;山东大学深圳研究院
  • 2020-01-19 - 2020-05-15 - B21D37/08
  • 本发明公开了一种面向微零件加工的级进式模具及方法,包括依次设置的上夹具、夹板和下夹具,所述上夹具上设有依次布置的多个冲头,多个冲头上分别对应设有多个上模,所述下夹具相对上夹具的一侧设有多个下模,所述上夹具带动冲头靠近或远离下夹具,使上模穿过夹板后与下模一一对应配合或脱离;所述夹板与下夹具之间形成容纳并夹持物料的成型通道,将工件的成形过程进行拆分,使各个加工步骤分别进行并排布在同一组模具上,利用物料的进给过程实现加工过程的递进,对物料的不同加工位置依次进行多级加工,实现级进式加工成型的目的,相较于传统的复杂模具结构的成型方式,大大降低了模具的复杂程度和制作难度,提高了工件的加工效率。
  • 一种面向零件加工级进式模具方法
  • [实用新型]一种机器人伺服液压系统及机器人-CN201921105945.4有效
  • 孙尧;万熠;梁西昌;李亚男;黄鑫;辛倩倩;赵修林;李庆民 - 山东大学
  • 2019-07-15 - 2020-05-05 - F15B13/02
  • 本公开提出了一种机器人伺服液压系统及机器人,一种机器人伺服液压系统,用于为机器人上的液压执行单元提供动力,包括支撑框架和设置在支撑框架内的供油装置、多位油路块和多个伺服阀,多位油路块的每一位连接一个伺服阀,所述供油装置通过多位油路块连接至多个伺服阀,所述伺服阀通过多位油路块分别连接至多个液压执行单元。通过设置多位油路块实现了多路同时并联输出,与传统单路输出的液压系统相比,效率更高,液压油利用率更高;采用伺服阀,不仅能实现开关的功能,更能根据实际流量需求,对输出流量进行精细调节,以实现液压输出零件的精细动作。本液压系统没有死区,弥补了比例阀的重大缺陷。
  • 一种机器人伺服液压系统
  • [实用新型]一种变电站消防机器人-CN201921178104.6有效
  • 赵梓贺;万熠;梁西昌;侯嘉瑞;刘自若;孙尧;李庆民 - 山东大学
  • 2019-07-24 - 2020-04-10 - A62C3/16
  • 本实用新型公开了一种变电站消防机器人,它解决了现有技术存在救援不及时的问题,灭火范围受限的问题,具有能及时获取火情信息,提高灭火准确的有益效果,其方案如下:一种变电站消防机器人,包括机身;行驶机构,行驶机构与机身连接,以带动机身实现行驶;灭火机构,安装于机身,灭火机构包括机械臂,机械臂包括至少两节,每相邻两节机械臂之前的角度能够实现调节,机械臂一端固定于机身,另一端设置喷头,喷头通过管路与干粉供给件连接,机械臂一端通过能够转动的转盘固定于机身。
  • 一种变电站消防机器人
  • [实用新型]一种多自由度实现多运动的机械臂-CN201920912236.0有效
  • 孙尧;万熠;梁西昌;李亚男;黄鑫;辛倩倩;赵修林;李庆民 - 山东大学
  • 2019-06-17 - 2020-02-18 - B25J9/02
  • 本实用新型公开了一种多自由度实现多运动的机械臂,它解决了现有技术中机械臂存在力矩小,无法实现较多动作的问题,具有能够实现机械臂多个自由度的运动,拓宽了机械臂的运动范围,而且整体成本低的有益效果,其方案如下:一种多自由度实现多运动的机械臂,包括基座,基座的一侧设置回旋机构;第一臂,第一臂为第一伸缩机构,可伸缩机构设于基座与回旋机构之间,第一臂伸缩带动回旋机构的转动运动;第二臂,第二臂一侧与回旋机构连接,另一侧与中部支架连接,第二臂倾斜设置第二伸缩机构,第二伸缩机构带动第二臂相对于回旋机构实现俯仰运动;第三臂,第三臂一侧与中部支架铰接连接,第三臂内设置一对反向布置的第三伸缩机构。
  • 一种自由度实现运动机械

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